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嵌入式网络数控技术与系统 被引量：43
1
作者 周祖德 龙毅宏 刘泉 《机械工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第5期1-7,共7页
指出基于通用PC的数控技术存在系统资源与需求不匹配、操作系统不适应于实时控制、系统的核心硬软件不具有自主知识产权等问题,认为嵌入式技术是网络数控技术与系统未来发展的方向之一。提出一种基于嵌入式技术的网络数控系统硬件和软... 指出基于通用PC的数控技术存在系统资源与需求不匹配、操作系统不适应于实时控制、系统的核心硬软件不具有自主知识产权等问题,认为嵌入式技术是网络数控技术与系统未来发展的方向之一。提出一种基于嵌入式技术的网络数控系统硬件和软件体系,开发与仿真环境。硬件结构由显示及输入装置、嵌入式数控单元、嵌入式可编程序逻辑控制器、嵌入式伺服控制模块、高速现场总线和以太网共同组成,软件体系结构由控制与运算软件、组态软件模块、嵌入式操作系统、辅助设计系统和控制仿真系统组成,能够实现基于通用PC数控系统的所有功能。规划了嵌入式网络数控软件自动生成与辅助开发过程,以及嵌入式可编程序逻辑控制器辅助开发与软件生成过程。提出嵌入式新型网络数控系统中央数控单元硬件实现方案,搭建起中央数控单元先进精简指令集处理器和数字信号处理器的软件架构。基于嵌入式技术的网络数控系统的最大特点是中央数字控制单元不再是一个通用的计算机系统,而是一个嵌入式计算机系统,不但运算能力强、结构灵活和成本低廉,而且具有通用性强、可组合、易扩展、可伸缩和开放性等特点。 展开更多
关键词 网络数字控制 嵌入式体系结构 先进精简指令集处理器 数字信号处理器
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基于拉普拉斯特征映射和深度置信网络的半监督故障识别 被引量：28
2
作者 张鑫 郭顺生 +1 位作者 李益兵 江丽 《机械工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第1期69-81,共13页
针对机械设备故障诊断过程中有标签样本不足,结合流形学习与深度学习的思想,提出了基于拉普拉斯特征映射(Laplacian eigenmap,LE)和深度置信网络(Deep belief network,DBN)的半监督故障识别模型。该模型运用LE算法直接对原始高维振动信... 针对机械设备故障诊断过程中有标签样本不足,结合流形学习与深度学习的思想,提出了基于拉普拉斯特征映射(Laplacian eigenmap,LE)和深度置信网络(Deep belief network,DBN)的半监督故障识别模型。该模型运用LE算法直接对原始高维振动信号进行特征提取,将低维流形特征输入DBN,利用少量昂贵的有标签样本和大量廉价的无标签样本,二次挖掘故障特征,并构建Soft-max分类器最终识别出机械设备的故障模式。将该半监督模型应用于轴承故障和齿轮裂纹的识别中,试验结果表明,LE算法有效降低了模型的时间复杂度,增强了特征提取的智能性,提高了诊断效率;DBN网络可以充分挖掘故障特性,得到更好的特征表示,提高了分类精度。此外,该模型在不平衡的训练标签下也实现了很好的诊断效果,且适用于多传感器特征融合的诊断,具备实际应用的价值。 展开更多
关键词 拉普拉斯特征映射 深度置信网络 半监督 故障诊断
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采用深度学习的铣刀磨损状态预测模型 被引量：27
3
作者 戴稳 张超勇 +3 位作者 孟磊磊 薛燕社 肖鹏飞 尹勇 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第17期2071-2078,共8页
为提高刀具磨损监测的预测精度与泛化性能,研究了基于深度学习的铣刀磨损状态预测,提出了基于堆叠稀疏自动编码网络与卷积神经网络的两种预测模型。堆叠稀疏自动编码网络对特征向量进行降维并将其纳入分类器来实现预测,可避免特征选择... 为提高刀具磨损监测的预测精度与泛化性能,研究了基于深度学习的铣刀磨损状态预测,提出了基于堆叠稀疏自动编码网络与卷积神经网络的两种预测模型。堆叠稀疏自动编码网络对特征向量进行降维并将其纳入分类器来实现预测,可避免特征选择对先验知识的依赖;卷积神经网络将铣削振动数据转化为小波尺度图并输入模型完成分类,精简了传统建模流程。最后将提出的两种模型与传统神经网络模型进行比较,验证了所提模型的效率与精度。 展开更多
