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基于改进YOLOv3算法的带钢表面缺陷检测 被引量:75
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作者 李维刚 叶欣 +1 位作者 赵云涛 王文波 《电子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第7期1284-1292,共9页
针对热轧带钢表面缺陷检测中存在的检测速度慢、检测精度低等问题,提出了一种改进的YOLOv3算法模型.使用加权K-means聚类算法来优化确定先验框参数,提高先验框(priors anchor)与特征图层(feature map)的匹配度;同时,调整YOLOv3算法的网... 针对热轧带钢表面缺陷检测中存在的检测速度慢、检测精度低等问题,提出了一种改进的YOLOv3算法模型.使用加权K-means聚类算法来优化确定先验框参数,提高先验框(priors anchor)与特征图层(feature map)的匹配度;同时,调整YOLOv3算法的网络结构,融合浅层特征与深层特征,形成新的大尺度检测图层,提高网络对带钢表面缺陷的检测精度.实验结果表明,改进后的YOLOv3算法在NEU-DET数据集上平均精度均值达到了80%,较原有的YOLOv3算法提高了11%;同时检测速度保持在50fps,优于目前其它深度学习带钢表面缺陷检测算法. 展开更多
关键词 目标检测 带钢表面缺陷 YOLOv3 加权K-means
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基于EEMD和自相关函数特性的自适应降噪方法 被引量:32
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作者 余发军 周凤星 《计算机应用研究》 CSCD 北大核心 2015年第1期206-209,共4页
在机械设备早期故障中,反映故障特征的冲击信号非常微弱,容易被噪声淹没,使得故障诊断有一定难度。集合经验模式分解方法将含噪信号分解为多个固有模式分量,其中包括噪声分量和有用信号分量。根据两者自相关函数特性的不同,提出了利用... 在机械设备早期故障中,反映故障特征的冲击信号非常微弱,容易被噪声淹没,使得故障诊断有一定难度。集合经验模式分解方法将含噪信号分解为多个固有模式分量,其中包括噪声分量和有用信号分量。根据两者自相关函数特性的不同,提出了利用能量集中比找到噪声分量分界点的自适应降噪方法,并利用改进的软阈值方法拾取噪声分量中的高频有用信号。对不同频率的含噪信号进行降噪处理,结果表明,该方法对中低频信号的降噪具有很好的效果。故障轴承振动信号的降噪效果表明该方法的实用性。 展开更多
关键词 故障诊断 集合经验模式分解 自相关函数 能量集中比 自适应
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基于车载激光点云的铁路轨道检测 被引量:15
3
作者 李维刚 梅洋 +1 位作者 樊响 赵云涛 《中国激光》 EI CAS CSCD 北大核心 2022年第4期162-173,共12页
铁路轨道的局部变形直接影响火车的高速安全行驶。为实现铁路轨道的自动化巡查,提出一种从车载激光点云中提取轨面与枕木的方法。首先,利用基于高程约束的欧氏聚类对原始点云数据进行预处理,得到路基区域;然后,对路基区域进行网格划分,... 铁路轨道的局部变形直接影响火车的高速安全行驶。为实现铁路轨道的自动化巡查,提出一种从车载激光点云中提取轨面与枕木的方法。首先,利用基于高程约束的欧氏聚类对原始点云数据进行预处理,得到路基区域;然后,对路基区域进行网格划分,并对每个网格内的点云进行高程判断,从而提取出轨面点云;最后,利用枕木与砟石的几何形态差异,设计出一种面向轨道点云的动态阈值分割方法,以提取枕木点云。对多个路段的铁路轨道进行实验,结果表明,本文方法仅利用点云坐标信息就能实现不同区域的轨面与枕木的自动检测,平均提取质量分别达到97.8%和93.6%,验证了本文方法的可行性与有效性。 展开更多
关键词 遥感 轨道检测 激光扫描 欧氏聚类 高程差异 动态阈值分割
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一种基于向量词序的句子相似度算法研究 被引量:15
4
作者 程志强 闵华松 《计算机仿真》 CSCD 北大核心 2014年第7期419-424,共6页
