无人机倾斜摄影技术在电力巡线树障检测中的实践应用研究 被引量：35

1

作者 周小红 李向欢 +1 位作者 石蕾 龙焕 《电力大数据》 2019年第8期53-59,共7页

为解决目前贵州电网电力巡线工作中人工巡检存在精度低、效率慢、智能化水平低等问题,本文结合无人机倾斜摄影技术的工作原理,对输电线路杆塔、通道及周边环境进行无人机航飞、空中三角测量、建模,形成电力线通道三维点云,利用自动匹配... 为解决目前贵州电网电力巡线工作中人工巡检存在精度低、效率慢、智能化水平低等问题,本文结合无人机倾斜摄影技术的工作原理,对输电线路杆塔、通道及周边环境进行无人机航飞、空中三角测量、建模,形成电力线通道三维点云,利用自动匹配算法生成的导线精确计算出树障距离和位置,并生成输电线通道障碍物报告。即将无人机倾斜摄影技术用于电力线巡检,可在恢复输电线路通道三维点云的基础上实现树障的定量化检测,探索出一种无人机智能电力巡线新方法。本文将从无人机航空摄影方法、地表三维点云重建方法、导线三维重建方法和树线距离量测方法四个方面入手,重点分析无人机倾斜摄影技术在电力巡线树障巡检作业中的工作原理和流程,并结合一线巡检班组的实验数据,阐述其在实践中的具体应用。 展开更多

关键词 倾斜摄影 三维点云 导线三维重建 树障巡检

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基于Hu相关滤波的光学卫星视频点目标跟踪 被引量：5

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作者 吴佳奇 汪韬阳 +5 位作者 颜军 张过 蒋晓华 王韵鸣 白倩 袁冲 《中国空间科学技术》 EI CSCD 北大核心 2019年第3期55-63,共9页

针对光学卫星视频运动目标跟踪问题进行研究,提出一种鲁棒的特征描述和匹配跟踪方法.引入相关滤波的思想,首先利用样本集的Hu不变矩和中值滤波,建立目标的跟踪模板并进行目标特征描述.然后,将目标跟踪的判断区域降维处理,建立判断区域... 针对光学卫星视频运动目标跟踪问题进行研究,提出一种鲁棒的特征描述和匹配跟踪方法.引入相关滤波的思想,首先利用样本集的Hu不变矩和中值滤波,建立目标的跟踪模板并进行目标特征描述.然后,将目标跟踪的判断区域降维处理,建立判断区域的Hu置信模型.利用FFT推导了快速相关法,进而通过求得跟踪置信图最大值实现目标跟踪.针对跟踪轨迹采用卡尔曼滤波辅助和优化跟踪处理,提高算法的鲁棒性.试验数据采用SkySat和吉林一号拍摄的视频各两段,对5个点目标进行跟踪试验,跟踪精度优于90%,跟踪过程目标不丢失,且轨迹平滑.针对13×13的判断区域,与一般相关性方法相比,处理速度可提升约5倍.可为光学卫星视频点目标实现快速可靠跟踪提供技术基础. 展开更多

关键词 Hu相关滤波 卫星视频 点目标跟踪 快速相关法 Hu置信模型 动态信息 轨迹提取

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基于多旋翼无人机的电力巡线飞控系统研究与实现 被引量：6

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作者 石蕾 朱点 +1 位作者 周小红 曾怡 《电力大数据》 2021年第2期19-26,共8页

为解决目前贵州电网所开展的无人机可见光摄影巡线工作中存在的效率慢、自动化水平低等问题,本文结合摄影测量学原理,针对无人机在电力巡线作业中特殊的飞行需求,基于飞控SDK二次开发平台,设计出一套无人机智能电力巡线飞行控制系统。... 为解决目前贵州电网所开展的无人机可见光摄影巡线工作中存在的效率慢、自动化水平低等问题,本文结合摄影测量学原理,针对无人机在电力巡线作业中特殊的飞行需求,基于飞控SDK二次开发平台,设计出一套无人机智能电力巡线飞行控制系统。本文将从电力巡线飞控系统设计、电力巡线航线设计原理、基于飞控SDK的开发原理以及飞行控制重要功能实现四个方面,重点分析新型无人机飞行控制系统在电力巡线树障巡检外业数据采集作业中的工作原理和流程,详细介绍电力巡线航飞轨迹的敷设方法、照片重叠度、地面分辨率和相对航高的设计原理,以及变高飞行、坐标更新和就近点起飞等重要功能在SDK二次开发的具体实现,并结合一线巡检班组的实验数据,阐述其在实践中的具体应用。 展开更多

