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机器人滚边技术及其应用研究 被引量：2
1
作者 徐浩 陈媛媛 《汽车与配件》 2013年第36期29-31,共3页
机器人滚边技术是近年来产生并得到迅速发展的一项车门包边新工艺。该技术具有灵活多变的柔性化特点，在当前汽车行业快速发展的今天更显示出其独特的优势。
关键词 机器人 技术 滚边 应用 汽车行业 柔性化
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车辆行驶过程中的状态估计问题综述 被引量：84
2
作者 余卓平 高晓杰 《机械工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第5期20-33,共14页
从传感器配置、估计用物理模型、状态估计算法和估计过程中的模型参数自适应4个方面回顾车辆行驶过程中的状态估计问题。对比分析以纵向车速、横摆角速度、质心侧偏角为估计目标时传感器的常见配置,给出合理的传感器配置方案;比较在不... 从传感器配置、估计用物理模型、状态估计算法和估计过程中的模型参数自适应4个方面回顾车辆行驶过程中的状态估计问题。对比分析以纵向车速、横摆角速度、质心侧偏角为估计目标时传感器的常见配置,给出合理的传感器配置方案;比较在不同估计目标下运动学模型和动力学模型的优缺点,提出纵向车速和横摆角速度适合采用运动学模型、质心侧偏角估计适合采用动力学模型的观点;列举并比较车辆状态估计中常用的估计算法,给出各算法在实际应用中所需注意的因素。指出实现估计过程中的参数自适应是提高不同行驶工况下观测器估计精度的有效手段,并介绍递推最小二乘、联合卡尔曼滤波等实现参数自适应的典型方法。 展开更多
关键词 车辆状态估计 观测器 车速估计 横摆角速度估计 质心侧偏角估计 参数自适应
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对现代机械制造企业工艺技术工作的研究 被引量：68
3
作者 王美 宋广彬 张学军 《新技术新工艺》 2011年第2期83-86,共4页
介绍了企业工艺技术工作的重要性,分析和总结了现代机械制造企业工艺工作的特点、要求、工作方法以及对工艺人员的素质要求。提出企业工艺信息化、工艺创新、工艺标准化的新思想,对企业中工艺技术人员或工艺技术管理人员等相关工作人员... 介绍了企业工艺技术工作的重要性,分析和总结了现代机械制造企业工艺工作的特点、要求、工作方法以及对工艺人员的素质要求。提出企业工艺信息化、工艺创新、工艺标准化的新思想,对企业中工艺技术人员或工艺技术管理人员等相关工作人员的工作具有指导意义。 展开更多
关键词 机械制造 工艺技术 工艺文件 工艺创新
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能量法解耦在动力总成悬置系统优化设计中的运用 被引量：50
4
作者 吕兆平 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2008年第6期523-526,共4页
建立了汽车动力总成悬置系统的动力学模型,根据能量法解耦理论推导了有关公式,并将其应用到某微型车动力总成悬置系统的改进中。结果表明,对悬置刚度进行优化能有效提高解耦率,从而改善系统的NVH性能。
关键词 动力总成 悬置系统 能量解耦 优化
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第三代高强度汽车钢的性能与应用 被引量：48
5
作者 魏元生 《金属热处理》 CAS CSCD 北大核心 2015年第12期34-39,共6页
为满足汽车轻量化的需要,高强度钢板在白车身上的应用比例呈增长趋势,第三代高强钢由于具备高强度、高韧性、优良的冷成形性能而深受汽车制造业关注。本文列举了两类三代钢Q&P钢和ART钢的冶金设计原理、基本性能、最新应用研究成果... 为满足汽车轻量化的需要,高强度钢板在白车身上的应用比例呈增长趋势,第三代高强钢由于具备高强度、高韧性、优良的冷成形性能而深受汽车制造业关注。本文列举了两类三代钢Q&P钢和ART钢的冶金设计原理、基本性能、最新应用研究成果及可行性验证实例,通过与传统的第一代高强钢的性能对比展示了第三代钢的突出性能并预测了未来第三代钢在汽车上的应用趋势。 展开更多
关键词 第三代高强钢 碳配分退火 奥氏体逆转变
原文传递
质心侧偏角对车辆稳定性影响的研究 被引量：41
6
