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题名广义M集的演化及其在图形防伪中的应用
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作者
宋建勇
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机构
武汉理工大学教育部物流技术与装备工程研究中心
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出处
《湖北工学院学报》
2002年第2期1-3,共3页
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文摘
以 z← z2 +c为基础 ,对由其演化而得到的高次数 Julia集的性质分析 ,并得出性质定理 .在此基础上 ,论述了复解析动力系统中复映射 Mandelbort集 (z← z2 +c)的定义和一些由复映射所构造的广义集合的定义和性质 .最后 ,从应用的角度讨论了其分形图形在图形防伪中的应用 .
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关键词
复解析动力系统
JULIA集
Mandelbort集
广义M集
演化
图形防伪
分形图形
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Keywords
the complex mapping
julia sets
mandelbort set
generalized M sets
evolution
graphics safegurard
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分类号
O174.5
[理学—数学]
TP391.41
[理学—基础数学]
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题名尾鳍摆动驱动仿生机器鱼的水动力性能仿真分析
被引量：4
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作者
胡瑞南
梅杰
程正树
高鑫驰
陈定方
陈昆
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机构
武汉理工大学物流工程学院
武汉理工大学教育部港口物流技术与装备工程研究中心
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出处
《武汉科技大学学报》
CAS
北大核心
2020年第6期463-470,共8页
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基金
国家自然科学基金青年科学基金资助项目(51805395).
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文摘
本文以鲣鱼为仿生对象,根据鱼体形态特征建立单关节和三关节尾鳍机器鱼三维模型和二维仿真模型,基于大幅值细长体理论,建立了两种不同尾鳍摆动形式机器鱼的运动学模型,并根据运动方程编写UDF程序,采用动网格技术定义动边界条件,实现了机器鱼自主游动,并模拟计算了两种尾鳍摆动模式的机器鱼在特定流场下的流场压力及鱼体受力等水动力性能。结果表明,与单关节尾鳍机器鱼相比,三关节尾鳍机器鱼自主游动时流场最大压差减小了13.3%,侧向力幅值减小了52.0%,表明三关节尾鳍机器鱼巡游时更加符合真实鱼游动姿态,具有较大的推进力和较优的平衡性。
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关键词
仿生机器鱼
尾鳍
运动学模型
推进力
水动力性能
仿真
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Keywords
bionic robotic fish
caudal fin
kinematic model
propulsive force
hydrodynamic performance
simulation
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分类号
TP391
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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