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基于空间聚集特征的沥青路面裂缝检测方法 被引量：34
1
作者 张德津 李清泉 +2 位作者 陈颖 曹民 何莉 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2016年第3期443-454,共12页
沥青路面裂缝自动检测是制约公路养护科学决策的最主要瓶颈.针对现有裂缝检测算法在大规模应用特别是广地域、多路况等复杂环境下算法稳定性、可靠性及实时性等方面存在严重不足问题.本文在观察大量实际工程路面图像基础上,对路面裂缝... 沥青路面裂缝自动检测是制约公路养护科学决策的最主要瓶颈.针对现有裂缝检测算法在大规模应用特别是广地域、多路况等复杂环境下算法稳定性、可靠性及实时性等方面存在严重不足问题.本文在观察大量实际工程路面图像基础上,对路面裂缝特征进行全新定义,提出了一种基于空间聚集特征的沥青路面裂缝检测方法,参考裂缝的空间分布、灰度、几何等特征,以子块图像为处理单元,采用逐步求精的策略对子块图像进行分割,快速定位空间聚集区域,再对聚集区域进行评估得到信度高的裂缝候选区域;最后以裂缝候选区域为种子区域,在准确估算裂缝发展趋势的基础上,结合裂缝片段聚集及相似性等特性,去除噪声同时合并连接断裂的裂缝,实现了裂缝区域较为完整的检测.通过测试多路况、多采集环境下近万样本,并采用不同的方法对测试结果进行评估,结果显示,算法对不同类型路面图像中具有不同特征的裂缝区域均具有良好的检测性能,裂缝定位准确性达到95%以上,裂缝区域检测的完整性达到90%以上. 展开更多
关键词 沥青路面 裂缝 聚集区域 候选区域 发展趋势
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基于HOG和SVM的高压隔离开关分合闸状态自动识别技术研究 被引量：19
2
作者 腾云 雷丞 +4 位作者 李洪涛 贾勇勇 谭婷月 陈双 魏靖一 《高压电器》 CAS CSCD 北大核心 2020年第9期246-252,共7页
针对高压隔离开关分合闸不到位的问题,文中提出了一种基于方向梯度直方图(HOG)和支持向量机(SVM)的隔离开关异常状态搜索识别算法,通过试验验证了该方法用于搜索识别变电站内高压隔离开关的可行性,文中首次提出了"分合闸到位判定角... 针对高压隔离开关分合闸不到位的问题,文中提出了一种基于方向梯度直方图(HOG)和支持向量机(SVM)的隔离开关异常状态搜索识别算法,通过试验验证了该方法用于搜索识别变电站内高压隔离开关的可行性,文中首次提出了"分合闸到位判定角"的概念,并将"分合闸到位判定角"用于判断高压隔离开关分合闸的到位情况。最后对变电站内4种常见型号的高压隔离开关进行了分合闸状态实验验证,实验结果表明,该算法能够准确地识别出分合闸不到位的高压隔离开关图像,文中的研究成果为提高高压隔离开关运行可靠性提供了新的思路。 展开更多
关键词 高压隔离开关 分合闸不到位 图像自动识别技术
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大型露天料场激光测量方法研究 被引量：12
3
作者 王海波 张德津 何莉 《中国激光》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第5期184-191,共8页
针对当前大型露天料场测量由于没有载体安装测量设备而采用人工测点测量方法导致效率低、周期长、精度差和人为影响大的问题,提出了在车载平台上安装伸缩机构,集成激光扫描仪、惯性制导、全球定位系统和电子云台,对料场采用分区独立扫... 针对当前大型露天料场测量由于没有载体安装测量设备而采用人工测点测量方法导致效率低、周期长、精度差和人为影响大的问题,提出了在车载平台上安装伸缩机构,集成激光扫描仪、惯性制导、全球定位系统和电子云台,对料场采用分区独立扫描测量,统一坐标变换合并的方法,快速获取料场三维坐标数据,准确计算料场体积从而实现储量换算,实验条件下绝对精度达0.4%。露天堆场现场测试表明8000m2分十区测量能在1h内完成,重复测量误差小于0.9%,矿山测量没有现场实验,依据设备参数推算精度要低于以上结论,但能满足行业测量需要。该方法有效解决了散堆露天料场的测量问题,能广泛应用于露天堆场、矿山测量,具有良好的应用前景和推广价值。 展开更多