作者 张晨晨 夏群生 何乐 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2011年第4期277-282,共6页
分别采用β方法和相平面法分析质心侧偏角对车辆稳定性的影响,重点分析各种不同因素对质心侧偏角质心侧偏角速度相平面的稳定性边界的影响。最终确定质心侧偏角控制准则,并通过道路试验进行了验证。
关键词 车辆稳定性 质心侧偏角 β法 相平面 控制准则
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电动汽车再生制动与液压制动防抱协调控制 被引量：37
7
作者 张雷 于良耀 +2 位作者 宋健 张永生 魏文若 《清华大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第2期152-159,共8页
为了保证电动汽车防抱制动过程的稳定性并充分利用电机控制精确、响应迅速的优势,提出一种基于路面附着的电动汽车再生制动与液压制动防抱协调控制策略。以分布式驱动电动汽车为研究对象,利用电机扭矩和轮缸制动液压压力可实时测量的优... 为了保证电动汽车防抱制动过程的稳定性并充分利用电机控制精确、响应迅速的优势,提出一种基于路面附着的电动汽车再生制动与液压制动防抱协调控制策略。以分布式驱动电动汽车为研究对象,利用电机扭矩和轮缸制动液压压力可实时测量的优势,根据车辆动力学估计路面附着;针对高、中、低3种路面附着采用不同的再生制动与液压制动协调控制策略,并提出了再生制动退出过程中的协调机制。对该策略的仿真结果表明:该协调控制策略可以在制动过程中兼顾制动稳定性和能量回收效率,再生制动退出过程协调机制可以减小液压制动的压力波动,有利于提高车辆的制动稳定性和舒适性。 展开更多
关键词 电动汽车 再生制动 协调控制 防抱控制
原文传递
基于隐式参数化模型的白车身轻量化设计 被引量：36
8
作者 王登峰 蔡珂芳 +1 位作者 马明辉 张帅 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2018年第5期610-616,624,共8页
本文在白车身概念设计阶段引入"CAE驱动设计"的思想,采用SFE-CONCEPT建立了某轿车白车身隐式全参数化模型,通过与经验证的有限元模型进行性能分析对比,验证了所建参数化白车身模型的有效性。采用逐步优化方法,结合白车身性能... 本文在白车身概念设计阶段引入"CAE驱动设计"的思想,采用SFE-CONCEPT建立了某轿车白车身隐式全参数化模型,通过与经验证的有限元模型进行性能分析对比,验证了所建参数化白车身模型的有效性。采用逐步优化方法,结合白车身性能匹配补充轻量化设计的思想,在最大限度地满足白车身静、动态各项性能要求的前提下,获得白车身轻量化设计方案。优化前后白车身性能对比结果表明,在白车身弯曲和扭转刚度变化不大(分别下降0.2%和0.6%)情况下,车身整体长、宽和高分别增加了15,13和9mm,车身1阶弯曲和1阶扭转模态频率分别提高了5.6%和9.2%,车身质量减轻了19.9kg,轻量率达5.76%,取得了明显的轻量化效果。 展开更多
关键词 白车身 隐式参数化模型 梁断面形状优化 轻量化设计
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纯电动轿车制动能量回收节能潜力仿真分析 被引量：34
9
作者 姚亮 初亮 +3 位作者 周飞鲲 刘明辉 张永生 魏文若 《吉林大学学报（工学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第1期6-11,共6页
从整车能量消耗入手,分析纯电动轿车能量流机理,建立整车耗电量与工况、整车参数、部件效率以及制动能量回收比例之间的函数关系,通过求解基于工况的特征权值,研究不同车型在各工况中的节能潜力,为纯电动轿车整车参数匹配提供理论依据... 从整车能量消耗入手,分析纯电动轿车能量流机理,建立整车耗电量与工况、整车参数、部件效率以及制动能量回收比例之间的函数关系,通过求解基于工况的特征权值,研究不同车型在各工况中的节能潜力,为纯电动轿车整车参数匹配提供理论依据。通过分析制动力分配策略,量化制动能量回收比例,进一步计算整车节能度,研究制动能量回收效果。通过在Matlab/Simulink中构建仿真模型,完成整车节能度的计算,并与AVL/Cruise仿真结果进行对比分析,结果表明本文方法能够很好地反映整车节能效果,完全满足整车节能潜力分析的要求。 展开更多
关键词 车辆工程 纯电动轿车 制动能量回收 整车节能度 仿真分析