关键词 智能化巡检 航线设计 飞行控制 三维重建 定制开发

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自适应SRCKF在GPS动态单点定位中的应用 被引量：5

4

作者 孙鹏 赵长胜 +2 位作者 吴文宇 张立凯 杨梦圆 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2017年第3期266-270,共5页

平方根容积卡尔曼滤波具有良好的数值稳定性与滤波效率,针对滤波中状态函数与实际不符带来的误差对滤波造成的影响,将基于预测残差统计量的自适应因子和最优自适应因子与平方根容积卡尔曼滤波算法相结合以降低预测信息在滤波中的权重,... 平方根容积卡尔曼滤波具有良好的数值稳定性与滤波效率,针对滤波中状态函数与实际不符带来的误差对滤波造成的影响,将基于预测残差统计量的自适应因子和最优自适应因子与平方根容积卡尔曼滤波算法相结合以降低预测信息在滤波中的权重,并将平方根容积卡尔曼滤波与带自适应因子的平方根容积卡尔曼滤波用于GPS动态单点定位数据处理,最后用航摄飞机实测GPS动态观测数据验证了算法的有效性。 展开更多

关键词 容积准则 平方根滤波 自适应因子 动态单点定位

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基于倾斜摄影测量技术的三维模型精度分析研究

5

作者 黄东 《测绘与空间地理信息》 2024年第8期159-161,共3页

数字城市的发展要求城市基础地理信息数据需具备实景三维模型表现形式,本文通过对多种建模方法的优劣势进行分析,采用低成本、高精度、高自动化的倾斜摄影测量技术进行城市三维实景模型快速生产作业,对控制点数量、相对航高、POS数据辅... 数字城市的发展要求城市基础地理信息数据需具备实景三维模型表现形式,本文通过对多种建模方法的优劣势进行分析,采用低成本、高精度、高自动化的倾斜摄影测量技术进行城市三维实景模型快速生产作业,对控制点数量、相对航高、POS数据辅助绝对定向等因素对模型精度的影响进行展开研究,设计相关实验进行数据验证,得出结论:在一定范围内,合理增加控制点数量并降低相对航高,可以有效提升倾斜模型精度,且采用POS数据辅助像控点进行绝对定向,能够提高倾斜模型高层建筑精度,且倾斜模型更为精细真实,为数字城市三维实景模型快速生产提供了较为可靠的技术方案。 展开更多

关键词 倾斜摄影测量 三维模型 POS数据 精度分析

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基于多模态特征融合的无人机测绘图像目标识别研究

6

作者 黄东 《资源导刊》 2024年第12期27-30,34,共5页

在分析无人机测绘图像时,主要依托单一图像特征进行目标识别,但容易受到部分干扰信息影响,导致目标识别结果F测度值(F测度值是一种综合考虑准确率和召回率的评价指标)较低。因此,提出基于多模态特征融合的无人机测绘图像目标识别方法。... 在分析无人机测绘图像时,主要依托单一图像特征进行目标识别,但容易受到部分干扰信息影响,导致目标识别结果F测度值(F测度值是一种综合考虑准确率和召回率的评价指标)较低。因此,提出基于多模态特征融合的无人机测绘图像目标识别方法。在计算无人机测绘图像像素点的扩散系数基础上,通过抑制或增强像素点的梯度值来实现图像去噪处理,提取图像的梯度特征、熵特征和对比度特征,并分别绘制特征图。运用多模态特征融合理念融合多方面图像特征,生成多模态特征图。结合SRC(稀疏表示分类器)和CNN(卷积神经网络分类器)建立多分类决策融合方案,得到多模态融合特征,并利用该特征进行图像目标识别。实验结果表明,在不同噪声比条件下,所提方法的目标识别结果F测度值总是大于0.9,能更准确地识别出无人机测绘图像的所有目标。 展开更多

