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基于YOLOv3不同场景辣椒采摘机器人识别定位研究 被引量:1
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作者 刘思幸 李爽 +4 位作者 缪宏 柴岩 陈福康 王健 董佩璇 《农机化研究》 北大核心 2024年第2期38-43,共6页
针对辣椒采摘受环境光、枝叶遮挡和果实重叠的影响问题,构建了基于YOLOv3模型和realsense深度相机的识别定位系统,研究不同补光位置、枝叶遮挡和果实重叠程度对辣椒识别和定位精度的影响规律。结果表明:模型召回率Recall达0.98,平均精... 针对辣椒采摘受环境光、枝叶遮挡和果实重叠的影响问题,构建了基于YOLOv3模型和realsense深度相机的识别定位系统,研究不同补光位置、枝叶遮挡和果实重叠程度对辣椒识别和定位精度的影响规律。结果表明:模型召回率Recall达0.98,平均精度均值mAP达0.95,精确率precision达0.854;不同光照场景下,识别成功率由高到低依次为正向光、顶光、侧光和背光;轻度枝叶遮挡和轻微果实重叠时,模型识别成功率均保持在96%左右,综合定位误差最大为0.024m,满足辣椒采摘机器人识别和定位精度需求。 展开更多
关键词 辣椒 采摘机器人 识别定位 YOLOv3
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支架冲压工艺分析与模具设计 被引量:16
2
作者 陈牡丹 徐永平 《模具工业》 2014年第6期39-40,42,共3页
针对支架的特殊结构,结合冲压工艺和焊接工艺,巧妙地完成了零件的总体工艺方案和模具设计。实践证明,成形工艺设计合理,模具结构简单实用,能满足零件的批量生产及质量要求,对同类零件的模具设计具有一定的参考作用。
关键词 支架 工艺分析 模具设计 焊接
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分动箱壳数控铣削工艺及多工位夹具设计与应用 被引量:11
3
作者 喻步贤 钟毅 朱守干 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2015年第10期134-137,共4页
分动箱壳的加工质量不仅影响其装配精度及运动精度,而且影响到机器的工作精度、使用性能和寿命。为提高分动箱体加工精度和加工效率,充分运用卧式加工中心特点,设计了一套多工位镗铣专用夹具。通过对分动箱壳零件工艺分析,确定了分动箱... 分动箱壳的加工质量不仅影响其装配精度及运动精度,而且影响到机器的工作精度、使用性能和寿命。为提高分动箱体加工精度和加工效率,充分运用卧式加工中心特点,设计了一套多工位镗铣专用夹具。通过对分动箱壳零件工艺分析,确定了分动箱壳体定位装夹方案,设计夹具体的结构,制定分动箱壳数控加工工艺,根据零件精度要求进行定位误差计算。实践证明使用该套夹具加工分动箱壳加工效率大幅度提高,加工质量得到保证,实际应用效果良好。 展开更多
关键词 分动箱壳 多工位加工 镗铣夹具
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粮食干燥设备发展趋势——从热风干燥到石墨烯远红外辐射 被引量:7
4
作者 黄盛杰 吴煜 沈健民 《江苏农机化》 2021年第1期33-36,共4页
论述了发展粮食烘干机械化的重要意义,介绍了粮食烘干技术原理及装备研发现状,并就粮食干燥设备发展方向提出思考。
关键词 谷物干燥 远红外 石墨烯
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影响胚芽精米机留胚率的因素分析 被引量:7
5
作者 沐森林 陈长林 +2 位作者 王锦国 张礼钢 唐存干 《中国农机化》 北大核心 2010年第5期50-52,55,共4页
本文在介绍了胚芽精米机工作原理的基础上,就碾米过程中影响留胚率的因素进行了探讨,分析了设计过程中影响留胚率的主要参数和精米机操作过程中影响留胚率的工艺参数。
关键词 精米机 胚芽 留胚率 分析
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浅谈农机智能化发展方向 被引量:6
6
作者 孙友顺 《拖拉机与农用运输车》 2021年第2期1-2,6,共3页