关键词 刀具磨损 小波变换 自动编码器 深度学习
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不同再调度周期下的柔性作业车间动态调度 被引量：23
4
作者 汪双喜 张超勇 +2 位作者 刘琼 饶运清 尹勇 《计算机集成制造系统》 EI CSCD 北大核心 2014年第10期2470-2478,共9页
为了研究柔性作业车间周期性再调度对生产稳定性和效率的影响,通过模拟随机工件到达的生产环境,运用周期性再调度的调度策略,将各个工件依次划入对应的调度区间,以效率和稳定性为目标,设计了一种基于Pareto概念的多目标差分进化算法对... 为了研究柔性作业车间周期性再调度对生产稳定性和效率的影响,通过模拟随机工件到达的生产环境,运用周期性再调度的调度策略,将各个工件依次划入对应的调度区间,以效率和稳定性为目标,设计了一种基于Pareto概念的多目标差分进化算法对每个调度区间的工件进行调度优化,并从获得的非支配解集中采用决策策略选出一个调度方案作为实际调度加工方案。通过研究不同的再调度周期下与完工时间、总拖期、总效率和总稳定性之间的相互影响关系,有效地指导了实际生产实践。 展开更多
关键词 柔性作业车间 动态调度 差分进化算法 多目标优化 PARETO解
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磁悬浮风力发电机用磁力轴承的分析与设计 被引量：16
5
作者 胡业发 许开国 +1 位作者 张锦光 吕辉榜 《轴承》 北大核心 2008年第7期6-10,共5页
设计了一种磁悬浮风力发电机的转子系统,径向方向采用磁力轴承支承,轴向方向靠机械力约束。采用有限元方法,对磁力轴承的结构和磁路进行了分析与设计,最后对磁力轴承的磁环高度h和叠加磁环个数n进行了优化。
关键词 风力发电机 磁力轴承 磁路 磁化方向
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基于Memetic算法的有限缓冲区流水车间调度问题 被引量：15
6
作者 谢展鹏 张超勇 +2 位作者 邵新宇 尹勇 罗敏 《计算机集成制造系统》 EI CSCD 北大核心 2015年第5期1253-1261,共9页
针对有限缓冲区流水线调度问题,提出一种基于变邻域搜索策略的Memetic算法。在基本遗传算法中,采用NEH算法和改进IG算法产生部分初始种群,使用部分交叉算子和插入变异算子,在交叉和变异之后设计一种改进变邻域搜索方法来进行局部搜索。... 针对有限缓冲区流水线调度问题,提出一种基于变邻域搜索策略的Memetic算法。在基本遗传算法中,采用NEH算法和改进IG算法产生部分初始种群,使用部分交叉算子和插入变异算子,在交叉和变异之后设计一种改进变邻域搜索方法来进行局部搜索。在该改进变邻域搜索中,将模拟退火算法作为变邻域搜索中的局部搜索方法,大大增强了算法的寻优能力,使得Memetic算法在集中搜索和分散搜索之间达到更合理的平衡。运用提出算法求解经典基准算例,并与当前先进算法比较,验证了所提算法的有效性。 展开更多
关键词 流水车间调度 有限缓冲区 MEMETIC算法
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基于多目标混合殖民竞争算法的设备维护与车间调度集成优化 被引量：11
7
作者 宋文家 张超勇 +1 位作者 尹勇 邵新宇 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第11期1478-1487,共10页
在制定调度计划时考虑设备预防性维护可以提高设备利用率和资产效率。首先,依据实际制造车间生产环境,在每台机器的可靠度降低到阈值的时候安排预防性维护,建立柔性作业车间设备预防性维护与调度集成优化的数学模型,以最小化最大完工时... 在制定调度计划时考虑设备预防性维护可以提高设备利用率和资产效率。首先,依据实际制造车间生产环境,在每台机器的可靠度降低到阈值的时候安排预防性维护,建立柔性作业车间设备预防性维护与调度集成优化的数学模型,以最小化最大完工时间、总生产成本和平均总维修成本为目标。然后,提出一种多目标混合殖民竞争算法求解该模型,设计相应的编码、解码、殖民国家同化过程以及多目标混合殖民竞争算法的流程,并采用改进加权TOPSIS方法在获得的Pareto解集中选择满意解,以达到提高设备的可靠性、按期交货和节省成本的目的。最后通过具体实例验证提出策略的可行性和有效性。 展开更多