关键词 多模态特征 扩散阈值 对比度 梯度 无人机图像 目标识别

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易拼图在正射影像生产中的应用 被引量：4

7

作者 张爱明 张勇 卢刚 《测绘通报》 CSCD 北大核心 2012年第11期62-64,共3页

通过对传统数字正射影像作业过程的分析,提出影响作业效率的关键步骤,结合易拼图(EPT)软件的功能及特点,对数字正射影像生产的流程进行优化,能大幅提高工作效率。

关键词 匀光匀色 影像镶嵌 影像修补 易拼图 EPT

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基于图论分割的图像去雾算法 被引量：2

8

作者 李娜娜 谭靖 《地理空间信息》 2017年第8期80-82,共3页

雾天等恶劣天气条件下拍摄到的户外图像质量下降,严重影响视觉监控系统的可靠性和鲁棒性。为提高降质图像的对比度和清晰度,考虑到同一幅图像中不同景物的场景深度不同,采用基于图论的图像分割方法对图像进行分割,然后在分割后的各个区... 雾天等恶劣天气条件下拍摄到的户外图像质量下降,严重影响视觉监控系统的可靠性和鲁棒性。为提高降质图像的对比度和清晰度,考虑到同一幅图像中不同景物的场景深度不同,采用基于图论的图像分割方法对图像进行分割,然后在分割后的各个区域,根据暗原色先验理论估算图像的尘雾浓度图,再根据DOS原理,将尘雾浓度图从原始图像中去除,得到复原后的清晰图像。实验表明,所提出的算法可以有效改善降质图像的质量,提高图像的对比度和清晰度。 展开更多

关键词 图论 图像分割 去雾 DOS

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基于MapMatrix的数字正射影像图制作 被引量：2

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作者 施卫东 周小扬 《电子技术与软件工程》 2017年第9期67-68,共2页

本论文基于武汉航天远景科技股份有限公司的新型数字摄影测量系统MapMatrix,结合武汉商学院三维数字校园生产实践进行1:2000数字正射影像图制作,探讨数字正射影像图(DOM)的制作方法。并说明了MapMatrix相对其他同类软件在实际操作中的... 本论文基于武汉航天远景科技股份有限公司的新型数字摄影测量系统MapMatrix,结合武汉商学院三维数字校园生产实践进行1:2000数字正射影像图制作,探讨数字正射影像图(DOM)的制作方法。并说明了MapMatrix相对其他同类软件在实际操作中的优势。 展开更多

关键词 MapMatrix 数字高程模型 数字正射影像图

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图割法提取建筑物轮廓及镶嵌线 被引量：2

10

作者 程晓庆 张丹 《地理空间信息》 2018年第12期71-73,129,共4页

阐述了一种基于图割的建筑物轮廓信息提取及自动搜索镶嵌线算法,其基本思路是用图割对影像进行分块并提取直线。根据直线组合得到矩形,参考矩形周边的阴影判断区域是否为建筑物,根据已经确定的建筑物的属性进行学习。结合已经得到的属... 阐述了一种基于图割的建筑物轮廓信息提取及自动搜索镶嵌线算法,其基本思路是用图割对影像进行分块并提取直线。根据直线组合得到矩形,参考矩形周边的阴影判断区域是否为建筑物,根据已经确定的建筑物的属性进行学习。结合已经得到的属性对附近的区域进行再次提取建筑物轮廓,综合之后得到权重图,利用简单的方法得到初始的镶嵌线并参考权重图移动初始镶嵌线中的关键点,最后利用最短路径算法在权重图上得到镶嵌线,经过筛选最终完成自动镶嵌线。 展开更多

