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YFK-1仿真试验控制台的研究与开发
被引量：
6
1
作者
高立娥
康凤举
+3 位作者
路尧
王彦恺
赵宁宁
同爱丽
《系统仿真学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2005年第11期2641-2644,共4页
仿真试验控制装置是水下航行器控制系统半实物仿真中不可缺少的设备。论文以水下航行器半实物仿真系统为应用对象,以工业控制计算机和数据采集卡为硬件平台,采用LabVIEW开发工具,开发完成了YFK-1仿真试验控制台。该控制台接收来自ADI仿...
仿真试验控制装置是水下航行器控制系统半实物仿真中不可缺少的设备。论文以水下航行器半实物仿真系统为应用对象,以工业控制计算机和数据采集卡为硬件平台,采用LabVIEW开发工具,开发完成了YFK-1仿真试验控制台。该控制台接收来自ADI仿真计算机的仿真信号及外部设备驱动信号,采用A/D、D/A、TTL、光隔离、VMIC反射内存实时网络等接口,实现了多路模拟量、数字量的检测和显示。开发的系统具有控制、检测、监测和报警功能,且具有和高级语言C++的接口,可以调用C++的源程序,大大加强了仪器的灵活性。
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关键词
水下航行器
半实物仿真
控制台
仿真试验
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职称材料
无人水下航行器实时系统设计
被引量：
4
2
作者
张立川
刘明雍
+1 位作者
徐德民
严卫生
《船舶工程》
CSCD
北大核心
2009年第3期55-58,共4页
针对集中式体系结构已不能满足无人水下航行器(UUV)越来越复杂的水下任务,设计并实现了UUV实时系统,该实时系统以分布式结构为基础,在硬件上采用CAN总线技术,减少了通信时间,提高了实时性,简化了系统,并提供了良好的扩展性;在软件设计...
针对集中式体系结构已不能满足无人水下航行器(UUV)越来越复杂的水下任务,设计并实现了UUV实时系统,该实时系统以分布式结构为基础,在硬件上采用CAN总线技术,减少了通信时间,提高了实时性,简化了系统,并提供了良好的扩展性;在软件设计上采用μC/OS实时操作系统,方便地实现了逻辑复杂的程序,并进一步满足了系统的实时性.仿真和实时性测试试验结果表明,该系统软、硬件设计满足程序运算、数据存储和实时性的要求,并具有较高的可靠性.
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关键词
无人水下航行器
实时系统
分布式
CAN总线
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职称材料
一种多通道实时数据采集监控系统设计与实现
被引量：
13
3
作者
薛源
刘卫东
《计算机测量与控制》
CSCD
北大核心
2011年第4期863-865,共3页
设计并实现了一种基于ARM的多通道实时数据采集监控系统;该系统由下位机系统及上位机软件组成,下位机硬件主要基于ARM工控开发平台、数据采集板及模拟量输出板,采用μC/OSⅡ实时多任务操作系统,实现多通道数据的采集、数据存储及模拟量...
设计并实现了一种基于ARM的多通道实时数据采集监控系统;该系统由下位机系统及上位机软件组成,下位机硬件主要基于ARM工控开发平台、数据采集板及模拟量输出板,采用μC/OSⅡ实时多任务操作系统,实现多通道数据的采集、数据存储及模拟量的输出,并将采集数据实时传送至上位计算机;上位机软件接收数据进行监控,图形化显示数据变化曲线,并控制下位机的模拟量输出功能;通过实验验证,下位机系统能够实现多通道数据的采集、存储及模拟量的输出,μC/OSⅡ操作系统完成多任务的实时调度,上位机软件成功进行模拟量数据的采集监控及数据变化的图形显示,整个系统具有良好的实时性。
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关键词
ARM
μC/OSⅡ
数据采集
监控系统
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职称材料
鱼雷作战仿真系统中HLA接口规范研究
被引量：
1
4
作者
王飞
高立娥
《微处理机》
2009年第2期91-94,98,共5页
为了提高鱼雷分布交互仿真系统联邦的可重用性,增强各仿真部位和控制部位的互操作性,构造更为合理的体系结构,针对现代海战复杂对抗条件下的鱼雷对抗弹道设计和水声对抗效果检验,基于HLA(高层体系结构)机制,结合HLA接口规范所提供的服...
