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人机共驾智能汽车的控制权切换与安全性综述 被引量：42
1
作者 吴超仲 吴浩然 吕能超 《交通运输工程学报》 EI CSCD 北大核心 2018年第6期131-141,共11页
根据智能汽车技术发展特点和趋势提出了人机共驾的概念;从切换的发起者、强制性与计划性三方面论述了人机共驾智能汽车控制权切换的分类方法,分析了广义和狭义2种分类的特点和应用范围;从驾驶人的认知、驾驶负荷、反应力等方面剖析了人... 根据智能汽车技术发展特点和趋势提出了人机共驾的概念;从切换的发起者、强制性与计划性三方面论述了人机共驾智能汽车控制权切换的分类方法,分析了广义和狭义2种分类的特点和应用范围;从驾驶人的认知、驾驶负荷、反应力等方面剖析了人机共驾中人因的特性及其对控制权切换安全性的影响,总结了控制权切换的试验研究方法和人机交互形式,指出了控制权切换安全性研究存在的问题和未来发展方向。分析结果表明:人机共驾智能汽车的应用范围是L2～L3级自动驾驶,特点是人与系统彼此协同完成动态的驾驶任务;由系统主动发起、驾驶人被动接管的控制权切换情形与安全性更被业内关注;驾驶人能有效地对当前驾驶状态进行认知和评估,进而接管车辆操作,并最终规避风险,是保证控制权切换安全性的关键;人因是影响控制权安全平稳切换的重要因素,主要表现为认知水平偏低,切换前后驾驶负荷阶跃式突变,次任务的影响机理不明确,反应力随切换场景的不同而差异显著等;该领域的主要研究还包括接管绩效的评价,切换时机与人机交互方式的优化以及试验手段的提升等。 展开更多
关键词 智能交通 交通安全 人机共驾 控制权切换 驾驶行为 人因
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带式输送机物料瞬时流量激光测量方法 被引量：35
2
作者 曾飞 吴青 +2 位作者 初秀民 代超磊 乐章丝 《湖南大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第2期40-47,共8页
针对高带速、大运量带式输送机物料瞬时流量难以实时精准测量问题,提出一种基于激光扫描的带式输送机物料瞬时流量高精度实时测量方法.利用二维激光测距仪和测速传感器获取带式输送机高速运行下物料流三维激光点云数据,经滤波、异常值... 针对高带速、大运量带式输送机物料瞬时流量难以实时精准测量问题,提出一种基于激光扫描的带式输送机物料瞬时流量高精度实时测量方法.利用二维激光测距仪和测速传感器获取带式输送机高速运行下物料流三维激光点云数据,经滤波、异常值剔除、数据平滑等预处理后,通过分析扫描线上激光点云空间形态特征提出一种物料流轮廓自动提取方法,并建立基于面元积分的带式输送机物料瞬时流量计算数学模型.开发的带式输送机物料瞬时流量测量系统用于测量带宽为200mm槽型带式输送机在带速0.5~1.5m/s下物料流瞬时流量时,数据重复性和相关性都达到98%以上.实验结果表明,该方法采样间距小、测量精度高、实时性强,具有较强适用性和可靠性,有助于为港口带式输送机自适应节能控制技术提供实时、精确的数据来源. 展开更多
关键词 测量 物料瞬时流量 激光扫描 带式输送机 节能
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雨天环境下高速公路交通流特性及模型研究 被引量：33
3
作者 张存保 万平 +1 位作者 梅朝辉 张培岭 《武汉理工大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2013年第3期63-67,共5页