针对传统的句子相似度算法在句法结构等方面存在匹配率低的问题。为提高相似度计算的准确性,提出了一种改进的基于向量距离词序的句子相似度算法,从特征领域权重和词序方面进行改进,通过建立相应的领域特征集,对于相关领域的特征项给予... 针对传统的句子相似度算法在句法结构等方面存在匹配率低的问题。为提高相似度计算的准确性,提出了一种改进的基于向量距离词序的句子相似度算法,从特征领域权重和词序方面进行改进,通过建立相应的领域特征集,对于相关领域的特征项给予更高的权重,同时,在向量空间模型的基础上,引入词序因子,计算句子词序相似度。使用包含6个领域的2651个句子作为语料库,实验结果表明,改进方法使特征领域内句子相似度计算的准确度得到提高。 展开更多
关键词 向量空间模型 特征领域权重 词序
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基于嵌入式控制器和RS485的智能家居系统 被引量:15
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作者 张小贝 周凤星 《电子测量技术》 2012年第8期62-65,共4页
现代生活中,人们对居家生活的智能化以及舒适度有了更高的要求。但是目前大部分智能家居系统功能并不是很完善,而且价格高昂。针对这种情况,设计了基于RS485总线,以嵌入式控制器为主设备,将接入的无线信号收发模块和执行控制检测反馈模... 现代生活中,人们对居家生活的智能化以及舒适度有了更高的要求。但是目前大部分智能家居系统功能并不是很完善,而且价格高昂。针对这种情况,设计了基于RS485总线,以嵌入式控制器为主设备,将接入的无线信号收发模块和执行控制检测反馈模块作为从设备的智能家居子网系统,并给出了整体框图。上位机采用LabVIEW软件实现,通过串口接收执行控制检测反馈模块所采集到的数据,实时显示控制效果。真正地实现了基于嵌入式控制器和RS485总线的功能易扩展、可靠性高、价格实惠的智能家居系统。 展开更多
关键词 嵌入式控制器 RS485总线 无线信号收发 执行控制 检测反馈 LABVIEW
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一种新型电动汽车充电桩控制系统设计与应用 被引量:14
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作者 杨涛 程耕国 +1 位作者 程骅 王海涛 《现代电子技术》 北大核心 2017年第15期179-182,共4页
针对充电桩推广过程中通信方式不兼容问题,基于手机强大的通信网络和蓝牙近距离通信的特点,设计一种新型电动汽车充电桩控制系统。该系统以手机作为数据中转站,通过蓝牙和充电机控制电路建立连接;使用APP客服端完成充电业务并上传实时... 针对充电桩推广过程中通信方式不兼容问题,基于手机强大的通信网络和蓝牙近距离通信的特点,设计一种新型电动汽车充电桩控制系统。该系统以手机作为数据中转站,通过蓝牙和充电机控制电路建立连接;使用APP客服端完成充电业务并上传实时数据至云服务器;运用混合加密技术保证蓝牙通信安全。APP客服端在云服务器的配合下可实现充电桩搜寻、智能充电、移动支付等功能。通过测试,系统在多种复杂环境下正常工作,用户体验良好,适合广泛推广使用。 展开更多
关键词 充电桩 蓝牙 APP客服端 混合加密
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基于虚拟曝光融合的光照自适应人脸图像增强方法 被引量:13
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作者 靳晓缘 徐望明 伍世虔 《武汉科技大学学报》 CAS 北大核心 2020年第1期67-73,共7页
为了提高复杂光照条件下的人脸识别性能,提出一种基于虚拟曝光融合的光照自适应人脸图像增强方法。该方法针对检测到的人脸图像,计算其平均亮度,并与经由统计学习得到的正常光照人脸图像的亮度区间进行比较,判定其光照水平,分为低光照... 为了提高复杂光照条件下的人脸识别性能,提出一种基于虚拟曝光融合的光照自适应人脸图像增强方法。该方法针对检测到的人脸图像,计算其平均亮度,并与经由统计学习得到的正常光照人脸图像的亮度区间进行比较,判定其光照水平,分为低光照、高光照或正常光照,然后基于相机响应模型采用虚拟曝光融合的方法对低光照和高光照人脸图像进行光照增强处理,此过程循环迭代处理直到增强的人脸图像平均亮度达到正常水平。这种光照自适应增强后的人脸图像可作为输入无缝接入现有的人脸识别算法中,从而改善人脸识别系统性能。在Extended Yale B和CMU_PIE人脸图像数据库上的实验结果表明,该方法能有效提高复杂光照下的人脸识别率。 展开更多
