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题名急流条件下的水下检测系统运动响应分析
被引量：1
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作者
甘进
董睿文
王彬
吴振磊
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机构
武汉理工大学船海与能源动力工程学院
武汉理工大学水下检测技术研究中心
武汉长江航道救助打捞局
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出处
《武汉理工大学学报（交通科学与工程版）》
2022年第3期467-471,共5页
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文摘
针对水下机器人(remote operated vehicle,ROV)抗流性能弱,且在急流条件下开展水下检测难度大等问题,设计了一套由ROV、抱缆装置、张紧型锚缆系统,以及声呐设备组成的水下检测系统方案,使其适用于急流条件下水下结构物施工质量和健康状态的检测.采用AQWA软件计算得到多种工况下水下检测系统的运动响应,分析相关设计参数对系统的水动力性能的影响规律.结果表明:在来流角度小于20°的急流条件下,所提出的水下检测系统方案可保证ROV及声呐设备工作的稳定性,满足水下检测的相关技术指标及要求.
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关键词
水下机器人
水下检测
AQWA
运动响应
数值计算
急流条件P754.4
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Keywords
remote operated vehicle(ROV)
underwater detection
AQWA
motion response
numerical methods
rapid current conditions
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分类号
U674.32
[交通运输工程—船舶及航道工程]
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题名工程结构物水下检测技术及其应用
被引量：10
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作者
甘进
李世桢
王彬
吴振磊
叶云凌
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机构
武汉理工大学交通学院
武汉长江航道救助打捞局武汉理工大学水下检测技术研究中心
武汉长江航道救助打捞局
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出处
《武汉理工大学学报（交通科学与工程版）》
2021年第3期499-506,共8页
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基金
中央高校基本科研业务费专项资金项目(2019Ⅲ133CG)
武汉理工大学三亚科教创新园开放基金项目(2020kf0064)。
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文摘
为充分了解水下检测技术并将其较好的应用于实际工程,对排水检测、人工潜水检测和水下声呐成像技术三种水下检测技术的适用条件和优缺点进行总结归纳.在介绍水下检测设备搭载平台的同时,指出了ROV水下机器人在水下检测作业中的应用现状,以及目前存在的不足和改进方向.并根据实际工程应用提出一套可准确反映水下结构的整体现状和病害细节特征的水下检测技术方案,该方案可为桥梁工程和水利工程等大型结构物的水下检测提供技术支撑.
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关键词
水下检测方法
水下声呐成像
水下机器人
桥梁工程
水利工程
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Keywords
underwater detection method
underwater sonar imaging
underwater robot
bridge engineering
water conservancy engineering
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分类号
U653.4
[交通运输工程—港口、海岸及近海工程]
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题名无人机检测桥梁多目标点路径规划方法研究
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作者
丁俊锋
吴闽
吴振磊
刘畅
甘进
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机构
武汉理工大学船海与能源动力工程学院
中交第二航务工程勘察设计院有限公司
武汉长江航道救助打捞局
武汉长江航道救助打捞局-武汉理工大学水下检测技术研究中心
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出处
《武汉理工大学学报（交通科学与工程版）》
2024年第2期326-331,共6页
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基金
中央高校基本科研业务费专项资金(2022CG005)。
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文摘
针对无人机检测桥梁下部结构多目标点路径规划问题,建立无人机检测桥梁墩柱的数字模型.利用改进后的Henon混沌映射对传统人工蜂群算法(ABC算法)中的蜜源初始化阶段和侦察蜂搜索阶段进行优化,提出了一种基于混沌映射改进后的ABC算法(HABC算法),通过仿真对比分析发现HABC算法相较于ABC算法迭代收敛更快,平均评价函数值也优于ABC算法,实现全局路径规划问题中算法的优化.将HABC算法和贪心策略相结合提出一种贪心HABC算法,实现UAV检测桥梁墩柱结构多目标点路径规划,通过仿真验证了算法的可靠性.结果显示通过牺牲少量路径总长度可有效节省算法运行时间.
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关键词
桥梁工程
无损检测
无人机
路径规划
人工蜂群算法
混沌映射
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Keywords
bridge engineering
non-destructive testing
UAV
path planning
artificial bee colony algorithm
chaotic mapping
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分类号
U446
[建筑科学—桥梁与隧道工程]
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