关键词 测量 激光测量 体积测量 分区融合 料场 车载
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四象限光电检测系统的定位算法研究及改进 被引量：12
4
作者 余峰 何烨 +1 位作者 李松 张继涛 《应用光学》 CAS CSCD 2008年第4期493-497,共5页
在相同硬件条件下,四象限光电检测系统的线性区间和响应灵敏度等会因算法不同而产生差异。首先分析光斑定位的常用算法,通过数值积分和曲线拟合得出具有高斯分布的激光光斑位移量在不同算法下的修正曲线,设计制作了一套精度较高的数字... 在相同硬件条件下,四象限光电检测系统的线性区间和响应灵敏度等会因算法不同而产生差异。首先分析光斑定位的常用算法,通过数值积分和曲线拟合得出具有高斯分布的激光光斑位移量在不同算法下的修正曲线,设计制作了一套精度较高的数字式四象限光电定位系统,并使用该系统验证了理论推导结果。 展开更多
关键词 激光技术 四象限光电检测系统 算法研究 数值积分
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基于局部纹理特征的沥青路面裂缝检测方法 被引量：9
5
作者 陶健 田霖 +2 位作者 张德津 胡成雪 何莉 《计算机工程与设计》 北大核心 2022年第2期517-524,共8页
针对不均匀光照和阴影等因素影响沥青路面图像中裂缝检测误识别问题,提出一种基于局部纹理特征的沥青路面裂缝检测方法。设计结构保持型Retinex算法将高频的纹理信号从低频光照信号和结构型纹理中分离,改进百分比阈值算法,获取高信噪比... 针对不均匀光照和阴影等因素影响沥青路面图像中裂缝检测误识别问题,提出一种基于局部纹理特征的沥青路面裂缝检测方法。设计结构保持型Retinex算法将高频的纹理信号从低频光照信号和结构型纹理中分离,改进百分比阈值算法,获取高信噪比的裂缝区域二值图像,建立高置信裂缝段的特征匹配机制,利用圆形度、面积、不同置信裂缝的类间欧氏距离进行置信连通域邻域去噪,实现裂缝区域的提取。实验结果表明,该算法改善了不均匀光照和阴影情况下裂缝识别的准确性。 展开更多
关键词 沥青路面 裂缝检测 邻域去噪 特征匹配 图像处理
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基于提示信息的分割大模型建筑物提取方法研究
6
作者 向浩 祁信舒 +2 位作者 吕现伟 梁思 沈佳洁 《地理空间信息》 2024年第1期29-32,共4页
针对现有方法训练的分割模型在测试集上提取建筑物效果不佳的问题,提出了一种基于分割大模型提示信息的建筑物精准提取方法。首先利用现有分割模型从原始影像中粗略提取建筑物区域,再从这些区域中生成建筑物目标框和关键点,作为分割大... 针对现有方法训练的分割模型在测试集上提取建筑物效果不佳的问题,提出了一种基于分割大模型提示信息的建筑物精准提取方法。首先利用现有分割模型从原始影像中粗略提取建筑物区域,再从这些区域中生成建筑物目标框和关键点,作为分割大模型的提示信息,进而指导分割大模型精确分割建筑物目标。通过在多张遥感影像上进行分割实验验证了该方法的精度。结果表明,与现有分割方法相比,该方法的精确率和召回率分别从88.71%、58.38%提升至91.49%、83.74%。 展开更多
关键词 目标分割 分割大模型 建筑物提取 深度学习
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电力金具图像故障状态评估 被引量：5
7
作者 陆旭 罗汉武 +3 位作者 李文震 张海龙 吴启瑞 雷丞 《红外技术》 CSCD 北大核心 2020年第7期632-636,共5页