为了提高鱼雷分布交互仿真系统联邦的可重用性,增强各仿真部位和控制部位的互操作性,构造更为合理的体系结构,针对现代海战复杂对抗条件下的鱼雷对抗弹道设计和水声对抗效果检验,基于HLA(高层体系结构)机制,结合HLA接口规范所提供的服务。重点研究鱼雷分布交互仿真系统联邦中的HLA接口规范。
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关键词
HLA接口规范
鱼雷
分布交互仿真
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职称材料
基于HLA的鱼雷分布式交互仿真系统研究
5
作者
王飞
高立娥
杜来毅
《弹箭与制导学报》
CSCD
北大核心
2008年第1期197-199,共3页
采用MAK RTI通信支撑环境和Visual C++开发工具,完成了一种基于HLA的鱼雷分布交互仿真系统设计。针对现代海战复杂条件下的对抗,完成了基于HLA的可扩展开放式水下作战仿真体系结构并建立了相应的SOM/FOM模型,实现了包括航行器载体、鱼...
采用MAK RTI通信支撑环境和Visual C++开发工具,完成了一种基于HLA的鱼雷分布交互仿真系统设计。针对现代海战复杂条件下的对抗,完成了基于HLA的可扩展开放式水下作战仿真体系结构并建立了相应的SOM/FOM模型,实现了包括航行器载体、鱼雷、目标、诱饵各联邦成员之间的信息实时传递,并对各实体的仿真数据进行了曲线显示。
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关键词
HLA
鱼雷作战仿真
FOM/SOM
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职称材料
题名
YFK-1仿真试验控制台的研究与开发
被引量：
6
1
作者
高立娥
康凤举
路尧
王彦恺
赵宁宁
同爱丽
机构
西北工业大学航海学院
水下
信息处理
与
控制
国防科技
重点
实验室
出处
《系统仿真学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2005年第11期2641-2644,共4页
基金
水下信息处理与控制国防科技重点实验室基金(51448060105HK0361)
文摘
仿真试验控制装置是水下航行器控制系统半实物仿真中不可缺少的设备。论文以水下航行器半实物仿真系统为应用对象,以工业控制计算机和数据采集卡为硬件平台,采用LabVIEW开发工具,开发完成了YFK-1仿真试验控制台。该控制台接收来自ADI仿真计算机的仿真信号及外部设备驱动信号,采用A/D、D/A、TTL、光隔离、VMIC反射内存实时网络等接口,实现了多路模拟量、数字量的检测和显示。开发的系统具有控制、检测、监测和报警功能,且具有和高级语言C++的接口,可以调用C++的源程序,大大加强了仪器的灵活性。
关键词
水下航行器
半实物仿真
控制台
仿真试验
Keywords
autonomous underwater vehicle （AUV）
hardware-in-the-loop simulation
control platform
simulation experiment
分类号
TP391.9 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
题名
无人水下航行器实时系统设计
被引量：
4
2
作者
张立川
刘明雍
徐德民
严卫生
机构
西北工业大学航海学院
水下
信息处理
与
控制
国防科技
重点
实验室
出处
《船舶工程》
CSCD
北大核心
2009年第3期55-58,共4页
基金
国家自然科学基金资助项目(60875071)
教育部新世纪优秀人才支持计划(NCET-06-0877)
文摘
针对集中式体系结构已不能满足无人水下航行器(UUV)越来越复杂的水下任务,设计并实现了UUV实时系统,该实时系统以分布式结构为基础,在硬件上采用CAN总线技术,减少了通信时间,提高了实时性,简化了系统,并提供了良好的扩展性;在软件设计上采用μC/OS实时操作系统,方便地实现了逻辑复杂的程序,并进一步满足了系统的实时性.仿真和实时性测试试验结果表明,该系统软、硬件设计满足程序运算、数据存储和实时性的要求,并具有较高的可靠性.
