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前车目标丢失弯道自适应巡航控制策略研究 被引量：1
1
作者 吴其林 沐笑宇 +1 位作者 邱明明 赵雅婷 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2023年第10期1824-1832,1844,共10页
针对前车目标丢失时车辆弯道自适应巡航的经济性和安全性问题,提出了一种多重约束下弯道自适应巡航策略。首先,建立了发动机燃油消耗模型和车辆纵向动力学模型,考虑弯道曲率的约束,基于动态规划算法对弯道最优巡航车速进行了规划;以经... 针对前车目标丢失时车辆弯道自适应巡航的经济性和安全性问题,提出了一种多重约束下弯道自适应巡航策略。首先,建立了发动机燃油消耗模型和车辆纵向动力学模型,考虑弯道曲率的约束,基于动态规划算法对弯道最优巡航车速进行了规划;以经济性和安全性为目标,采用PID算法和MPC算法分别设计了自适应巡航纵向控制器和横向控制器;最后,搭建CarSim和Simulink联合仿真平台,进行了仿真分析;并基于ROS小车进行实验验证,结果表明本文提出的控制方法具有良好的经济性和鲁棒性。 展开更多
关键词 多重约束 弯道 自适应巡航 经济车速 纵向控制器 横向控制器
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谷歌Tensorflow框架在自动驾驶汽车车辆识别功能中的应用 被引量：2
2
作者 吴丽华 《汽车实用技术》 2018年第20期38-40,共3页
文章研究了基于谷歌深度学习框架Tensorflow的图像识别在智能驾驶汽车领域里应用的可能性。使用卷积神经网络模型,将车辆图片作为训练集输入神经网络,通过多次训练校正神经网络参数,最终可以得到可以识别汽车图片的神经网络模型。通过学... 文章研究了基于谷歌深度学习框架Tensorflow的图像识别在智能驾驶汽车领域里应用的可能性。使用卷积神经网络模型,将车辆图片作为训练集输入神经网络,通过多次训练校正神经网络参数,最终可以得到可以识别汽车图片的神经网络模型。通过学习Tensorflow建模,编程的完整流程,为进一步使用Tensorflow构建图像识别应用打下了基础。 展开更多
关键词 Tensorflow 卷积神经网络 图像识别
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视觉辅助的分布式驱动电动汽车路面估计方法 被引量：1
3
作者 熊璐 金达 +2 位作者 冷搏 杨兴 吴丽华 《同济大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第S01期99-103,共5页
利用分布式驱动电动汽车车轮转矩精确可知可控的特点,设计基于轮胎纵向力估计的路面附着系数扰动估计器.为提高路面估计算法收敛速度,设计基于车载摄像头的路面辅助辨识方法,利用颜色矩法和灰度共生矩阵法提取路面颜色纹理特征,并基于... 利用分布式驱动电动汽车车轮转矩精确可知可控的特点,设计基于轮胎纵向力估计的路面附着系数扰动估计器.为提高路面估计算法收敛速度,设计基于车载摄像头的路面辅助辨识方法,利用颜色矩法和灰度共生矩阵法提取路面颜色纹理特征,并基于支持向量机实现路面分类.基于增益调度方法设计融合估计策略.实车试验的结果表明,相比单一的动力学估计器,该设计算法具有收敛速度快、精度高的特点. 展开更多
关键词 运动控制 路面估计 支持向量机 多源传感器
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刘柯:比亚迪积极探索汽车智能化
4
作者 刘柯 《智能网联汽车》 2021年第6期48-49,共2页
什么样的汽车算是智能汽车?比亚迪认为,当用户进入车里,车机功能能否完全取代,甚至是超越用户的手机所拥有的智能化功能,这是衡量一台车是否为智能汽车的标准。说到智能汽车,首先大家会想到新能源汽车,它在过去的一年中成为了舆论热点,... 什么样的汽车算是智能汽车?比亚迪认为,当用户进入车里,车机功能能否完全取代,甚至是超越用户的手机所拥有的智能化功能,这是衡量一台车是否为智能汽车的标准。说到智能汽车,首先大家会想到新能源汽车,它在过去的一年中成为了舆论热点,无论是资产界、媒体界,还是在人才市场,与智能网联或者新能源相关的人才和舆论都达到了非常高的热度。 展开更多
关键词 智能汽车 舆论热点 新能源汽车 比亚迪 智能化功能 媒体界 智能网联
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