关键词 人脸识别 图像增强 光照自适应 曝光融合 相机响应模型 光照水平
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基于改进YOLOv4算法的室内场景目标检测 被引量:12
8
作者 李维刚 杨潮 +1 位作者 蒋林 赵云涛 《激光与光电子学进展》 CSCD 北大核心 2022年第18期241-250,共10页
针对传统方法在室内场景目标检测中存在检测精度低、检测速度慢等问题,提出一种改进的YOLOv4算法模型。构建室内场景目标检测数据集,使用K-means++聚类算法优化先验框参数,提高先验框与目标的匹配度;调整原始YOLOv4的网络结构,将跨阶段... 针对传统方法在室内场景目标检测中存在检测精度低、检测速度慢等问题,提出一种改进的YOLOv4算法模型。构建室内场景目标检测数据集,使用K-means++聚类算法优化先验框参数,提高先验框与目标的匹配度;调整原始YOLOv4的网络结构,将跨阶段局部网络结构融入模型颈部网络中,消除在特征融合阶段梯度反向传播导致的梯度信息冗余现象,提高对室内目标的检测能力;引入深度可分离卷积模块,取代模型中原有的3×3卷积层,减少模型参数,提升检测速度。实验结果表明,改进后的YOLOv4算法在室内场景目标检测数据集上的平均精度达83.0%,检测速度达72.1 frame/s,较原始YOLOv4算法,分别提高了3.2个百分点和6 frame/s,同时模型规模缩小了36.3%,优于目前其他基于深度学习的室内场景目标检测算法。 展开更多
关键词 目标检测 室内场景 YOLOv4 跨阶段局部网络 深度可分离卷积
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基于I/F起动和扩展卡尔曼滤波的永磁同步电机全速域无传感器控制方法 被引量:12
9
作者 赵毅恒 宁博文 +1 位作者 卢少武 刘江 《电机与控制应用》 2022年第2期1-7,19,共8页
针对永磁同步电机(PMSM)全速域范围内无速度传感器运行时,电机低速起动位置估计困难的问题,提出了一种恒电流变频(I/F)和扩展卡尔曼滤波器(EKF)相结合的控制方法。在低速采用恒电流变频比起动,中高速切换为EKF进行位置和速度的估计。为... 针对永磁同步电机(PMSM)全速域范围内无速度传感器运行时,电机低速起动位置估计困难的问题,提出了一种恒电流变频(I/F)和扩展卡尔曼滤波器(EKF)相结合的控制方法。在低速采用恒电流变频比起动,中高速切换为EKF进行位置和速度的估计。为解决切换过程不稳定的问题,利用电机转矩-功角自平衡特性,在切换过程中以两种控制方法给定的角度差作为反馈输入信号来减小切换前给定电流,在角度差接近零时切换电流和位置给定,使切换前后给定电流和给定位置基本保持不变。最后通过仿真验证该方法的可行性。 展开更多
关键词 永磁同步电机 无速度传感器控制 恒电流变频起动 扩展卡尔曼滤波器
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基于改进趋近律的滑模控制在机械臂中的应用 被引量:12
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作者 张俊辉 刘斌 +1 位作者 蒋峥 张永 《高技术通讯》 EI CAS 北大核心 2018年第6期534-546,共13页
针对滑模变结构控制中指数趋近律引起较大抖振的问题,采用改进的饱和函数来代替符号函数,对指数趋近律进行了改进,并给出了滑模可达性证明。以6自由度机械臂数学模型为被控对象进行了仿真,结果说明改进趋近律相比指数趋近律能削弱系统... 针对滑模变结构控制中指数趋近律引起较大抖振的问题,采用改进的饱和函数来代替符号函数,对指数趋近律进行了改进,并给出了滑模可达性证明。以6自由度机械臂数学模型为被控对象进行了仿真,结果说明改进趋近律相比指数趋近律能削弱系统的抖振,相比采用饱和函数作为切换函数的指数趋近律能精确跟踪期望轨迹。最后将基于改进趋近律的滑模控制算法与采用饱和函数作为切换函数的指数趋近律滑模控制算法运用于实物机械臂系统中,并进行了对比,验证了基于改进趋近律滑模控制算法的可行性和实用性。 展开更多
关键词 改进趋近律 机械臂 滑模控制 抖振