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基于凸近似的避障原理及无人驾驶车辆路径规划模型预测算法 被引量：30
10
作者 韩月起 张凯 +7 位作者 宾洋 秦闯 徐云霄 李小川 和林 葛建勇 王天培 刘宏伟 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2020年第1期153-167,共15页
提出了一种改进的无人驾驶车辆路径规划方法,并搭建了相应的软件在环实时仿真系统,对方法在结构化道路下的复杂动态交通工况进行性能验证.首先,引入基于凸近似的避障原理,对障碍物参考点的选取进行优化,扩大了路径规划的可行域范围.采... 提出了一种改进的无人驾驶车辆路径规划方法,并搭建了相应的软件在环实时仿真系统,对方法在结构化道路下的复杂动态交通工况进行性能验证.首先,引入基于凸近似的避障原理,对障碍物参考点的选取进行优化,扩大了路径规划的可行域范围.采用改进后的方法,并结合模型预测控制(Model predictive control,MPC)原理和曲线坐标系统,综合考虑自车及障碍车的外形、道路几何约束及自车的机械结构约束、路径最短、侧向加速度、道路对中、逐次变道、车距安全度、左变道优先和前轮转角变化率等权重的影响,实现了车辆在复杂动态交通工况下的路径规划.最后,以长城H7运动多用途车作为无人驾驶实验及仿真平台,搭建基于dSPACE多核架构的Carsim+Simulink软件在环实时仿真系统,对算法进行验证.结果表明,所提出的方法不仅可获得合理、平滑的行驶路径,顺利避开运动障碍车的干扰,而且具有良好的实时性. 展开更多
关键词 无人驾驶车辆 路径规划 凸近似 避障原理 模型预测控制
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基于虚拟试车场的轿车悬架耐久性强化试验仿真研究 被引量：26
11
作者 曹正林 李骏 郭孔辉 《机械工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第10期122-127,共6页
汽车产品的耐久性是影响其竞争力的重要因素,同时其开发周期与成本迫切需要在产品概念设计阶段对其耐久性进行控制。针对轿车开发过程中传统悬架耐久性道路强化试验周期长费用高的缺点,以农安试车场各种耐久性强化路面为输入条件,应用... 汽车产品的耐久性是影响其竞争力的重要因素,同时其开发周期与成本迫切需要在产品概念设计阶段对其耐久性进行控制。针对轿车开发过程中传统悬架耐久性道路强化试验周期长费用高的缺点,以农安试车场各种耐久性强化路面为输入条件,应用虚拟试车场技术(Virtual proving ground,VPG)建立某轿车整车柔性虚拟试车场仿真模型,解决虚拟试车场技术运用中的轮胎模型、橡胶衬套刚度、路面模型和整车模型计算效率等关键技术,分析轿车悬架系统时间历程动应力响应,并与相同工况下的实车耐久性试验结果进行对比,仿真结果与测试结果时域和频域趋势基本一致,验证柔性虚拟试车场技术仿真的悬架系统动应力响应的有效性。在此基础上,实现开发过程中悬架系统耐久性的有效预报。 展开更多
关键词 虚拟试车场 轿车悬架 耐久性 强化试验
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汽车空调除霜风道分析及结构优化 被引量：24
12
作者 陶其铭 许志宝 夏广飞 《合肥工业大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 北大核心 2010年第4期498-500,共3页
文章运用CFD方法对某款汽车空调除霜风道内部流动进行了详细分析;研究显示,该空调除霜风道各出风口分风比不合理,且内部存在较多大尺度或小尺度的涡流,这些涡流主要是由除霜风道内部扰流板结构不合理造成的;为消除涡流、改善除霜风道的... 文章运用CFD方法对某款汽车空调除霜风道内部流动进行了详细分析;研究显示,该空调除霜风道各出风口分风比不合理,且内部存在较多大尺度或小尺度的涡流,这些涡流主要是由除霜风道内部扰流板结构不合理造成的;为消除涡流、改善除霜风道的流场特性,对该除霜风道的内部结构进行了优化设计,改进效果显著。 展开更多
关键词 汽车空调 除霜风道 CFD方法
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汽车轻量化与高强度钢板的应用 被引量：24
13
作者 应善强 张义和 曹广祥 《汽车工艺与材料》 2012年第10期11-23,共13页