随着高科技的发展,农机智能化发展越来越受到重视,已经成为农业发展的必然趋势。农机智能化可大幅度提高农业劳动生产率,推动农业生产向更高智能化方向发展,对于我国的农业现代化发展具有里程碑意义。
关键词 智能化 农机 发展 思考
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基于CKF的大型拖拉机状态参数估计研究
7
作者 魏国俊 王鸿翔 +2 位作者 王圣杰 王振雨 肖茂华 《中国农机化学报》 北大核心 2024年第4期117-122,154,共7页
拖拉机运行状态的准确识别与估计是其安全行驶和平稳控制的重要依据。针对大型拖拉机状态参数的估计复杂、精确度不高等问题,建立大型拖拉机整车三自由度仿真模型,其中包含Dugoff轮胎模型,提出基于容积卡尔曼滤波理论的大型拖拉机状态... 拖拉机运行状态的准确识别与估计是其安全行驶和平稳控制的重要依据。针对大型拖拉机状态参数的估计复杂、精确度不高等问题,建立大型拖拉机整车三自由度仿真模型,其中包含Dugoff轮胎模型,提出基于容积卡尔曼滤波理论的大型拖拉机状态参数估计算法,并对大型拖拉机的行驶参数进行估计,包含纵向速度、侧向速度、质心侧偏角、横摆角速度。利用Matlab软件仿真验证,在双移线路面附着系数为0.8和0.6的工况下,对比仿真的状态参数和算法估计的数值。结果表明,拖拉机横摆角速度、质心侧偏角和纵向速度仿真值与真实值的误差分别为0.1、0.2、0.4,验证基于容积卡尔曼滤波算法对大型拖拉机状态参数估计的可行性和准确性,为大型拖拉机的稳定性控制等提供借鉴和参考。 展开更多
关键词 大型拖拉机 非线性动力学 容积卡尔曼滤波 状态参数 Dugoff轮胎模型
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前面罩工艺分析与拉深模设计 被引量:4
8
作者 吕建强 岳睿 《模具工业》 北大核心 2007年第10期20-22,共3页
介绍了拖拉机前面罩零件生产工艺,利用零件的数学模型通过近似计算法,计算出了拉深工序拉深力和压边力大小,同时重点介绍了前面罩零件拉深模工艺分析及模具结构设计要点。该拉深模结构紧凑、制造简便、成本低、操作方便、生产效率高。
关键词 拉深模 工艺分析 模具结构 设计要点
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粮食烘干技术简析与发展趋势 被引量:4
9
作者 吴煜 黄盛杰 赵旺 《农业装备技术》 2022年第1期4-6,共3页
我国作为粮食生产大国,目前大部分地区已实现全程机械化生产,而粮食烘干机械化作为全程机械化的最后阶段,对于粮食增产增收起关键性作用。传统的粮食晾晒方式存在烘干不及时、烘干效果不佳以及受天气、地域影响较大等问题,因此应用先进... 我国作为粮食生产大国,目前大部分地区已实现全程机械化生产,而粮食烘干机械化作为全程机械化的最后阶段,对于粮食增产增收起关键性作用。传统的粮食晾晒方式存在烘干不及时、烘干效果不佳以及受天气、地域影响较大等问题,因此应用先进的烘干技术以提升粮食烘干的机械化水平具有十分重要的意义。文章对粮食烘干技术的发展概况、烘干机种类以及烘干机的关键技术进行概述,总结出粮食烘干技术的未来发展趋势,为促进粮食烘干技术的高效健康发展提供理论参考。 展开更多
关键词 粮食烘干 农业机械化 发展趋势
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光固化氧化铝陶瓷浆料流变性能研究进展 被引量:4
10
作者 缪新宇 陆萍 +4 位作者 刘双宇 李尹豪 张福隆 李亮 张浩立 《硅酸盐通报》 CAS 北大核心 2023年第2期708-718,727,共12页
立体光固化成型技术是一种生产高精度、高性能陶瓷部件的新兴增材制造工艺。制备具有良好流动性和高固相含量的陶瓷浆料是立体光固化增材制造工艺的优势。本文讨论了固相含量、单体、分散剂、粉体级配等因素对浆料流变性能的影响规律,... 立体光固化成型技术是一种生产高精度、高性能陶瓷部件的新兴增材制造工艺。制备具有良好流动性和高固相含量的陶瓷浆料是立体光固化增材制造工艺的优势。本文讨论了固相含量、单体、分散剂、粉体级配等因素对浆料流变性能的影响规律,总结了目前配制高固相含量和低黏度光固化Al2O3陶瓷浆料的材料选择原则,归纳了制备高固相含量、低黏度Al2O3陶瓷浆料的指导方法,指出了高性能光固化Al2O3陶瓷浆料开发的主要趋势和面临的挑战。 展开更多