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基于车载激光点云的道路标线提取方法 被引量:11
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作者 李维刚 樊响 +1 位作者 梅洋 赵云涛 《中国激光》 EI CAS CSCD 北大核心 2022年第7期143-154,共12页
针对自动驾驶领域中的道路标线提取问题,本文结合道路结构特征和点云回波强度信息,提出了一种道路标线提取方法。首先,采用布料模拟滤波算法获取地面点云;其次,使用基于法向量的区域生长法提取路面点云;然后,采用反距离加权插值法将路... 针对自动驾驶领域中的道路标线提取问题,本文结合道路结构特征和点云回波强度信息,提出了一种道路标线提取方法。首先,采用布料模拟滤波算法获取地面点云;其次,使用基于法向量的区域生长法提取路面点云;然后,采用反距离加权插值法将路面点云投影成强度特征图像,并将其分割成多个子图像,利用最大类间方差将子图像分为纯块和杂块,根据纯块与原始图像灰度均值的相对大小来确定纯块的分割阈值,根据最大类间方差算法确定杂块的分割阈值;最后,经阈值分割、形态学滤波去噪、点云反投影后得到道路标线点云。实际道路的验证结果表明,所提方法的召回率达到92.8%,准确率达到96.8%,综合评价指标达到94.8%,能提取比较完整的道路标线。 展开更多
关键词 遥感 道路标线提取 移动激光扫描 强度特征图像 动态阈值分割
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基于GhostNet与注意力机制的行人检测跟踪算法 被引量:11
12
作者 王立辉 杨贤昭 +1 位作者 刘惠康 黄晶晶 《数据采集与处理》 CSCD 北大核心 2022年第1期108-121,共14页
针对复杂场景下仅依靠传统的目标检测与跟踪算法进行跟踪时准确度低且速度慢的问题,提出一种基于GhostNet与注意力机制结合的行人检测与跟踪算法。首先,将YOLOv3的主干网络替换为GhostNet,保留多尺度预测部分,利用Ghost模块减少深度网... 针对复杂场景下仅依靠传统的目标检测与跟踪算法进行跟踪时准确度低且速度慢的问题,提出一种基于GhostNet与注意力机制结合的行人检测与跟踪算法。首先,将YOLOv3的主干网络替换为GhostNet,保留多尺度预测部分,利用Ghost模块减少深度网络模型参数和计算量,在Ghost模块中融入注意力机制给予重要特征更高的权值。然后,引入目标检测的直接评价指标GIoU来指导回归任务。最后,利用Deep-Sort算法进行跟踪。在公共数据集上实验表明,改进后的模型平均精确度均值(mean Average precision,mAP)达到了92.53%,帧速率是YOLOv3模型的2.5倍;所提算法跟踪准确度优于改进前及其他算法,可以精确有效地跟踪复杂场景下的多目标行人,并具有较强的鲁棒性。 展开更多
关键词 视频监控 目标检测 行人跟踪 YOLOv3 GhostNet Deep-Sort跟踪算法
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基于高阶滑模速度控制器的异步电机模型预测转矩控制 被引量:12
13
作者 宁博文 周凤星 卢少武 《控制与决策》 EI CSCD 北大核心 2021年第4期953-958,共6页
针对三相异步电机驱动系统,提出一种基于高阶滑模速度控制器的模型预测转矩控制策略.为了降低负载扰动对系统运行性能的影响,设计一种基于二阶Super-Twisting滑模技术的速度环控制器,以代替传统PI速度控制器,并应用Lyapunov稳定性理论... 针对三相异步电机驱动系统,提出一种基于高阶滑模速度控制器的模型预测转矩控制策略.为了降低负载扰动对系统运行性能的影响,设计一种基于二阶Super-Twisting滑模技术的速度环控制器,以代替传统PI速度控制器,并应用Lyapunov稳定性理论对其稳定性和鲁棒性进行分析,得到使速度控制系统收敛的参数范围.为了提升转矩控制精度,基于异步电机的数学模型,采用模型预测转矩控制理论,以转矩和定子磁链为控制目标设计评价函数,得到最优输出电压矢量驱动电机运行.仿真结果表明,所提出的控制方法能有效提升系统对负载扰动的鲁棒性,并有效降低转矩波动,使电机具有良好的动态和静态运行性能. 展开更多
关键词 异步电机 Super-Twisting滑模控制 速度控制 模型预测转矩控制
原文传递
基于无线传感器网络的气体泄漏源定位机器人设计 被引量:11