关键词 图割轮 廓提取 权重图 镶嵌线 算法

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基于无人机平台的数码相机应用分析 被引量：1

11

作者 乐黎明 《地理空间信息》 2016年第3期40-41,44,共3页

就无人机平台对航摄仪的要求,探讨了目前无人机平台上的普通数码相机应用情况以及应用中存在的问题,为无人机的摄影系统配置提供参考。

关键词 无人机 数码相机 参数比较

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会计估计变更是艺术还是魔术? 被引量：1

12

作者 赵团结 《新会计》 2013年第10期28-30,共3页

财务报告作为企业经营活动成果综合体现的载体,既充分展示企业综合实力,也是利益相关者获取企业相关信息并进行相应决策的重要基础。因此,财务报告的信息质量尤其是盈利的真实性更加成为大家关注的焦点之一。媒体报道上,时常发现部分上... 财务报告作为企业经营活动成果综合体现的载体,既充分展示企业综合实力,也是利益相关者获取企业相关信息并进行相应决策的重要基础。因此,财务报告的信息质量尤其是盈利的真实性更加成为大家关注的焦点之一。媒体报道上,时常发现部分上市公司利用会计准则不够完善而人为地调节利润,从而实现其盈利或绩效管理等各种目的。文章关注企业利用会计估计变更进行盈余管理的常见形式及其动因,在此基础上提出相应的应对策略,以期对读者有所启发。 展开更多

关键词 财务报告 会计估计 盈余管理

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一种检校相机曝光同GPS marktime差的直接方法

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作者 袁冲 陈永超 张小惠 《城市勘测》 2018年第1期55-59,共5页

在GPS辅助空中三角测量中,GPS精度对所需像控点的密度和后期成果精度有重要影响,特别是对无人机免像控高精度测绘,GPS精度对后期成果精度有决定性地影响。研究表明机载GPS记录相机曝光点的定位精度除了跟GPS自身有关之外,还同相机与差分... 在GPS辅助空中三角测量中,GPS精度对所需像控点的密度和后期成果精度有重要影响,特别是对无人机免像控高精度测绘,GPS精度对后期成果精度有决定性地影响。研究表明机载GPS记录相机曝光点的定位精度除了跟GPS自身有关之外,还同相机与差分GPS之间的同步性有关。准确测定相机曝光同差分GPS记录时间点(marktime)之差能有效提高对相机曝光点的定位精度。当前一般采用事后估计法来测定时间差,本文提供一种先验检校方法来直接测定相机曝光同GPS marktime之差,并用实验数据采用立体测图方式验证了本方法的可靠性。 展开更多

关键词 免像控 高精度 曝光时间差 GPS辅助空中三角测量 检校

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基于非量测相机的大坝三维模型的建立 被引量：1

14

作者 赵红 杜子云 曹继辉 《华北水利水电学院学报》 2010年第2期23-25,共3页

以肖岭水库为例,探索并实践了利用非量测相机获取影像,并研究了建立三维模型的方法.首先利用拓普康全站仪获取控制点的三维坐标,使用非量测相机拍摄具有一定重叠度的像片,并利用拓普康公司的PI-Calib软件进行相机标定;然后采用MapMatri... 以肖岭水库为例,探索并实践了利用非量测相机获取影像,并研究了建立三维模型的方法.首先利用拓普康全站仪获取控制点的三维坐标,使用非量测相机拍摄具有一定重叠度的像片,并利用拓普康公司的PI-Calib软件进行相机标定;然后采用MapMatrix软件进行影像的数据处理,通过自动相对定向、绝对定向,自动生成DEM和DOM以及三维模型.试验结果表明,该方法是可行的. 展开更多

关键词 非量测相机 大坝 三维建模 MapMatrix软件

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一种顾及影像间位置关系的匀光方法 被引量：1

15

作者 周志诚 张勇 +1 位作者 方敏 何碧波 《地理空间信息》 2013年第3期57-59,4,共3页

提出了基于矩匹配的色彩平衡算法,在顾及影像间位置关系的基础上将影像的均值和均方差映射到给定的数值,并且使不同区域的灰度均值和均方差近似相等,在尽量保持影像原有色调的条件下消除影像之间以及影像内部的色调和亮度差异。