电力金具是输变电工程的关键部件,在温度、风沙等环境因素作用下,因结构缺陷会导致电晕放电,最终影响输变电线路的安全运行。基于电晕试验工作平台,采用图像融合和图像处理技术,对放电光斑进行特征提取和状态评估。研究结果表明:光斑面... 电力金具是输变电工程的关键部件,在温度、风沙等环境因素作用下,因结构缺陷会导致电晕放电,最终影响输变电线路的安全运行。基于电晕试验工作平台,采用图像融合和图像处理技术,对放电光斑进行特征提取和状态评估。研究结果表明:光斑面积与放电量呈线性关系;电力金具放电阶段由电晕阶段,历经小电弧阶段,最终发展到强烈火花放电阶段;当增益为70%,观测距离为10m时,3个阶段的放电光斑面积分别约为1000像素、5000像素和10000像素;根据紫外图像特征,电力金具的状态评估分为无缺陷,一般缺陷,严重缺陷,紧急缺陷4个状态。该研究成果为电力金具安全评估提供技术支撑。 展开更多
关键词 电力金具 紫外成像 电晕放电 图像处理 状态评估
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多功能路面状况检测技术的发展 被引量：6
8
作者 李荣 卢毅 宋萍 《测绘地理信息》 2013年第4期78-81,共4页
介绍了多功能路面状况检测系统的组成及单项检测技术的原理,分析了目前国内外路面状况检测技术在实际应用中存在的问题和不足,指出了解决办法。结合计算机、传感器技术的发展及行业应用的实际需要,提出了多功能路面状况检测技术的重点... 介绍了多功能路面状况检测系统的组成及单项检测技术的原理,分析了目前国内外路面状况检测技术在实际应用中存在的问题和不足,指出了解决办法。结合计算机、传感器技术的发展及行业应用的实际需要,提出了多功能路面状况检测技术的重点发展方向,是应用激光三维扫描技术,实现真正意义上的高集成度、多功能的路面状况检测技术。 展开更多
关键词 路面破损 路面平整度 路面车辙 线扫描 线状激光 激光扫描 三维图形
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基于感应取电的高压输电线路传感器双电源供电装置设计与实现 被引量：2
9
作者 刘思尧 汪元红 +2 位作者 韩自龙 梁正丁 易金桥 《湖北民族大学学报（自然科学版）》 CAS 2023年第2期224-231,共8页
将分布式传感器应用于高压输电线路运行状态实时监测是保障电力生产安全的重要举措,而传感器供电系统是亟待解决的关键问题。论文基于感应取电原理设计了一款用于分布式传感器的双电源供电系统。首先建立感应取电装置的电路模型,简化得... 将分布式传感器应用于高压输电线路运行状态实时监测是保障电力生产安全的重要举措,而传感器供电系统是亟待解决的关键问题。论文基于感应取电原理设计了一款用于分布式传感器的双电源供电系统。首先建立感应取电装置的电路模型,简化得到感应电动势和输出功率的解析式;再利用COMSOL软件对输电线周围的磁场分布进行模拟仿真,计算确定二次侧线圈匝数、磁芯材料、内外径等关键参数,得到感应电压和输出功率与输电线路电流之间的精确表达式;最后采用整流滤波、过流保护、冲击保护、稳压电路等实现主电源电路,采用超级电容器和电源监测模块构成备用电源电路,实现分布式传感器双电源供电系统。结果表明,本电源装置可适应输电线路电流范围30~600 A,输出功率为0.5~16.8 W,解决了传统感应取电装置导线电流较小时输出功率不足,电流较大时功率过剩的问题,适用于常规110 kV及以下电流波动较大的输电或配电线路运行状态在线监测。 展开更多
关键词 感应取电 电流互感器 超级电容器 最大功率 智能电网 双电源系统 电路监测
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冷热冲击工况下发动机水套多场耦合分析与优化 被引量：5
10
作者 吴飞 鲁雄 +1 位作者 丁军 张希 《真空科学与技术学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第9期824-830,共7页
利用CFD软件对某直列式4缸发动机在冷热冲击工况下进行多场耦合分析。通过模拟汽车上下坡过程,制定冷热冲击工况规范。采用双向流固耦合方法全面分析冷却水套内流场参数的变化特点,得知冷却液流速对冷却效果影响显著,自第1缸到第4缸冷... 利用CFD软件对某直列式4缸发动机在冷热冲击工况下进行多场耦合分析。通过模拟汽车上下坡过程,制定冷热冲击工况规范。采用双向流固耦合方法全面分析冷却水套内流场参数的变化特点,得知冷却液流速对冷却效果影响显著,自第1缸到第4缸冷却效果逐渐增强。温度场分析可得冷热冲击循环过程中发动机缸体及缸盖火力面的热负荷分布规律,将其作为静力学边界条件对发动机进行热-机耦合分析,得到了缸盖火力面等危险区域的应力/应变分布情况。根据分析结果优化缸间冷却水套结构。结果表明优化后发动机c、e两点所在区域性能得到明显改善,从而验证了冷热冲击为发动机可靠性研究提供了准确的工况环境。 展开更多