14
作者 程磊 张东 +2 位作者 刘波 吴怀宇 王永骥 《传感器与微系统》 CSCD 2015年第2期85-87,91,共4页
如何确定有害气体泄漏源的位置是机器人主动嗅觉要解决的关键问题。围绕移动机器人气体泄漏源定位问题,将Z字形算法和浓度梯度法相结合用于机器人气味源搜索运动控制,使其快速找到气味源。同时,在传统的移动嗅觉机器人上增加了无线传感... 如何确定有害气体泄漏源的位置是机器人主动嗅觉要解决的关键问题。围绕移动机器人气体泄漏源定位问题,将Z字形算法和浓度梯度法相结合用于机器人气味源搜索运动控制,使其快速找到气味源。同时,在传统的移动嗅觉机器人上增加了无线传感器定位模块,使操作人员在远离泄漏源的电脑上即可获得气味源的坐标信息。实验证明:机器人可以找到泄漏源,并确定气味源位置,搜索效率比单独使用浓度梯度法高。 展开更多
关键词 气味源定位 无线传感器网络 移动机器人 高斯扩散模型
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基于分数阶傅里叶变换的变频调速异步电机故障诊断方法 被引量:11
15
作者 张雄希 刘振兴 《电机与控制应用》 北大核心 2010年第4期59-62,共4页
介绍了分数阶傅里叶变换的原理及其对线性调频信号的处理优势。以变频调速异步电机系统为研究对象,重点分析了在恒加速和恒减速运行模式下,系统的输出具有近似线性调频信号的特征,在总结变频调速异步电机在定子电流频谱上出现的断条故... 介绍了分数阶傅里叶变换的原理及其对线性调频信号的处理优势。以变频调速异步电机系统为研究对象,重点分析了在恒加速和恒减速运行模式下,系统的输出具有近似线性调频信号的特征,在总结变频调速异步电机在定子电流频谱上出现的断条故障特征的基础上,提出了基于分数阶傅里叶变换的变频调速异步电机断条故障诊断方法。实践证明,该方法可以有效地分析变频调速异步电机故障。 展开更多
关键词 异步电机 变频调速系统 断条故障诊断
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基于改进灰狼算法的粒子滤波算法研究 被引量:11
16
作者 李维刚 李阳 +1 位作者 赵云涛 严保康 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2021年第1期37-45,共9页
针对传统粒子滤波算法易出现粒子贫化与权值退化现象和为了实现对非线性系统较为准确的状态估计,通常需要大量粒子的参与的问题,提出了基于改进灰狼算法的新型粒子滤波方法,该算法用粒子表征灰狼个体,模拟狼群捕猎的过程,使粒子向后验... 针对传统粒子滤波算法易出现粒子贫化与权值退化现象和为了实现对非线性系统较为准确的状态估计,通常需要大量粒子的参与的问题,提出了基于改进灰狼算法的新型粒子滤波方法,该算法用粒子表征灰狼个体,模拟狼群捕猎的过程,使粒子向后验概率的高似然区域移动,提高粒子分布的合理性。在灰狼寻优算法中引入了莱维飞行策略,提高灰狼算法的收敛速度;在部分重采样前采用了权值自适应调整策略,增加粒子的多样性。仿真实验结果表明:改进的方法提高了粒子滤波的估计精度、保证了粒子的多样性与粒子分布的合理性、降低了状态估计所需的粒子数量。 展开更多
关键词 粒子滤波 状态估计 灰狼算法 粒子多样性
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基于互补滤波和粒子滤波融合的球形机器人姿态解算 被引量:10
17
作者 余晨雨 章政 +2 位作者 黄卫华 李宇峰 郭庆瑞 《机器人》 EI CSCD 北大核心 2021年第3期340-349,共10页
针对球形机器人在运动控制中难以实时、准确地获取机器人的位置和姿态估计精度的问题,提出了一种基于互补滤波和粒子滤波相融合的姿态解算算法.为了避免使用磁力计数据参与四元数计算时俯仰角和横滚角误差较大的问题,使用陀螺仪和磁力... 针对球形机器人在运动控制中难以实时、准确地获取机器人的位置和姿态估计精度的问题,提出了一种基于互补滤波和粒子滤波相融合的姿态解算算法.为了避免使用磁力计数据参与四元数计算时俯仰角和横滚角误差较大的问题,使用陀螺仪和磁力计互补滤波算法单独对球形机器人的偏航角进行解算,同时,通过信息熵评估磁力计噪声大小,动态调整磁力计在互补滤波中的权值.实验结果表明,在外部磁场干扰实验中,偏航角误差在3°以内,在球形机器人动态和静态实验中,偏航角误差在0.3°左右,俯仰角和横滚角误差能够控制在0.1°之内.因此,该算法能够保证球形机器人姿态解算的实时性,增强准确性和和抗干扰能力,有效提高球形机器人运动控制的精度. 展开更多