关键词
无人水下航行器
实时系统
分布式
CAN总线
Keywords
unmanned underwater vehicle （UUV）
real-time system
distributed-frame
CAN bus
分类号
TP391.9 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
题名
一种多通道实时数据采集监控系统设计与实现
被引量：
13
3
作者
薛源
刘卫东
机构
西北工业大学航海学院
西北工业大学
水下
信息处理
与
控制
国防科技
重点
实验室
出处
《计算机测量与控制》
CSCD
北大核心
2011年第4期863-865,共3页
基金
水下信息处理与控制国家级重点实验室基金(9140C2302061001)
船舶预研基金(08J3.9.9)
文摘
设计并实现了一种基于ARM的多通道实时数据采集监控系统;该系统由下位机系统及上位机软件组成,下位机硬件主要基于ARM工控开发平台、数据采集板及模拟量输出板,采用μC/OSⅡ实时多任务操作系统,实现多通道数据的采集、数据存储及模拟量的输出,并将采集数据实时传送至上位计算机;上位机软件接收数据进行监控,图形化显示数据变化曲线,并控制下位机的模拟量输出功能;通过实验验证,下位机系统能够实现多通道数据的采集、存储及模拟量的输出,μC/OSⅡ操作系统完成多任务的实时调度,上位机软件成功进行模拟量数据的采集监控及数据变化的图形显示,整个系统具有良好的实时性。
关键词
ARM
μC/OSⅡ
数据采集
监控系统
Keywords
ARM
μC/OSⅡ
data acquisition
monitoring system
分类号
TP274 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
鱼雷作战仿真系统中HLA接口规范研究
被引量：
1
4
作者
王飞
高立娥
机构
西北工业大学航海学院
水下
信息处理
与
控制
国防科技
重点
实验室
出处
《微处理机》
2009年第2期91-94,98,共5页
基金
国防科技重点实验室基金(9140C230504060C23)
文摘
为了提高鱼雷分布交互仿真系统联邦的可重用性,增强各仿真部位和控制部位的互操作性,构造更为合理的体系结构,针对现代海战复杂对抗条件下的鱼雷对抗弹道设计和水声对抗效果检验,基于HLA(高层体系结构)机制,结合HLA接口规范所提供的服务。重点研究鱼雷分布交互仿真系统联邦中的HLA接口规范。
关键词
HLA接口规范
鱼雷
分布交互仿真
Keywords
HLA interface specification
Torpedo
Distributing Mutual Simulation
分类号
TP319 [自动化与计算机技术—计算机软件与理论]
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职称材料
题名
基于HLA的鱼雷分布式交互仿真系统研究
5
作者
王飞
高立娥
杜来毅
机构
西北工业大学
水下
信息处理
与
控制
国防科技
重点
实验室
出处
《弹箭与制导学报》
CSCD
北大核心
2008年第1期197-199,共3页
基金
水下信息处理与控制国防科技重点实验室基金资助
文摘
采用MAK RTI通信支撑环境和Visual C++开发工具,完成了一种基于HLA的鱼雷分布交互仿真系统设计。针对现代海战复杂条件下的对抗,完成了基于HLA的可扩展开放式水下作战仿真体系结构并建立了相应的SOM/FOM模型,实现了包括航行器载体、鱼雷、目标、诱饵各联邦成员之间的信息实时传递,并对各实体的仿真数据进行了曲线显示。
关键词
HLA
鱼雷作战仿真
FOM/SOM
Keywords
HLA, torpedo engagement simulations FOM/SOM
分类号
TJ63 [兵器科学与技术—武器系统与运用工程]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
YFK-1仿真试验控制台的研究与开发
高立娥
康凤举
路尧
王彦恺
赵宁宁
同爱丽
《系统仿真学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2005
6
下载PDF
职称材料
2
无人水下航行器实时系统设计
张立川
刘明雍
徐德民
严卫生
《船舶工程》
CSCD
北大核心
2009
4
下载PDF
职称材料
3
一种多通道实时数据采集监控系统设计与实现
薛源
刘卫东
《计算机测量与控制》
CSCD
北大核心
2011
13
下载PDF
职称材料
4
鱼雷作战仿真系统中HLA接口规范研究
王飞
高立娥
《微处理机》
2009
1
下载PDF
职称材料
5
基于HLA的鱼雷分布式交互仿真系统研究
王飞
高立娥
杜来毅
《弹箭与制导学报》
CSCD
北大核心
2008
0
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职称材料
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