降雨对高速公路交通流会产生一定的影响。为量化分析不同强度降雨对高速公路交通流微观和宏观特性的影响程度,根据实际观测的高速公路交通流和降雨量数据,确定了各种降雨类型下微观交通流特性参数(如速度、车头时距、车头间距等)的分布... 降雨对高速公路交通流会产生一定的影响。为量化分析不同强度降雨对高速公路交通流微观和宏观特性的影响程度,根据实际观测的高速公路交通流和降雨量数据,确定了各种降雨类型下微观交通流特性参数(如速度、车头时距、车头间距等)的分布规律;对经典的宏观交通流模型进行了对比分析,选择Van Aerde模型作为雨天环境下高速公路交通流模型,运用启发式算法对各种类型降雨下的模型参数进行了标定,并给出了不同天气下交通流量-速度关系曲线和速度-密度关系曲线。结果表明,与无雨天气相比,小雨、中雨和大雨天气下高速公路平均速度分别下降4.7%、9.8%和16.1%,通行能力分别降低10.5%、17.4%和27.1%。 展开更多
关键词 高速公路 交通流模型 通行能力 降雨 不利天气
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基于车联网数据挖掘的营运车辆驾驶速度行为聚类研究 被引量：31
4
作者 孙川 吴超仲 +2 位作者 褚端峰 杜志刚 田飞 《交通运输系统工程与信息》 EI CSCD 北大核心 2015年第6期82-87,共6页
为了充分利用交通运输企业积累的海量车联网数据,挖掘营运车辆驾驶行为特征的潜在规律.根据车联网数据属性提取涉及驾驶行为特征的参数,基于因子分析把8个驾驶行为特征参数化为少数几个蕴含明确驾驶行为信息的综合变量,以此为指标通过... 为了充分利用交通运输企业积累的海量车联网数据,挖掘营运车辆驾驶行为特征的潜在规律.根据车联网数据属性提取涉及驾驶行为特征的参数,基于因子分析把8个驾驶行为特征参数化为少数几个蕴含明确驾驶行为信息的综合变量,以此为指标通过系统聚类,将选取的江苏范围内营运车辆驾驶行为特征进行聚类分析.结果表明,营运车辆驾驶行为特征可有效聚为变速行为、超速行为、减速行为、加速行为,其中变速驾驶行为程度较重的驾驶人其他3种驾驶行为程度也较大.这类驾驶人具有较高驾驶风险,交通运输企业需要对其重点监控.研究结果对我国营运车辆驾驶人的监管与培训具有一定参考作用. 展开更多
关键词 交通工程 驾驶速度行为 数据挖掘 营运车辆 车联网 因子分析 聚类分析
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弯道安全车速计算改进模型研究 被引量：27
5
作者 孙川 吴超仲 +2 位作者 褚端峰 傅宇浩 崔海龙 《中国公路学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第8期101-108,共8页
为提高车辆在弯道行驶的安全性,针对车辆在弯道的侧翻、侧滑等侧向失稳事件,引入车路协同思想,假设车辆与道路之间可进行信息交互,从而将车辆结构参数、驾驶人特性等引入到传统的基于道路环境信息的弯道安全车速计算模型中,建立了一种... 为提高车辆在弯道行驶的安全性,针对车辆在弯道的侧翻、侧滑等侧向失稳事件,引入车路协同思想,假设车辆与道路之间可进行信息交互,从而将车辆结构参数、驾驶人特性等引入到传统的基于道路环境信息的弯道安全车速计算模型中,建立了一种综合考虑人、车、路等多因素的弯道安全车速计算改进模型;并利用某型货车在各种工况下进行了试验对比分析。研究结果表明:改进模型计算得到的弯道安全车速值介于现有模型计算值之间;当路面附着系数上升至一定范围时,改进模型计算得到的弯道安全车速值呈现出独有的饱和现象,从而反映车辆在弯道以较高速度行驶时所发生的侧翻事故。 展开更多
关键词 交通工程 车速计算模型 线性回归 侧翻 侧滑 车路协同
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基于交通标志信息量的驾驶负荷加载有效性研究 被引量：24
6
作者 吕能超 曹越 +1 位作者 秦羚 吴超仲 《中国公路学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第8期165-172,共8页