关键词 球形机器人 姿态解算 互补滤波 粒子滤波 信息熵
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基于双向搜索的改进蚁群路径规划算法 被引量:10
18
作者 张子然 黄卫华 +2 位作者 陈阳 章政 李梓远 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2021年第21期270-277,共8页
针对移动机器人在复杂地图环境中移动耗时长、易陷入局部最优等问题,设计了一种基于双向搜索的改进蚁群路径规划算法。基于K-means算法对地图预处理,量化地图的局部复杂度程度,并将局部环境信息融合到状态转移概率函数,使机器人优先选... 针对移动机器人在复杂地图环境中移动耗时长、易陷入局部最优等问题,设计了一种基于双向搜索的改进蚁群路径规划算法。基于K-means算法对地图预处理,量化地图的局部复杂度程度,并将局部环境信息融合到状态转移概率函数,使机器人优先选择在复杂程度小的区域进行寻优,减少路径拐点。设定双向搜索规则,改进启发函数,提高算法的局部方向搜索精度和全局搜索效率。针对蚁群算法中蚂蚁遇到U障碍物陷入死锁的问题,提出死锁判断系数,增加了有效蚂蚁的数量,进一步提高了算法性能。仿真结果表明所设计的算法在复杂地图环境中相较于传统蚁群算法移动机器人的路径搜索效率更高。 展开更多
关键词 移动机器人 路径规划 K-MEANS聚类算法 双向搜索策略 蚁群算法
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基于CNN的彩色图像引导的深度图像超分辨率重建 被引量:10
19
作者 王紫薇 邓慧萍 +1 位作者 向森 杨建帆 《图学学报》 CSCD 北大核心 2020年第2期262-269,共8页
深度图像表达了三维场景内物体之间的相对距离信息,根据深度图像表达的信息,人们能够准确的获得物体在空间中的位置以及不同物体之间的相对距离,使得深度图像在立体视觉等领域有着广泛的应用。然而受RGB-D传感器硬件条件的限制,获取的... 深度图像表达了三维场景内物体之间的相对距离信息,根据深度图像表达的信息,人们能够准确的获得物体在空间中的位置以及不同物体之间的相对距离,使得深度图像在立体视觉等领域有着广泛的应用。然而受RGB-D传感器硬件条件的限制,获取的深度图像分辨率低,无法满足一些具有高精度要求的实际应用的需求。近年来深度学习特别是卷积神经网络(CNN)在图像处理方面获得了非常大的成功。为此提出了一种基于CNN的彩色图像引导的深度图像超分辨率重建。首先,利用CNN学习彩色图像的边缘特征信息与深度图像的深度特征信息,获得边缘纹理清晰的高分辨率深度图像;再通过不同大小尺寸滤波核的卷积层,进一步优化深度图像的边缘纹理细节,获得更高质量的高分辨率深度图像。实验结果表明,相较于其他方法,该方法 RMSE值更低,重建的图像也能更好的恢复图像边缘纹理细节。 展开更多
关键词 超分辨率重建 深度图像 深度信息 卷积神经网络 深度学习
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SVPWM整流器IGBT模块的故障诊断技术研究 被引量:10
20
作者 陈栋 刘振兴 张晓菲 《华北电力大学学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2012年第4期72-76,共5页
建立了双闭环SVPWM整流器故障模型,通过增大IGBT模块内阻来模拟其性能劣化过程,并提出了一种基于Hilbert变换的IGBT模块故障诊断方法。该方法分别以相电流及其Hilbert变换后获得的共轭电流作横坐标和纵坐标,绘制Hilbert矢量图,通过图形... 建立了双闭环SVPWM整流器故障模型,通过增大IGBT模块内阻来模拟其性能劣化过程,并提出了一种基于Hilbert变换的IGBT模块故障诊断方法。该方法分别以相电流及其Hilbert变换后获得的共轭电流作横坐标和纵坐标,绘制Hilbert矢量图,通过图形变化规律来达到快速、有效诊断故障的目的。理论分析和仿真结果表明该方法可以有效诊断IGBT模块开路故障,比Park矢量方法简便直观。 展开更多
关键词 SVPWM整流器 IGBT开路故障 故障诊断 HILBERT变换 Hilbert矢量法
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