从汽车轻量化、安全和应用性能角度出发,概述了汽车对钢板材料的要求。按照能够反映钢板综合性能水平的强塑积,对目前应用和在研的汽车高强度钢板进行了分类,并对各钢种的特点和典型应用部位进行了描述。同时,对国内外汽车用高强度钢板... 从汽车轻量化、安全和应用性能角度出发,概述了汽车对钢板材料的要求。按照能够反映钢板综合性能水平的强塑积,对目前应用和在研的汽车高强度钢板进行了分类,并对各钢种的特点和典型应用部位进行了描述。同时,对国内外汽车用高强度钢板的应用水平进行了案例比较,对影响汽车轻量化进程的关键材料及其相关制造技术进行了论述。并指出,汽车轻量化是汽车诸多设计环节中的一部分,我国与先进国家还存在很大的差距,需要自主品牌的汽车厂家、上游钢铁企业共同合作,探索多学科、多专业领域高效合作的轻量化集成实现模式,共同推动自主汽车轻量化和高强度钢板应用技术的进步。 展开更多
关键词 汽车 轻量化 高强度钢板应用
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某纯电动车型电池热管理系统设计分析与验证 被引量：25
14
作者 夏顺礼 秦李伟 +2 位作者 赵久志 王亚斌 张宝鑫 《汽车工程学报》 2011年第2期140-146,共7页
有效的电池组热管理(BTM)是纯电动汽车(EV)与混合动力汽车(HEV)在所有气候条件下工作必不可少的,也是动力电池良好循环寿命和安全工作的保障。本文详细介绍了某电动车型电池组热管理系统软硬件的基本功能和控制策略,通过CFD仿真分析了... 有效的电池组热管理(BTM)是纯电动汽车(EV)与混合动力汽车(HEV)在所有气候条件下工作必不可少的,也是动力电池良好循环寿命和安全工作的保障。本文详细介绍了某电动车型电池组热管理系统软硬件的基本功能和控制策略,通过CFD仿真分析了该体系内部的流场分布。同时,通过对该车型进行低温充电加热试验,结果表明,有效地改善了动力电池组低温充电温度环境,保证了动力电池的安全性和循环寿命。 展开更多
关键词 电动汽车 热管理 充电
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车身材料与车身轻量化 被引量：24
15
作者 董学锋 《汽车工艺与材料》 2017年第7期1-18,共18页
本文依据汽车质量与燃油消耗量的数据,统计分析了中国乘用车的燃油现状及与汽车质量的关系;基于欧洲车身年会资料及其它信息,研究车身材料现状与趋势、分析探讨车身轻量化度、扭转刚度、轻量化指数等性能指标与车辆级别(大小)的关系,初... 本文依据汽车质量与燃油消耗量的数据,统计分析了中国乘用车的燃油现状及与汽车质量的关系;基于欧洲车身年会资料及其它信息,研究车身材料现状与趋势、分析探讨车身轻量化度、扭转刚度、轻量化指数等性能指标与车辆级别(大小)的关系,初步建立车身轻量化度、扭转刚度、轻量化指数等性能指标的等级划分,给出性能趋势线和等级图线;借助外部资料,说明轻量化材料引起的附加成本是汽车产品轻量化的最大挑战。 展开更多
关键词 车身材料 轻量化度 主参数及性能评价
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现代轿车轻量化技术研究——新材料技术、轻量化工艺和轻量化结构 被引量：22
16
作者 范军锋 《汽车工艺与材料》 2009年第2期10-15,共6页
1 前言 为了达到降低油耗，减少环境污染以及节约有限资源的目标．目前．正进行两方面的研究，一是电动汽车等新型能源汽车；二是汽车轻量化。减轻汽车自重是提高汽车的燃油经济性、节约能耗、减少污染的重要措施之一。一般汽车部件质... 1 前言 为了达到降低油耗，减少环境污染以及节约有限资源的目标．目前．正进行两方面的研究，一是电动汽车等新型能源汽车；二是汽车轻量化。减轻汽车自重是提高汽车的燃油经济性、节约能耗、减少污染的重要措施之一。一般汽车部件质量每减轻1％则可节油1％：运动部件质量每减轻1％则可节油2％。试验表明，汽车质量每减轻10％．油耗下降6％～8％，排放下降4％。 展开更多
关键词 轻量化技术 新材料技术 现代轿车 结构 工艺 汽车质量 降低油耗 环境污染
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汽车底盘轻量化材料和工艺 被引量：22
17
作者 史东杰 王连波 +1 位作者 刘对宾 刘翰志 《热加工工艺》 CSCD 北大核心 2016年第3期16-18,共3页