过高的驾驶负荷是导致驾驶绩效受损和交通事故的重要原因,因此驾驶行为和交通安全研究中需要采用适当的负荷加载形式;通过试验分析不同信息量的交通标志对驾驶人认知负荷的影响规律,验证交通标志信息量对负荷加载的有效性。基于不同信... 过高的驾驶负荷是导致驾驶绩效受损和交通事故的重要原因,因此驾驶行为和交通安全研究中需要采用适当的负荷加载形式;通过试验分析不同信息量的交通标志对驾驶人认知负荷的影响规律,验证交通标志信息量对负荷加载的有效性。基于不同信息量的交通标志,对驾驶人的驾驶负荷进行试验验证。招募44名被试在静态控制环境下进行交通标志认知试验,采用信息理论对交通标志信息量进行量化计算,用不同信息量的交通标志进行认知负荷加载,采集被试对每个标志的主观负荷评价及反应时间。试验结果表明:主观驾驶负荷与交通标志信息量有高度相关性,反应时间随着信息等级的增加而增加;而驾驶人性别和驾驶经验对交通标志视认反应时间和主观驾驶负荷量化没有显著影响,这说明在驾驶试验中,交通标志信息量可以用于驾驶试验中的认知负荷的加载,而这种负荷的加载对于驾驶人的性别和驾驶经验是无差别的。该研究更多地考虑了驾驶人的认知特性,研究成果可用于驾驶负荷试验的次任务加载,帮助进行交通安全理论研究。 展开更多
关键词 交通工程 驾驶负荷 认知反应试验 交通标志信息量 驾驶行为 有效性
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水上交通事故分析研究进展 被引量：21
7
作者 毛喆 严新平 +2 位作者 陈辉 初秀民 袁雄 《中国安全科学学报》 CAS CSCD 北大核心 2010年第12期86-92,共7页
为更好地开展水上交通事故分析研究,提高我国水上交通安全水平,从船舶风险评估与事故预测、事故分析以及事故及通航安全数据的组织与数据库建立3个方面对国内外的相关研究进行论述和分析。提出以建立水上交通事故时空数据平台为基础,结... 为更好地开展水上交通事故分析研究,提高我国水上交通安全水平,从船舶风险评估与事故预测、事故分析以及事故及通航安全数据的组织与数据库建立3个方面对国内外的相关研究进行论述和分析。提出以建立水上交通事故时空数据平台为基础,结合数据挖掘和安全工程的理论方法研究事故发生机理,评估事故风险,并将研究事故模拟再现技术作为事故分析的重要技术手段。 展开更多
关键词 水上交通安全 事故分析 安全评估 事故数据库 事故再现
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北极东北航道通航策略及经济性研究 被引量：21
8
作者 钱作勤 徐立 +3 位作者 严新平 程君林 张凌杰 姚志敏 《极地研究》 CAS CSCD 2015年第2期203-211,共9页
北极航道是沟通东亚、北美和欧洲的最便捷航道,相对于经苏伊士运河或巴拿马运河的传统商业航线具有缩短航程、节省运输时间、减少油耗和废气排放等优势。通过对东北航道地理环境的分析(特别是冰情的分析),从而确定一条合理的适航航线。... 北极航道是沟通东亚、北美和欧洲的最便捷航道,相对于经苏伊士运河或巴拿马运河的传统商业航线具有缩短航程、节省运输时间、减少油耗和废气排放等优势。通过对东北航道地理环境的分析(特别是冰情的分析),从而确定一条合理的适航航线。在此基础上对通航船舶进行经济性分析,制定最优的通航策略。东北航道的通航将改善中国的对外贸易平衡,对于中欧经贸往来乃至世界经济发展具有重要战略意义。 展开更多
关键词 北极 东北航道 海冰 适航性 经济性
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行车安全事件的驾驶风险影响因素研究 被引量：21
9
作者 杨曼 吴超仲 +1 位作者 张晖 李思瑶 《交通信息与安全》 CSCD 北大核心 2018年第5期34-39,共6页