关键词 柔性作业车间调度问题 预防性维护 多目标混合殖民竞争算法 多目标优化
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磁悬浮磨削主轴热态特性 被引量：10
8
作者 吴华春 胡业发 《机械工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第20期29-33,40,共6页
磁悬浮磨削主轴在散热条件差、系统温度过高时,会导致转子部件热膨胀,产生热应力或改变磁力轴承以及电动机的间隙,从而降低系统的可靠性。研究采用试验测量和有限元分析相结合的方法,在考虑传导和辐射的传热方式下,建立磁悬浮磨削主轴... 磁悬浮磨削主轴在散热条件差、系统温度过高时,会导致转子部件热膨胀,产生热应力或改变磁力轴承以及电动机的间隙,从而降低系统的可靠性。研究采用试验测量和有限元分析相结合的方法,在考虑传导和辐射的传热方式下,建立磁悬浮磨削主轴热态分析有限元模型,利用有限元软件ANSYS对磁悬浮磨削主轴进行温度场分析,得到主轴组件的温度场分布。利用HY-2988G红外热像仪测量磁悬浮磨削主轴的温度场分布。研究表明,提高冷却效率可有效控制磁悬浮磨削主轴的温升,另外尽可能将温度监测点的位置选择在电动机处。通过对试验和理论结果的对比分析,得出磁悬浮磨削主轴的热设计及结构设计对系统工作时温度分布有着重要影响,同时可为其温度的在线监测和控制提供理论依据。 展开更多
关键词 磁悬浮 热态特性 ANSYS 温度场
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工艺设计过程中的切削体分解组合策略 被引量：9
9
作者 赵鹏 盛步云 邓伟刚 《计算机集成制造系统》 EI CSCD 北大核心 2010年第9期1793-1800,共8页
为实现工艺设计过程中对产品设计数据的有效重用,提出了一种切削体分解组合策略。该策略利用对切削体的分解组合,向工艺设计提供所需的基本工艺路线、工艺模型、尺寸公差等工艺数据。为生成符合工艺要求的切削特征,阐述了切削体分解算... 为实现工艺设计过程中对产品设计数据的有效重用,提出了一种切削体分解组合策略。该策略利用对切削体的分解组合,向工艺设计提供所需的基本工艺路线、工艺模型、尺寸公差等工艺数据。为生成符合工艺要求的切削特征,阐述了切削体分解算法和分割面的生成方法;研究了几何约束、工艺约束下的分割面分解优先级确定规则;探讨了单元切削体组合条件和优先组合策略。通过实例阐述了该策略下的工艺设计过程,验证了该策略的可行性和有效性。 展开更多
关键词 计算机辅助工艺设计 切削体 分割面 分解组合 特征技术 产品设计
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混合结构机械臂关节壳轻量化设计 被引量：9
10
作者 尹海斌 杨峰 +1 位作者 李军锋 曹建国 《机械设计与制造》 北大核心 2019年第A01期5-8,12,共5页
为了进一步减轻碳纤维复合材料(CFRP)和铝合金(AA)构成的混合结构机械臂的重量,以其混合结构中T700/BA9916碳纤维—6061铝合金关节壳为研究对象。借助ABAQUS使用一种联合拓扑优化和正交设计的方法对关节壳进行轻量化设计:首先进行拓扑... 为了进一步减轻碳纤维复合材料(CFRP)和铝合金(AA)构成的混合结构机械臂的重量,以其混合结构中T700/BA9916碳纤维—6061铝合金关节壳为研究对象。借助ABAQUS使用一种联合拓扑优化和正交设计的方法对关节壳进行轻量化设计:首先进行拓扑优化获得关节壳材料的理想分布,再基于优化结果考虑加工工艺进行正交设计改进拓扑优化结果。运用这种方法能同时达到材料分布符合实际和设计计算量减少两点优势。结果表明:混合关节壳采用环向开槽、开槽个数为六、开槽宽度50°试验方案时,比优化前质量减轻12.67%,且满足相应强度、刚度约束,对混合结构机械臂轻量化设计具有一定指导意义。 展开更多