关键词 立体光固化成型技术 Al2O3陶瓷浆料 固相含量 黏度 单体 分散剂 粉体粒径
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柔性S曲线加减速控制算法研究 被引量:4
11
作者 宋远志 许宁 +4 位作者 陆凤祥 施泽华 陈思睿 沈梦圆 李广程 《盐城工学院学报(自然科学版)》 CAS 2022年第3期48-54,66,共8页
为提高码垛机器人码垛过程中运动的平稳性,减小因加加速度突变产生的振动,提出了五段正弦S曲线加减速控制算法。构建了该算法的加加速度、加速度、速度、位移的函数模型,同时,根据始末速度不同、路径段长度不同,结合牛顿迭代法,完成了... 为提高码垛机器人码垛过程中运动的平稳性,减小因加加速度突变产生的振动,提出了五段正弦S曲线加减速控制算法。构建了该算法的加加速度、加速度、速度、位移的函数模型,同时,根据始末速度不同、路径段长度不同,结合牛顿迭代法,完成了五段正弦S曲线加减速控制算法的规划及求解。仿真结果表明:五段正弦S曲线加减速控制算法能够保证加加速度、加速度的连续平稳变化,减小码垛过程中因加加速度突变出现的振动,有效提高了码垛的平稳性。 展开更多
关键词 S曲线加减速 加加速度连续 平稳性
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高质量粮食烘干关键技术的发展现状与应用前景 被引量:4
12
作者 黄盛杰 吴煜 《广西农业机械化》 2020年第6期37-38,共2页
粮食烘干机械化技术是以机械为主要手段,通过使用先进的技术、精湛的工艺,并由高素质的操作人员来控制粮食烘干作业时的加工温度、湿度等因素,在不降低谷物品质的基础上降低粮食的含水率,达到国家安全贮存标准的干燥技术。粮食烘干机械... 粮食烘干机械化技术是以机械为主要手段,通过使用先进的技术、精湛的工艺,并由高素质的操作人员来控制粮食烘干作业时的加工温度、湿度等因素,在不降低谷物品质的基础上降低粮食的含水率,达到国家安全贮存标准的干燥技术。粮食烘干机械化技术不仅能够防止阴雨天气对谷物造成的损害,同时在粮食加工生产的过程中还能够大大地减轻工作人员的劳动强度,提升生产率。 展开更多
关键词 粮食烘干 安全贮存 阴雨天气 谷物品质 粮食加工 加工温度 干燥技术 含水率
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国内农用拖拉机自动转向系统研究现状 被引量:4
13
作者 黄春香 陆凤祥 《农业技术与装备》 2020年第3期34-35,共2页
作为精准农业的重要组成部分,农用拖拉机自动转向系统的研究也越来越多。通过对相关文献进行梳理和分析,分别从自动转向系统的两个组成部分(自动转向执行机构和自动转向控制系统)阐述国内农用拖拉机自动转向系统的研究成果,为设计合理... 作为精准农业的重要组成部分,农用拖拉机自动转向系统的研究也越来越多。通过对相关文献进行梳理和分析,分别从自动转向系统的两个组成部分(自动转向执行机构和自动转向控制系统)阐述国内农用拖拉机自动转向系统的研究成果,为设计合理的自动转向执行机构和稳定准确的自动转向控制系统提供建议和参考。 展开更多
关键词 农用拖拉机 自动转向 执行机构 控制算法
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基于PSO-PID的拖拉机线控液压转向控制研究 被引量:2
14
作者 周达辉 赵山虎 +3 位作者 王涤成 魏国俊 周俊博 肖茂华 《南方农机》 2023年第7期1-3,共3页
PID控制是典型的控制系统,其核心内容是PID参数优化。为解决拖拉机线控液压转向PID控制参数优化时不能确保得到最佳性能且耗时长的问题,课题组采用了理论分析法及仿真实验法,对线控液压转向系统的模型进行了仿真分析,基于粒子群算法(PSO... PID控制是典型的控制系统,其核心内容是PID参数优化。为解决拖拉机线控液压转向PID控制参数优化时不能确保得到最佳性能且耗时长的问题,课题组采用了理论分析法及仿真实验法,对线控液压转向系统的模型进行了仿真分析,基于粒子群算法(PSO)优化了PID参数,提出了PSO-PID控制器,并将其控制结果与标准PID进行对比,得出了使整个PID系统性能优异的优化结果。仿真结果表明,PSO算法有效提高了PID参数的稳定性、收敛速度和搜索精度,性能指标更优。 展开更多