为了更好的研究与驾驶风险有关的因素,提高整体的驾驶安全性。引入与Crash和Near-crash相比,发生频次高、严重程度低的行车安全事件(Critical-Incident events:CIEs)来表征驾驶风险,可以更好用于驾驶风险前的预测。招募30位驾驶人参加55... 为了更好的研究与驾驶风险有关的因素,提高整体的驾驶安全性。引入与Crash和Near-crash相比,发生频次高、严重程度低的行车安全事件(Critical-Incident events:CIEs)来表征驾驶风险,可以更好用于驾驶风险前的预测。招募30位驾驶人参加550km武汉至襄阳段的实车实验,获取驾驶基本数据。首先分析数据,建立CIEs数据库,其中包含驾驶行为,CIEs因素,环境等主要因素。然后用K-均值聚类分析法对驾驶风险进行分类。并对主要因素与风险关系进行Logit模型分析。结果表明,有6个因素对驾驶风险有显著影响,包括平均减速度、CIEs类型、CIEs原因、天气、年龄和驾龄。其中平均减速度对其影响很大(β=1.982 606),说明风险升高往往是驾驶操作不当造成的;且年轻、驾龄短的驾驶员更易导致风险驾驶行为。 展开更多
关键词 交通安全 驾驶风险评价 聚类分析 行车安全事件(CIEs) 自然驾驶数据
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基于车路协同的单点信号控制优化方法和模型 被引量：20
10
作者 张存保 陈超 严新平 《武汉理工大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2012年第10期74-79,共6页
车路协同技术能全方位获取道路网络上车辆个体的运行状态信息,为交通信号控制提供了新的数据源。针对现有交通信号控制系统存在的不足,引入预测时间窗概念,提出了车路协同环境下单点信号控制优化的基本思路和流程;分析了交叉口区域单个... 车路协同技术能全方位获取道路网络上车辆个体的运行状态信息,为交通信号控制提供了新的数据源。针对现有交通信号控制系统存在的不足,引入预测时间窗概念,提出了车路协同环境下单点信号控制优化的基本思路和流程;分析了交叉口区域单个车辆的运行状态,提出了单个车辆的延误和停车次数计算方法,在此基础上,以整个交叉口延误和停车次数最小为优化目标,建立了单点信号控制参数优化模型及求解算法。运用VISSIM软件进行了仿真实验,结果表明,文中方法优于常用的单点感应控制方法,在交通流量较低时平均停车次数减少约16.9%,在交通流量较大时平均延误和平均排队长度分别减少约29.4%和28.9%。 展开更多
关键词 智能运输系统 车路协同系统 交通信号控制 单点交叉口 交通仿真
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我国高速公路交通安全现状及对策研究 被引量：20
11
作者 陈晨 高嵩 +1 位作者 吴超仲 周颖 《交通信息与安全》 2011年第1期59-63,共5页
目前我国高速公路虽然事故总数有所下降,但伤亡人数降幅不大,并且一次性死亡人数为10人以上的特大交通事故多发,伤亡的绝对数还是很高,总体来说安全情况不容乐观。论文中详细研究了高速公路的安全现状,重点对一次性死亡人数为10人以上... 目前我国高速公路虽然事故总数有所下降,但伤亡人数降幅不大,并且一次性死亡人数为10人以上的特大交通事故多发,伤亡的绝对数还是很高,总体来说安全情况不容乐观。论文中详细研究了高速公路的安全现状,重点对一次性死亡人数为10人以上的特大交通事故成因进行了分析,并据此提出了改善建议。 展开更多
关键词 安全 高速公路 特大交通事故
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基于脉搏波特征融合的驾驶疲劳检测方法 被引量：19
12
作者 李鑫 张晖 +2 位作者 吴超仲 张琦 孙一帆 《中国公路学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第6期168-181,共14页