关键词 混合结构 拓扑优化 正交设计 复合材料
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新闻传播社会学视域下的台湾苹果动新闻考察 被引量：8
11
作者 王汉熙 刘凯 万成娜 《四川大学学报（哲学社会科学版）》 CSSCI 北大核心 2014年第4期59-69,共11页
台湾戒严结束后,媒体成为蓝绿阵营互相攻击的工具;陷入低俗化的文化风气为苹果动新闻的流行提供了浓厚的文化氛围;经济形态的结构性缺陷,导致台湾民众陷入常态性生存恐慌,造成对于新闻传媒的结构性依赖;随着数字化演进,台湾民众对于网... 台湾戒严结束后,媒体成为蓝绿阵营互相攻击的工具;陷入低俗化的文化风气为苹果动新闻的流行提供了浓厚的文化氛围;经济形态的结构性缺陷,导致台湾民众陷入常态性生存恐慌,造成对于新闻传媒的结构性依赖;随着数字化演进,台湾民众对于网络和手机形成了高度依赖;三网融合的快速推进,为苹果动新闻的广泛传播奠定了高技术基础。由于报纸密度过大、阅报率不断降低、外媒资本分割台湾新闻传媒市场,以及地下电台的冲击,造成台湾新闻传媒产业的恶性竞争。在收视率的巨大压力下,台湾新闻传媒产业不得不进行业态创新和技术创新。在此背景下,壹传媒以数字化全媒体报业为发展方向,开发出具有战略引领性的新闻产品——苹果动新闻。该产品在台湾的出现,是台湾现在的社会形态、媒体竞争与创新环境的客观必然。 展开更多
关键词 苹果动新闻 数字出版 数字化全媒体报业 新闻传播社会学 媒体产业竞争 媒体社会环境
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基于多Agent的建材装备制造企业智能生产进度管控系统研究与应用 被引量：8
12
作者 王磊 郭顺生 +2 位作者 李西兴 杜百岗 许文祥 《计算机集成制造系统》 EI CSCD 北大核心 2017年第6期1310-1319,共10页
针对建材装备制造企业大型设备的生产加工中数据采集困难、进度反馈效率低、异常发现不及时等问题,在分析企业设计、生产、外协、采购等流程的基础上,结合多Agent、移动终端等技术和设备,提出了以物料清单为源头的生产调度、项目进度监... 针对建材装备制造企业大型设备的生产加工中数据采集困难、进度反馈效率低、异常发现不及时等问题,在分析企业设计、生产、外协、采购等流程的基础上,结合多Agent、移动终端等技术和设备,提出了以物料清单为源头的生产调度、项目进度监控及预警模型。结合企业信息化的特点和要求,设计和开发了针对建材装备制造企业的生产进度管控系统,该系统已成功应用于某建材装备集团下的多家生产基地,取得了良好的效果。 展开更多
关键词 多AGENT系统 生产进度管控 建材装备 预警模型 调度
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中国光纤光栅传感技术专利现状与发展趋势 被引量：6
13
作者 王汉熙 胡佳文 +2 位作者 郑晓钧 王愚佳 祁耀斌 《武汉理工大学学报》 CAS 北大核心 2016年第3期113-120,共8页
运用专利分析法对中国内光栅传感器专利进行数据分析,结合光栅传感器专利的技术背景,将统计分析结果可视化。完成了光栅传感器的专利现状、研发团队、应用领导方向等17项统计分析。统计分析表明,光栅传感技术研发正处于技术生命周期中... 运用专利分析法对中国内光栅传感器专利进行数据分析,结合光栅传感器专利的技术背景,将统计分析结果可视化。完成了光栅传感器的专利现状、研发团队、应用领导方向等17项统计分析。统计分析表明,光栅传感技术研发正处于技术生命周期中的发展期,研发热点为传感器设计和传感器网络系统,研发力量以高校为主,研发热点为大型复合材料和混凝土的结构监测、智能材料的性能监测、电力工业、医药和化工等领域,随着研发的逐步增加,技术性逐步成熟,光纤光栅传感技术将进入技术生命周期中的成熟区,波长解调设备将是光纤光栅传感研发的重要方向。 展开更多
关键词 光纤BRAGG光栅 传感器 专利分析法 中国 专利现状分析
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基于改进蚁群算法的多主体制造资源配置冲突协调方法 被引量：7
14
作者 王磊 郭顺生 +2 位作者 李西兴 杜百岗 彭兆 《计算机集成制造系统》 EI CSCD 北大核心 2017年第12期2561-2570,共10页