关键词 发动机 冷热冲击 多场耦合 结构优化
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基于PSO算法的公路养护决策优化 被引量：5
11
作者 王长海 张锴 +1 位作者 邢旭凯 刘聪 《公路》 北大核心 2021年第6期374-377,共4页
目前,我国公路养护在决策中会出现养护资金分配不合理,资源未充分利用等不同程度的问题。针对路面养护,基于粒子群优化算法建立养护决策模型,可有效平衡原粒子位置和飞行速度对新粒子位置的影响度,并通过10组基准测试数据验证了PSO算法... 目前,我国公路养护在决策中会出现养护资金分配不合理,资源未充分利用等不同程度的问题。针对路面养护,基于粒子群优化算法建立养护决策模型,可有效平衡原粒子位置和飞行速度对新粒子位置的影响度,并通过10组基准测试数据验证了PSO算法的寻优性能和收敛精度。研究结果表明:PSO算法可有效对不同路面条件下公路养护决策进行优化分析,保障养护效率。 展开更多
关键词 PSO算法 公路养护 决策优化
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基于网格空间规划的配电网时空负荷自动预测计算方法 被引量：5
12
作者 朱力 李成 +1 位作者 肖康 刘云鹏 《制造业自动化》 CSCD 北大核心 2021年第9期122-126,共5页
配电网时空负荷自动预测过程中,内部与外部因素影响负荷属性提取结果,导致预测方法存在数据偏移问题,研究基于网格空间规划的配电网时空负荷自动预测计算方法。该方法采用核密度优选法,提取负荷时间属性;根据负荷供电半径与电压电流之... 配电网时空负荷自动预测过程中,内部与外部因素影响负荷属性提取结果,导致预测方法存在数据偏移问题,研究基于网格空间规划的配电网时空负荷自动预测计算方法。该方法采用核密度优选法,提取负荷时间属性;根据负荷供电半径与电压电流之间的关系,提取负荷空间属性;利用K-means聚类算法多级聚类时空负荷,自动规划网格空间;通过概率模型计算用电,调整网格空间的预测区间。实验结果表明:通过三级聚类得到的网格空间中,平均绝对百分比误差不足6%的数据比例不足2%,说明网格空间规划结果可信。根据精度评价结果可知,该方法的预测区间覆盖概率增加时,网格空间预测宽度随之增加,面对95%以上的置信度时,本文方法的覆盖密度能保持在1.5以上,有较好的预测效果。 展开更多
关键词 网格空间规划 配电网 时空负荷 时空属性 自动预测 概率模型
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基于路面变形速度的弯沉测量方法 被引量：5
13
作者 张德津 李清泉 +1 位作者 曹民 林红 《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第2期220-226,231,共8页
为了实现在正常交通速度20-80km/h下的连续弯沉测量,提出了采用测量路面变形速度反演弯沉的方法.研究利用激光多普勒测振仪测量路面在标准载荷作用下的路面变形速度的方法和路面变形速度提取算法,结合弹性地基上的欧拉-伯努利梁理论,推... 为了实现在正常交通速度20-80km/h下的连续弯沉测量,提出了采用测量路面变形速度反演弯沉的方法.研究利用激光多普勒测振仪测量路面在标准载荷作用下的路面变形速度的方法和路面变形速度提取算法,结合弹性地基上的欧拉-伯努利梁理论,推导弯沉盆曲线的两参数方程,采用牛顿迭代法利用路面变形速度反演路面弯沉.基于此方法设计的原型设备已在新疆、陕西、甘肃、天津、湖北等省市进行了近8×10^4 km的路测实验.结果显示,数据自重复性达到95%以上;与贝克曼梁测量数据对比,数据相关性达到90%以上.该方法一次测量只需要一次采样,测量与路面曲率无关,相对于传统测量方法,其适合于高速、无损测量.实验证明,该方法能满足路网级、逐车道的路面弯沉连续、无损、高密度、高速度测量的要求,具有广阔的使用推广价值. 展开更多
