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基于改进BiSeNet的室内障碍物图像语义分割方法 被引量:3
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作者 于蒙 樊成 +1 位作者 李雄 李文锋 《华中科技大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2022年第6期133-138,共6页
针对室内机器人行驶场景中存在大量不规则形状障碍物及细小类障碍物的问题,提出一种基于改进双边分割网络(BiSeNet)的图像语义分割方法.即以BiSeNet为基础网络构建图像分割模型,一方面在其空间路径中融合可变形卷积,使其更加适应对可通... 针对室内机器人行驶场景中存在大量不规则形状障碍物及细小类障碍物的问题,提出一种基于改进双边分割网络(BiSeNet)的图像语义分割方法.即以BiSeNet为基础网络构建图像分割模型,一方面在其空间路径中融合可变形卷积,使其更加适应对可通行区域和水渍这类不规则形状目标的定位分割;另一方面在其语义路径中结合特征金字塔结构,提高对细小类障碍物的分割精度;最后在室内多类障碍物图像数据集上,将改进的BiSeNet算法与U-Net,PSPNet等算法进行对比实验,结果显示改进的BiSeNet算法对水渍类障碍物的分割像素准确率达到89.95%,比原BiSeNet算法分割精度提高约3.50%,与UNet,PSPNet等算法相比,改进的BiSeNet算法同样具有更高的分割精度. 展开更多
关键词 室内障碍物图像 双边分割网络 语义分割 可变形卷积 特征金字塔网络
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医疗器械领域企业知识产权管理研究
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作者 黄生峰 许培培 《江苏科技信息》 2023年第17期32-35,共4页
在医疗器械行业,全球知识产权竞争已愈发激烈,国内医疗器械领域的专利申请量几乎呈指数级增长,专利侵权纠纷案件的数量也越来越多。因此,对于医疗器械企业,提高自身知识产权竞争力迫在眉睫。然而,伴随着知识经济的崛起,知识产权在企业... 在医疗器械行业,全球知识产权竞争已愈发激烈,国内医疗器械领域的专利申请量几乎呈指数级增长,专利侵权纠纷案件的数量也越来越多。因此,对于医疗器械企业,提高自身知识产权竞争力迫在眉睫。然而,伴随着知识经济的崛起,知识产权在企业竞争中扮演着至关重要的角色,医疗器械领域的企业知识产权管理风险也愈发凸显。医疗器械是医疗行业中的重要组成部分,涉及人类生命健康的重大问题。因此,在医疗器械领域中,知识产权的保护显得尤为重要。文章对医疗器械领域的企业知识产权管理问题进行研究,并提出相应的解决措施。 展开更多
关键词 知识产权管理 医疗器械 风险 创新
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我国知识产权战略部署
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作者 许培培 黄生峰 《合作经济与科技》 2023年第24期186-187,共2页
我国知识产权(简称:IP)建设起步较晚,自1980年6月我国加入世界知识产权组织,为了更好地开展国际贸易合作,我国越发重视知识产权战略布局。本文对我国IP战略的部署目标进行分析,旨在为我国IP发展提供有力的支撑。
关键词 知识产权 IP 战略纲要 目标纲要 建设纲要
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