疲劳驾驶是交通事故的主要诱因之一,精确检测驾驶人的疲劳程度是主动预防疲劳驾驶事故的核心内容之一。通过开展自然驾驶试验,以驾驶人的生物信号脉搏波(Blood Pressure Waveform,BPW)为数据源,使用脉搏波波形分析方法从中提取有效表征... 疲劳驾驶是交通事故的主要诱因之一,精确检测驾驶人的疲劳程度是主动预防疲劳驾驶事故的核心内容之一。通过开展自然驾驶试验,以驾驶人的生物信号脉搏波(Blood Pressure Waveform,BPW)为数据源,使用脉搏波波形分析方法从中提取有效表征驾驶疲劳的特征指标,构建用于检测驾驶疲劳等级的BPW特征指标集,在此基础上引入D-S证据理论建立了基于BPW特征融合的驾驶疲劳检测模型。结果表明:该模型对测试数据的疲劳驾驶理论检测精度达到了91.8%,优于贝叶斯网络模型的81.4%和支持向量机模型的84.3%,能够满足实际应用的需求,但与决策回归树检测模型99.7%的精度相比较还有差距。研究获得的基于生物信息融合的驾驶疲劳检查模型和方法在驾驶疲劳检测与监测中具有很好的应用前景,可为辅助安全驾驶和疲劳预警及主动干预提供新的技术方案。 展开更多
关键词 交通工程 脉搏波分析 D-S证据理论 驾驶疲劳 交通事故
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弯道安全车速建模及影响因素分析 被引量：15
13
作者 杨俊儒 褚端峰 +3 位作者 王维锋 万剑 邓泽健 吴超仲 《交通信息与安全》 CSCD 北大核心 2018年第6期1-8,共8页
车速的合理选择,是影响弯道行车安全的关键。为此,针对车辆在弯道行驶过程中因超速导致的侧滑、侧翻等侧向失稳事故,通过建立车辆转向行驶动力学模型,结合道路环境信息,在分析车辆转向时载荷横向偏移、悬架变形等基础之上,对传统模型进... 车速的合理选择,是影响弯道行车安全的关键。为此,针对车辆在弯道行驶过程中因超速导致的侧滑、侧翻等侧向失稳事故,通过建立车辆转向行驶动力学模型,结合道路环境信息,在分析车辆转向时载荷横向偏移、悬架变形等基础之上,对传统模型进行改进,建立精度更高的弯道安全车速计算模型。并采用车辆动力学仿真软件CarSim和TruckSim进行不同工况下的仿真试验验证。运用正交试验方法对试验结果进行极差和方差分析,获取弯道安全车速对7种主要影响因素的敏感度。结果表明,该模型所得的安全车速值,与车辆侧向失稳时的临界车速值之间的平均误差为1.55%;相比于其他因素,弯道半径和路面附着系数对安全车速的影响最为显著;当路面附着系数达到特定值时,模型考虑了车辆的侧翻危险,使其计算得到的弯道安全车速呈现饱和现象。 展开更多
关键词 汽车工程 弯道安全车速 车路耦合分析 敏感度分析 侧翻 侧滑
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基于Vondrak滤波和三次样条插值的船舶轨迹修复研究 被引量：14
14
作者 刘立群 吴超仲 +2 位作者 褚端峰 陈志军 孙川 《交通信息与安全》 2015年第4期100-105,共6页
船舶航行轨迹是船舶的位置和时间的记录序列,对分析船舶的航行状态、水上交通事故预测等具有重要的意义。为了修正AIS数据传输中断等原因导致船舶位置、时间更新数据不正确,解决船舶轨迹的缺失问题开展了船舶轨迹修复的研究,设计了分布... 船舶航行轨迹是船舶的位置和时间的记录序列,对分析船舶的航行状态、水上交通事故预测等具有重要的意义。为了修正AIS数据传输中断等原因导致船舶位置、时间更新数据不正确,解决船舶轨迹的缺失问题开展了船舶轨迹修复的研究,设计了分布式船舶轨迹修复模型,运用Vondrak滤波对船舶航行轨迹进行平滑的预处理,再通过三次样条插值法分别对船舶经度、纬度信息进行修复,最后将经度、纬度信息合并得到修复后的船舶轨迹,并利用Matlab对修复方法的效果进行仿真验证。结果表明,其算法误差为6.01×10-5,能够准确地修复船舶轨迹。为基于船舶航行轨迹数据的相关研究提供相对准确的数据支持。 展开更多
关键词 AIS 样条插值 船舶轨迹 轨迹修复 VONDRAK滤波