关键词 拖拉机线控液压转向系统 PID控制 粒子群算法(PSO)
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连接梁冲缺模优化设计 被引量:4
15
作者 付云飞 《模具工业》 2012年第6期35-36,共2页
分析了连接梁的冲压工艺,设计了1副冲缺模,对试模时零件出现的问题进行了分析并提出了解决方案,改进了模具结构。实践证明,改进后的模具能满足零件质量要求,对同类零件的模具设计有一定参考价值。
关键词 连接梁 冲压工艺 冲缺模 试模 解决方案
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无人驾驶拖拉机转向系统设计及故障排除
16
作者 段德强 《农机使用与维修》 2024年第7期137-139,共3页
拖拉机转向系统由液压控制,实行全液压转向。该文设计的液压转向系统实现了有人驾驶及无人驾驶两种模式下,拖拉机的转向功能。通过样机试验验证,拖拉机在两种模式下,转向正常,为行业无人驾驶拖拉机转向设计提供了一个可靠方案。最后,阐... 拖拉机转向系统由液压控制,实行全液压转向。该文设计的液压转向系统实现了有人驾驶及无人驾驶两种模式下,拖拉机的转向功能。通过样机试验验证,拖拉机在两种模式下,转向正常,为行业无人驾驶拖拉机转向设计提供了一个可靠方案。最后,阐述了转向液压系统使用过程中的常见故障,并详细分析了故障排除过程。以期为液压转向系统的故障判断提供思路及方法。 展开更多
关键词 无人驾驶拖拉机 液压转向系统 故障排除
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大马力拖拉机底盘控制液压系统介绍及优化设计
17
作者 段德强 《拖拉机与农用运输车》 2024年第3期53-55,71,共4页
介绍了一例大马力拖拉机底盘控制系统,针对拖拉机在使用过程中出现的液压系统震动大、噪声大、管路压力损失大、管路布置复杂等问题,提出了一种底盘液压控制系统集成化设计的解决方案。该方案把分散的多种阀块集成化设计为一种阀组,优... 介绍了一例大马力拖拉机底盘控制系统,针对拖拉机在使用过程中出现的液压系统震动大、噪声大、管路压力损失大、管路布置复杂等问题,提出了一种底盘液压控制系统集成化设计的解决方案。该方案把分散的多种阀块集成化设计为一种阀组,优化了管路设计,通过装机后田间验证,解决了震动、噪声等问题,为拖拉机底盘液压系设计提供了一种可靠的思路及方法。 展开更多
关键词 拖拉机 底盘 液压系统 阀组
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园林机械(以割草机为代表)用改性PP材料开发与应用 被引量:3
18
作者 李军 朱海燕 《湖南农机(学术版)》 2011年第3期43-44,共2页
文章从PP材料的改性原理、园林机械用改性PP材料的性能要求出发,全面阐述了园林机械用改性PP材料的开发研制过程,开发出了一系列园林机械用改性PP材料并全面在ZS系列园林机械上得到了应用。
关键词 园林机械 PP 改性
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750拖拉机动力输出轴断裂分析及解决措施 被引量:3
19
作者 吕嫣 《装备制造技术》 2015年第7期164-165,共2页
针对750型拖拉机动力输出轴断裂问题,通过断口分析、金相分析、成分分析等方式对动力输出轴进行分析,确定断裂原因是中频淬火并制定了解决措施,解决了断裂问题。
关键词 动力输出轴 断裂 感应器改进
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论企业技术人员应如何写好专利
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作者 仲红雨 王猛 刘丽华 《无线互联科技》 2013年第10期186-186,200,共2页
通过简单介绍专利的一些基本知识,并介绍如何检索专利,根据实践中发现问题并进行总结,以便更好的服务企业,提高自己的写作水平。
关键词 专利 检索 说明书 权利要求书
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