汽车轻量化是汽车行业较为关注的话题。底盘的轻量化不仅有利于降低油耗,对整车舒适性也有很大的提高。当前大量的新材料、新工艺和新技术的应用实现了底盘轻量,其中包括轻质合金材料铝合金和镁合金、先进高强钢材料、塑料材料、热压成... 汽车轻量化是汽车行业较为关注的话题。底盘的轻量化不仅有利于降低油耗,对整车舒适性也有很大的提高。当前大量的新材料、新工艺和新技术的应用实现了底盘轻量,其中包括轻质合金材料铝合金和镁合金、先进高强钢材料、塑料材料、热压成形工艺、液压成形工艺以及空心结构零件等。主要从轻量化材料的应用和先进制造工艺两个方面对汽车底盘主要零件轻量化技术的应用现状和发展进行了简要述叙。 展开更多
关键词 轻量化 底盘 新材料 新工艺
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基于疲劳寿命的轿车后悬架扭转梁轻量化设计 被引量：22
18
作者 蒋荣超 王登峰 +1 位作者 秦民 蒋永峰 《吉林大学学报（工学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第1期35-42,共8页
以某国产轿车后悬架扭转梁的轻量化为研究目标,利用多体动力学软件建立考虑后悬架扭转梁柔性的整车刚柔耦合模型,并通过扭转梁自由模态试验和整车行驶平顺性实车道路试验验证了模型的正确性。在耐久性强化路面上进行整车动力学仿真分析... 以某国产轿车后悬架扭转梁的轻量化为研究目标,利用多体动力学软件建立考虑后悬架扭转梁柔性的整车刚柔耦合模型,并通过扭转梁自由模态试验和整车行驶平顺性实车道路试验验证了模型的正确性。在耐久性强化路面上进行整车动力学仿真分析,计算扭转梁模态位移时间历程,通过模态应力恢复得到扭转梁应力时间历程,并采用名义应力法进行疲劳寿命分析。基于网格变形技术建立扭转梁参数化模型并定义设计变量,以质量和疲劳寿命为优化目标,以一阶扭转模态频率和扭转刚度为约束条件,结合Kriging近似模型和多目标粒子群优化算法对扭转梁进行多目标优化设计,获取Pareto最优解集,并选取一个最优解验证扭转梁轻量化效果。结果表明,在使疲劳寿命满足设计要求的同时,优化后扭转梁质量减少20.35%,轻量化效果比较明显。 展开更多
关键词 车辆工程 轻量化设计 模态应力恢复 疲劳寿命 网格变形 粒子群优化
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低粘度润滑油对发动机燃油经济性及可靠性影响的研究 被引量：22
19
作者 柳国立 韩俊楠 +2 位作者 桃春生 贺占忠 谭昭波 《汽车技术》 北大核心 2014年第1期54-57,共4页
从燃油经济性及可靠性两方面详细研究了匹配低粘度润滑油对CA4GA5发动机整机的影响。燃油经济性主要通过台架反拖测量摩擦功及整车NEDC循环试验进行评价．通过验证证明采用低粘度润滑油具备1％～2％的节油空间；通过对整机性能、润滑油... 从燃油经济性及可靠性两方面详细研究了匹配低粘度润滑油对CA4GA5发动机整机的影响。燃油经济性主要通过台架反拖测量摩擦功及整车NEDC循环试验进行评价．通过验证证明采用低粘度润滑油具备1％～2％的节油空间；通过对整机性能、润滑油压力、漏气量、润滑油消耗量及轴承磨损等进行评价，用于确定采用低粘度润滑油对整机可靠性的影响。 展开更多
关键词 低粘度润滑油 燃油经济性 可靠性
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某纯电动汽车车内噪声试验分析与识别 被引量：22
20
作者 严刚 夏顺礼 +2 位作者 张欢欢 赵彬 吴刚 《合肥工业大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 北大核心 2011年第9期1298-1301,1384,共5页
纯电动汽车由于内部结构与内燃机汽车存在着明显的区别,其噪声源也有较大差异。文章利用振动噪声频谱分析仪所获得的实验数据,通过频谱分析法对某款纯电动汽车的不同工况下车身内多处测点进行频谱分析,同时结合纯电动汽车主要总成结构... 纯电动汽车由于内部结构与内燃机汽车存在着明显的区别,其噪声源也有较大差异。文章利用振动噪声频谱分析仪所获得的实验数据,通过频谱分析法对某款纯电动汽车的不同工况下车身内多处测点进行频谱分析,同时结合纯电动汽车主要总成结构的频谱特性,识别出不同工况下的噪声源,并进一步分析了引起噪声的具体原因。这些成果对未来纯电动汽车开发、整车NVH性能优化具有一定的指导意义。 展开更多
关键词 纯电动汽车 噪声 频谱分析 噪声源
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