关键词 路面 弯沉测量 变形速度 弹性地基梁
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汽车发动机试验间排气管气体旋流仿真
14
作者 徐文 曾卓 +3 位作者 张希 吴飞 李亦能 张帅彬 《小型内燃机与车辆技术》 CAS 2023年第6期35-38,共4页
汽车发动机试验室尾气排放系统存在排气不稳定和气体泄漏现象,以2.0T发动机试验中在不同工况下的排气量测量和理论计算,发现室内一氧化碳含量随发动机排气量增大而增大。为解决汽车发动机试验中有害尾气排放过程中出现的废气旋流导致废... 汽车发动机试验室尾气排放系统存在排气不稳定和气体泄漏现象,以2.0T发动机试验中在不同工况下的排气量测量和理论计算,发现室内一氧化碳含量随发动机排气量增大而增大。为解决汽车发动机试验中有害尾气排放过程中出现的废气旋流导致废气逃逸的问题,根据伯努利原理、RSM模型和CFD方法,设计了新型排气管道结构,并对排气管道的排气过程进行了仿真及优化,改善了管道内气流旋流现象,减少了尾气排放过程中的废气逃逸量。 展开更多
关键词 排气管 旋流 压降阻力 伯努利原理
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超声强化茶皂素对污染土壤中重金属去除效果的影响 被引量：4
15
作者 丁艳华 颜胜华 《环境工程学报》 CAS CSCD 北大核心 2018年第3期876-884,共9页
利用超声强化茶皂素修复土壤重金属,研究了淋洗剂浓度、淋洗方式及淋洗时间对土壤中重金属Cu、Zn、Pb和Cd的修复效果及修复前后土壤重金属的形态变化。结果表明:茶皂素对土壤Cu、Zn、Pb和Cd的解吸率随着茶皂素浓度升高而增大,最大解吸... 利用超声强化茶皂素修复土壤重金属,研究了淋洗剂浓度、淋洗方式及淋洗时间对土壤中重金属Cu、Zn、Pb和Cd的修复效果及修复前后土壤重金属的形态变化。结果表明:茶皂素对土壤Cu、Zn、Pb和Cd的解吸率随着茶皂素浓度升高而增大,最大解吸率分别为48.60%、35.10%、28.10%和45.60%。单独采用超声导致低解吸率,而超声辅助振荡能增加重金属的解吸率(26.3%～61.6%)并缩短达到平衡状态的时间。双常数方程和Elovich方程均能较好描述3种淋洗方式下重金属的解吸动力学过程,重金属的解吸过程是非均相扩散。超声辅助作用下可以活化土壤中的重金属,并通过振荡减少重金属的酸提取态和可还原态,从而减少重金属可迁移性和生物可利用性。 展开更多
关键词 超声 茶皂素 土壤重金属 BCR形态分析
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利用公铁两用车的地铁轨道交通综合检测系统 被引量：3
16
作者 周瑾 毛庆洲 《测绘地理信息》 2013年第6期78-81,共4页
公铁两用车联运方式提高了工作效率,系统利用这种方式设计的,主要应用在铁路上,以公铁两用车为载体,集成多种高精度传感器,实现对轨道的几何参数、断面、限界等多种轨道指标的检测。
关键词 波浪磨耗 轨道几何参数 钢轨断面 限界 轮廓识别
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汽油机实验间DOC尾气二次净化性能分析
17
作者 曾卓 徐文 张希 《小型内燃机与车辆技术》 CAS 2023年第6期55-59,共5页
当汽油机排放的尾气中氧气浓度过低时,经催化器处理后的尾气仍有大量一氧化碳(CO)和碳氢化合物(HC)残余排出,从而对大气造成污染,因此在催化前需要及时调整氧气浓度。同时汽油机在试验间进行试验时,由于工况比较恶劣,导致整车的催化器失... 当汽油机排放的尾气中氧气浓度过低时,经催化器处理后的尾气仍有大量一氧化碳(CO)和碳氢化合物(HC)残余排出,从而对大气造成污染,因此在催化前需要及时调整氧气浓度。同时汽油机在试验间进行试验时,由于工况比较恶劣,导致整车的催化器失效,从而造成尾气浓度超标,因此需要对发动机尾气进行二次净化。通过设计一种在线式氧传感器以及电动补气阀,可在氧浓度不足时及时补充所需氧气,使空燃比达到三元催化转化器的有效工作区间。同时在后段增加了氧化型催化反应器,在三元催化器失效时,对尾气中的有害成分:HC和CO进行二次处理,从而降低尾气排放超标的风险。 展开更多