关键词 影像匀光 色彩平衡 矩匹配

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关于地理国情监测数据内容变化的探讨

16

作者 翁伟芳 许丛彦 《中文科技期刊数据库（全文版）工程技术》 2022年第1期80-83,共4页

地理国情监测技术及其体系已经非常成熟,从第一次国情普查至历年地理国情监测,随着时代的进步与技术不断更新,经历着不停的变化。特别是“三调”数据的完成并投入使用,地理国情监测数据与“三调”数据间如何更加有效的衔接、更好的融合... 地理国情监测技术及其体系已经非常成熟,从第一次国情普查至历年地理国情监测,随着时代的进步与技术不断更新,经历着不停的变化。特别是“三调”数据的完成并投入使用,地理国情监测数据与“三调”数据间如何更加有效的衔接、更好的融合也是目前重中之重。文章以2021年地理国情监测数据生产为例,从数据源到应用方案的变化及与三调的融合进行了详细的介绍,重点阐述了图斑的接边、汇交、质量控制以及属性代码填写等,并对地理国情监测数据和三调数据的结合进行了分析。 展开更多

关键词 地理国情 三调 图斑底图 要素底图

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浅谈国土资源移动“一张图”建设思路 被引量：1

17

作者 周张琪 郑思成 《浙江国土资源》 2015年第9期42-43,共2页

近年来,国土资源信息化工作取得了明显的进展和成效。国土资源信息化体系基本建立,特别是通过国土资源＂一张图＂工程的建设,国土资源数据的丰富性、准确性、现势性、完整性得到了很大提高。然而,现有的国土资源＂一张图＂平台数据展示... 近年来,国土资源信息化工作取得了明显的进展和成效。国土资源信息化体系基本建立,特别是通过国土资源＂一张图＂工程的建设,国土资源数据的丰富性、准确性、现势性、完整性得到了很大提高。然而,现有的国土资源＂一张图＂平台数据展示平台仅有B/S架构下的内网PC端,也就是说,离开了工作电脑,实时获取＂一张图＂相关数据极为困难;同时,领导的关注重点和辅助决策又离不开＂一张图＂相关数据的支撑，因此如何提高国土资源＂一张图＂服务的现势性和便捷性尤为重要。 展开更多

关键词 张图 国土资源 平台数据 辅助决策 现势性 展示平台 后台管理系统 土地登记 空间分析 总体构架

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一种基于分布式模型框架快速计算DEM、DOM、图幅产品的方法

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作者 聂丹 邓鸿俊 《测绘通报》 CSCD 北大核心 2011年第11期32-33,70,共3页

利用物方匹配计算模型,实现了DEM、DOM、图幅产品的分布式计算模型,极大地提高了计算精度和速度。

关键词 分布式计算 物方匹配 DEM

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基于现代学徒制的摄影测量学实践教学改革研究

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作者 黎瑾慧 李春锋 +1 位作者 李冠成 任远 《资源导刊》 2021年第18期24-26,共3页

基于工程测量技术专业人才培养目标,以摄影测量学课程实践教学改革为例,阐述了摄影测量学实践教学在工程测量技术专业教学中的重要性,分析了目前摄影测量学实践教学现状,提出在现代学徒制背景下摄影测量学实践教学的改革方案,为摄影测... 基于工程测量技术专业人才培养目标,以摄影测量学课程实践教学改革为例,阐述了摄影测量学实践教学在工程测量技术专业教学中的重要性,分析了目前摄影测量学实践教学现状,提出在现代学徒制背景下摄影测量学实践教学的改革方案,为摄影测量学实践教学改革提供思路。 展开更多

关键词 现代学徒制 人才培养模式 摄影测量学 实践教学改革

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施工企业项目资金管理要点探析

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作者 赵团结 叶贤良 《当代会计》 2014年第6期20-22,共3页

工程项目由于周期长、投入大、较为分散,项目资金的安全性和流动性往往成为管理的重点,资金管理的效率高低直接影响着项目收益。在资金管理过程中,由于企业内部控制的缺失往往导致项目资金运行的低效甚至挪用,从而给公司带来严重损失。... 工程项目由于周期长、投入大、较为分散,项目资金的安全性和流动性往往成为管理的重点,资金管理的效率高低直接影响着项目收益。在资金管理过程中,由于企业内部控制的缺失往往导致项目资金运行的低效甚至挪用,从而给公司带来严重损失。本文拟结合实际案例,通过分析施工企业项目资金的特点,探讨项目资金的主要风险点及其关键控制点。同时,亦对《会计法》和会计人员职业道德建设提出合理化建议。 展开更多

关键词 工程项目 资金管理 内部控制 案例分析

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