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中国沿海海事高风险水域辨识及评价 被引量：13
15
作者 陈厚忠 杨立波 +1 位作者 王世伟 严新平 《大连海事大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2010年第2期42-46,共5页
为评价中国沿海水上交通系统安全状况,辨识高风险水域,采用事故绝对指标和相对指标,通过标准化计算处理,建立水上交通安全综合指数模型.对近5年沿海海事辖区水域水上交通安全指标进行计算,获得绝对安全综合指数、相对安全综合指数及安... 为评价中国沿海水上交通系统安全状况,辨识高风险水域,采用事故绝对指标和相对指标,通过标准化计算处理,建立水上交通安全综合指数模型.对近5年沿海海事辖区水域水上交通安全指标进行计算,获得绝对安全综合指数、相对安全综合指数及安全综合指数数据.对该三类指数值的综合分析评分认为,高风险水域为海、河交汇海事辖区水域,较高风险水域为海峡型水域.该结论可为加强重点水域海事监管及为"十二五"期间的海事、救助规划提供决策依据. 展开更多
关键词 海事辖区 安全综合指数 风险辨识 安全评价
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基于集对分析的城市公共交通系统评价模型 被引量：14
16
作者 鄢勇飞 章新贵 +3 位作者 朱顺应 熊纪宁 王红 严新平 《重庆交通大学学报（自然科学版）》 CAS 北大核心 2009年第3期579-583,共5页
完善了城市公共交通系统多层次综合评价指标体系及相应的等级标准限值,利用指数超标法确定评价指标的客观权重,提出了一种基于集对分析理论的城市公共交通系统综合评价方法,通过计算评价指标的"同、异、反"联系度确定系统综... 完善了城市公共交通系统多层次综合评价指标体系及相应的等级标准限值,利用指数超标法确定评价指标的客观权重,提出了一种基于集对分析理论的城市公共交通系统综合评价方法,通过计算评价指标的"同、异、反"联系度确定系统综合评价等级。将该方法应用于青岛市公共交通系统综合评价中,得到的评价结论与属性识别评价法相同。该方法与灰色聚类法、属性识别评价法对比分析表明,基于集对分析理论的城市公共交通系统综合评价方法是可行的。 展开更多
关键词 城市公共交通 评价模型 集对分析 指数超标法
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基于车辆侧向稳定性分析的弯道行驶安全评价 被引量：14
17
作者 孙川 吴超仲 +3 位作者 褚端峰 傅宇浩 崔海龙 于跃 《交通信息与安全》 2014年第6期95-100,共6页
为提高车辆在弯道路段的行驶安全性,在分析弯道路段事故形态的基础上,提出弯道行驶安全性评价指标。同时,从车辆侧向稳定性分析角度,建立道路圆曲线半径与弯道路段行驶安全性的定量关系。通过TruckSim与Simulink的联合仿真实验,利用3种... 为提高车辆在弯道路段的行驶安全性,在分析弯道路段事故形态的基础上,提出弯道行驶安全性评价指标。同时,从车辆侧向稳定性分析角度,建立道路圆曲线半径与弯道路段行驶安全性的定量关系。通过TruckSim与Simulink的联合仿真实验,利用3种典型的弯道行驶工况,对现行规范中规定的标准弯道的行驶安全性进行评价。结果表明:道路圆曲线半径与车辆侧向稳定性呈正相关,车速与其呈负相关。在给定实验工况下,车速为120km/h,圆曲线半径为500m时,侧向加速度超过0.4g,横向载荷转移率达到0.7,车辆极易发生侧滑/侧翻;而当车速为40km/h,圆曲线半径低于60m时,车辆动态响应的幅度虽有所增加,但车辆并不会发生侧滑与侧翻现象。 展开更多
关键词 弯道路段 行驶安全评价 侧向稳定性 侧翻 侧滑
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美国道路交通安全现状及研究热点 被引量：14