在多主体制造资源组合优化配置过程中,当某个制造资源在同一时刻接收到多个订单加工需求而引发冲突时,结合多主体订单对所有制造资源加工优先级的启发式全局冲突协调过程往往被轻视或忽略。针对这一问题,提出一种改进的双维度蚁群算法... 在多主体制造资源组合优化配置过程中,当某个制造资源在同一时刻接收到多个订单加工需求而引发冲突时,结合多主体订单对所有制造资源加工优先级的启发式全局冲突协调过程往往被轻视或忽略。针对这一问题,提出一种改进的双维度蚁群算法。该算法将订单的加工路线作为蚂蚁的第一维度路径,将每个资源对于订单的优先级作为蚂蚁的第二维度路径,实现两个方向的启发式搜索。以某建材装备制造集团的外协订单任务资源配置为例,验证了所提理论方法的合理性和有效性。 展开更多
关键词 外协加工 资源配置 资源冲突 蚁群算法 组合优化
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网格代理认证技术在制造资源共享中的应用 被引量：4
15
作者 张会福 周祖德 《微电子学与计算机》 CSCD 北大核心 2006年第9期115-117,共3页
制造技术的发展,使得各制造单位之间为了共同的需要形成一种松散耦合形式的虚拟企业来共享制造资源,牵制共享的一个主要问题是:虚拟企业的成员都希望能像使用自己的资源一样使用其他成员的资源,而各成员又不会希望改变自己的资源使用策... 制造技术的发展,使得各制造单位之间为了共同的需要形成一种松散耦合形式的虚拟企业来共享制造资源,牵制共享的一个主要问题是:虚拟企业的成员都希望能像使用自己的资源一样使用其他成员的资源,而各成员又不会希望改变自己的资源使用策略或交出自己的资源控制权去迎合其他成员的使用。通过对当前计算机网格安全技术的研究,使用用户代理机制,在数字制造系统中部署数字制造资源多级代理授权认证策略,实现各虚拟企业之间资源请求的身份代理认证,用户单点登录即可共享虚拟企业的所有数字制造资源。 展开更多
关键词 数字制造 认证 用户代理
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动新闻制作流程探索 被引量：6
16
作者 王汉熙 刘凯 万成娜 《武汉理工大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2014年第10期140-148,共9页
认为动新闻(Animated News)具有4种出版价值和两种技术价值,由此提出动新闻是纸印报业向数字化全媒体报业转轨变型的一个有力抓手的判断。以《武汉晚报》的一则新闻为基础,通过构造一个动新闻虚拟制作团队,实现了动新闻的虚拟采访、虚... 认为动新闻(Animated News)具有4种出版价值和两种技术价值,由此提出动新闻是纸印报业向数字化全媒体报业转轨变型的一个有力抓手的判断。以《武汉晚报》的一则新闻为基础,通过构造一个动新闻虚拟制作团队,实现了动新闻的虚拟采访、虚拟文案、虚拟制作和虚拟出版。归纳出一个由16个步骤组成的动新闻采编制作调度流程,规划了支撑动新闻制作的作业软件体系,提出了一个由6个功能团队组成的动新闻制作团体,设计了一个基于制作流程、制作软件和制作团队的动新闻采编出版框架。 展开更多
关键词 数字出版 动新闻 制作流程 数字化全媒体新闻报业 三网融合信息服务产业 数字文化资源 信息服务资源制作工程
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数字出版工程结构框架研究 被引量：6
17
作者 王汉熙 宋以超 +1 位作者 周祖德 胡树华 《武汉理工大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2010年第8期136-142,共7页
研究数字出版的工程内涵。通过功能分解和结构分析方法,拆分数字出版功能和功能结构,提出基于虚拟操作、虚拟环境、虚拟融入和虚拟场景的交互式数字出版网络阅览形式。基此提出由数字出版网络阅览工程、数字出版读物制造工程、数字出版... 研究数字出版的工程内涵。通过功能分解和结构分析方法,拆分数字出版功能和功能结构,提出基于虚拟操作、虚拟环境、虚拟融入和虚拟场景的交互式数字出版网络阅览形式。基此提出由数字出版网络阅览工程、数字出版读物制造工程、数字出版版权管理工程和数字出版网络营销工程共同组建的数字出版工程框架,得出其结构参量和组构形式。由此认为,数字出版工程是高技术条件下的新型出版工程体系。 展开更多