关键词 汽油机 二次净化 氧化催化剂 三元催化转化器
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基于改进YOLOv4-tiny的焊点检测方法 被引量：2
18
作者 刘毅 江卫华 王浩 《自动化与仪表》 2022年第10期61-67,共7页
在工业生产过程中,产品的焊接质量对产品质量起到重要作用,因此,对焊点的检测是生产过程中一个重要环节。该文提出了一种基于改进YOLOv4-tiny算法的焊点检测方法,首先在YOLOv4-tiny主干网络后加入空间金字塔池化模块,对不同大小的特征... 在工业生产过程中,产品的焊接质量对产品质量起到重要作用,因此,对焊点的检测是生产过程中一个重要环节。该文提出了一种基于改进YOLOv4-tiny算法的焊点检测方法,首先在YOLOv4-tiny主干网络后加入空间金字塔池化模块,对不同大小的特征进行提取与聚合,提高网络的特征提取能力;其次,在颈部网络中添加ECA模块,加强网络对重点目标的识别;使用EIoU让目标框的回归损失变得更稳定,在分类损失中使用标签平滑,减少模型训练中的过拟合问题。在训练阶段,使用预训练权重以及冻结训练方法,提高模型训练的效率和效果。通过实验可知,改进算法对焊点识别的平均精度均值为99.16%,比原算法提升了3.59%,检测速度达到91 f/s,实现了对焊点快速、精确的检测,具有良好的应用前景。 展开更多
关键词 焊点检测 YOLOv4-tiny 空间金字塔池化 ECA模块 EIoU
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汽车发动机冷热冲击试验系统设计 被引量：3
19
作者 吴飞 詹洁 +1 位作者 李培杰 张希 《机械设计与制造》 北大核心 2019年第10期162-165,共4页
发动机是汽车的核心组成部分,其可靠性直接影响整车的安全性能。冷热冲击试验作为衡量发动机可靠性的一个重要方面,历来受到各大汽车产商的重视。为了缩短汽车发动机的开发周期、降低开发成本,设计了一套冷热冲击试验系统可用于快速检... 发动机是汽车的核心组成部分,其可靠性直接影响整车的安全性能。冷热冲击试验作为衡量发动机可靠性的一个重要方面,历来受到各大汽车产商的重视。为了缩短汽车发动机的开发周期、降低开发成本,设计了一套冷热冲击试验系统可用于快速检测发动机重要零部件的热疲劳特性。该系统利用PLC实现了对不同标准和控制策略的灵活选择,并且通过在管道上设立切换阀组来满足不同冷热冲击实验标准情况下液体流向和功能性选择的匹配。最后对系统进行实物验证,实验结果与理论相符,证明了该冷热冲击试验系统的合理性和实用性。 展开更多
关键词 发动机 冷热冲击 可靠性
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基于谷歌地球的污区图动态可视化修订工具
20
作者 陈忠东 江聪世 +2 位作者 黄松波 汤振鹏 周妙林 《广东电力》 2015年第2期115-119,共5页
针对污区图中不同等级图形相互嵌套而导致绘制困难的问题,以谷歌地球的三维可视化场景为基础,采用面向服务架构,设计和开发了污区图的可视化动态修订工具,可实现污区图的动态修订、多边形内嵌图形与边界处理,以及污区图的合并、汇总和... 针对污区图中不同等级图形相互嵌套而导致绘制困难的问题,以谷歌地球的三维可视化场景为基础,采用面向服务架构,设计和开发了污区图的可视化动态修订工具,可实现污区图的动态修订、多边形内嵌图形与边界处理,以及污区图的合并、汇总和对比分析等。在广东电网2008年、2010年和2012年版污区图绘制工程中采用该修订工具,应用效果表明该工具直观、操作简单,可提高污区图绘制效率和准确率。 展开更多
关键词 污区图 动态修订 可视化 谷歌地球
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