18
作者 严新平 黄合来 马明 《交通信息与安全》 2009年第5期1-9,共9页
虽然美国的道路交通机动化水平非常高,但其安全事故各项指标却远优于中国。这主要得益于美国在道路交通安全研究方面起步早、研究层次较高、基础研究项目较多、且理论与应用结合紧密。为了全面了解美国道路交通安全研究现状,结合统计数... 虽然美国的道路交通机动化水平非常高,但其安全事故各项指标却远优于中国。这主要得益于美国在道路交通安全研究方面起步早、研究层次较高、基础研究项目较多、且理论与应用结合紧密。为了全面了解美国道路交通安全研究现状,结合统计数据分析了美国的道路交通安全形势及变化趋势,归纳提出了道路交通安全研究的框架模型,并在此基础上介绍了美国道路交通安全研究的主要领域与实践成果以及美国主要的科研机构,同时还介绍了美国目前道路交通安全研究中的几个主要热点。 展开更多
关键词 美国 道路交通安全 现状 研究热点
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节能导向的信号交叉口生态驾驶策略研究 被引量：13
19
作者 孟竹 邱志军 《交通信息与安全》 CSCD 北大核心 2018年第2期76-84,92,共10页
为解决信号交叉口区域车辆频繁启停及怠速停车造成的燃油浪费和污染物排放问题,研究了以节能为导向的信号交叉口的生态驾驶策略问题。借助交叉口区域的V2I通信系统获得车辆自身定位和运动状态数据,以及信号灯状态与配时信息,对车辆所处... 为解决信号交叉口区域车辆频繁启停及怠速停车造成的燃油浪费和污染物排放问题,研究了以节能为导向的信号交叉口的生态驾驶策略问题。借助交叉口区域的V2I通信系统获得车辆自身定位和运动状态数据,以及信号灯状态与配时信息,对车辆所处车速引导场景及可通行性进行判定。对各场景下车辆时空运动轨迹进行分析,综合考虑交叉口上下游的燃油消耗,以平均每公里油耗最小建立统一的优化目标函数,求得生态驾驶轨迹最优解,以向驾驶员提供车速建议。利用Matlab开展的随机仿真实验表明,与不采用生态驾驶车速引导相比,采用生态驾驶车速引导至少可降低10%以上的燃油消耗。对于划分的6种车速引导场景而言,最优生态驾驶策略在场景2下的节油效果最为显著,可达到30%~60%;其次是场景4,可达到25%~50%;在场景3和场景5中表现略差。从节约能源的角度而言,车辆在通过信号交叉口时应尽量避免停车等待,防止发动机长时间空转造成的燃油浪费,必要时可采取适当加减速的方式通过交叉口。 展开更多
关键词 交通控制 生态驾驶 信号交叉口 油耗
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车路协同下信号控制交叉口两难区问题改善方法 被引量：13
20
作者 张存保 陈超 严新平 《中国安全科学学报》 CAS CSCD 北大核心 2012年第6期86-91,共6页
为降低两难区对信号控制交叉口交通安全的影响,针对车路协同环境下交通信息获取方式及交叉口区域车辆运行特点,提出信号控制交叉口两难区问题改善方法。在分析各种两难区问题改善措施的适用性基础上,确定车路协同环境下信号控制交叉口... 为降低两难区对信号控制交叉口交通安全的影响,针对车路协同环境下交通信息获取方式及交叉口区域车辆运行特点,提出信号控制交叉口两难区问题改善方法。在分析各种两难区问题改善措施的适用性基础上,确定车路协同环境下信号控制交叉口两难区问题改善方法的工作流程,综合运用车速引导、动态绿灯时间延长和黄灯时间调整等3种措施降低车辆进入两难区的概率,并提出主要参数计算方法。运用Vissim软件进行仿真试验,结果表明,笔者建立的两难区问题改善方法能使车辆闯红灯次数平均降低78.1%,且改善效果在低峰流量时优于高峰流量时。 展开更多
关键词 交通安全 交通信号控制 两难区 车路协同 道路交叉口
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