关键词 数字出版工程 虚拟实现 数字出版网络阅览工程 数字出版读物制造工程 数字出版版权管理工程 数字出版网络营销工程 工程框架结构模型
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考虑不定拆卸程度的选择性异步并行拆卸序列规划 被引量：6
18
作者 郭钧 王振东 +1 位作者 杜百岗 李益兵 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第9期1080-1090,1101,共12页
针对废旧产品再生过程中常用的选择性拆卸规划方法无法全面考虑所有零部件再生收益的问题,提出了考虑不定拆卸程度的选择性异步并行拆卸序列规划方法。通过拆卸混合图表达产品零部件之间的连接关系和优先约束关系,在此基础上,以目标件... 针对废旧产品再生过程中常用的选择性拆卸规划方法无法全面考虑所有零部件再生收益的问题,提出了考虑不定拆卸程度的选择性异步并行拆卸序列规划方法。通过拆卸混合图表达产品零部件之间的连接关系和优先约束关系,在此基础上,以目标件逆向搜索出的最小必拆零件集合为拆卸程度下限,获取不同拆卸程度集合;以拆卸时间最小、拆卸利润最大为优化目标建立了数学模型,提出了一种改进的生物地理学优化算法进行求解优化;结合拆卸序列规划问题特点,设计了基于三层链表的编码方式,采用随机拓扑结构以提高算法的搜索能力;最后以机械臂与二级圆柱圆锥齿轮减速器为实例,验证了所提模型和方法的可行性和有效性。 展开更多
关键词 不定拆卸程度 拆卸序列规划 选择性异步并行拆卸 随机拓扑 生物地理学优化
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刚柔耦合动力学——轻量化协作机器人设计与控制的力学基础——解读《机器人刚柔耦合动力学》 被引量：6
19
作者 尹海斌 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第24期3020-3023,共4页
传统机器人采用厚实的结构来保证其具有足够的刚度,以减小机器人的结构振动,但是这种"粗笨"结构的机器人存在高能耗、适应性差等问题。为了提高机器人的节能性,要对机器人的结构进行轻量化设计,但轻量化设计又会导致其柔性结... 传统机器人采用厚实的结构来保证其具有足够的刚度,以减小机器人的结构振动,但是这种"粗笨"结构的机器人存在高能耗、适应性差等问题。为了提高机器人的节能性,要对机器人的结构进行轻量化设计,但轻量化设计又会导致其柔性结构振动,这就需要对机器人进行动态控制,以提高其动态刚度来减小结构振动。另外,能感知人协作意图、适应环境与目标变化的机器人因具有柔顺结构而适应性能良好,也存在柔性结构振动的可能。因此,利用柔性结构带来轻量节能与适应能力的前提是减小柔性结构振动,这需要研究柔性结构的动态控制,这些动态控制的力学基础都是刚柔耦合动力学。 展开更多
关键词 刚柔耦合动力学 机器人 力学基础 轻量化 社会老龄化 解读 控制 设计
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装配位置约束建模及求解 被引量：6
20
作者 石志良 陈立平 《计算机辅助设计与图形学学报》 EI CSCD 北大核心 2007年第5期553-557,共5页
以基本几何约束组合统一表达装配约束,为提高求解效率,研究了姿态约束和位置约束的可解耦情况下位置约束的解析求解.将基本位置约束映射为移动空间并以参数方程表达,通过移动空间的增量解析求交,满足约束;在姿态约束和位置约束的不可解... 以基本几何约束组合统一表达装配约束,为提高求解效率,研究了姿态约束和位置约束的可解耦情况下位置约束的解析求解.将基本位置约束映射为移动空间并以参数方程表达,通过移动空间的增量解析求交,满足约束;在姿态约束和位置约束的不可解耦情况,联立基本约束进行整体数值法求解.文中方法保持了基本约束表达的独立性,适合于欠约束系统和完整约束系统. 展开更多
关键词 装配 约束处理 装配约束推理 几何建模 解析求解
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