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国内外工业机器人发展现状与趋势研究 被引量：61
1
作者 张红霞 《电子世界》 2013年第12期5-5,7,共2页
机器人的制造及应用水平,代表了一个国家的制造业水平,发展机器人产业应上升到国家战略高度。机器人的广泛使用是我国从制造业大国走向制造业强国的重要手段和途径。本文分析了现阶段国外工业机器人的应用、发展现状与趋势。通过实例说... 机器人的制造及应用水平,代表了一个国家的制造业水平,发展机器人产业应上升到国家战略高度。机器人的广泛使用是我国从制造业大国走向制造业强国的重要手段和途径。本文分析了现阶段国外工业机器人的应用、发展现状与趋势。通过实例说明了目前我国工业机器人发展的现状和未来的发展趋势,中国先进工业机器人大批量生产制造时代到来。 展开更多
关键词 机器人 工业帆器人 发展现状 发展趋势
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具有双边随机时延和丢包的网络控制系统稳定性分析 被引量：17
2
作者 刘义才 刘斌 +1 位作者 张永 李维刚 《控制与决策》 EI CSCD 北大核心 2017年第9期1565-1573,共9页
针对具有双边随机网络时延和丢包的网络控制系统,首先基于Markov的随机过程描述系统丢包的特性;然后利用系统增广矩阵的方法建立参数不确定的离散时间跳变系统模型,在考虑Markov链转移概率矩阵中部分元素未知甚至完全未知的条件下,采用L... 针对具有双边随机网络时延和丢包的网络控制系统,首先基于Markov的随机过程描述系统丢包的特性;然后利用系统增广矩阵的方法建立参数不确定的离散时间跳变系统模型,在考虑Markov链转移概率矩阵中部分元素未知甚至完全未知的条件下,采用Lyapunov稳定理论和随机理论的分析方法,设计依赖于丢包特性且满足系统均方稳定要求的时变控制器;最后通过数值算例仿真表明所提出方法的有效性. 展开更多
关键词 网络控制系统 时延 丢包 时变控制器 随机均方稳定
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机器视觉技术的应用研究 被引量：12
3
作者 张红霞 刘义才 《电子世界》 2013年第17期106-106,108,共2页
阐述了机器视觉技术在工业、农业、医学、交通领域的研究应用状况,指出了机器视觉的未来走向。
关键词 机器视觉 应用研究
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区间化时变时延的网络化切换系统建模与控制 被引量：11
4
作者 刘斌 刘义才 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第7期912-920,共9页
研究了具有从传感器到控制器和控制器到执行器存在双边时变时延的网络控制系统指数稳定性的问题.首先将时延变化范围划分为多个等分区间,然后采用增广矩阵的方法建立了参数不确定的离散时间切换闭环系统模型.同时基于平均驻留时间分析方... 研究了具有从传感器到控制器和控制器到执行器存在双边时变时延的网络控制系统指数稳定性的问题.首先将时延变化范围划分为多个等分区间,然后采用增广矩阵的方法建立了参数不确定的离散时间切换闭环系统模型.同时基于平均驻留时间分析方法,给出了系统满足指数稳定的条件,接着进一步的建立了时延区间划分个数与系统状态指数衰减率的定量关系.该方法有效降低了系统设计的保守性,一定程度上减少了系统状态收敛的时间.最后通过数值仿真验证了所提方法的有效性. 展开更多
关键词 网络控制系统 时变时延 切换系统 平均驻留时间 稳定
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具有时延和丢包的网络化切换系统控制研究 被引量：11
5
作者 刘义才 刘斌 《控制工程》 CSCD 北大核心 2018年第8期1482-1489,共8页
针对一类带有从传感器到控制器和控制器到执行器的双边随机网络诱导时延和数据丢包的网络控制系统,首先采用增广矩阵的方法建立了参数不确定性的离散时间切换系统模型,然后基于模型依赖的平均驻留时间切换系统的分析方法,给出了系统状... 针对一类带有从传感器到控制器和控制器到执行器的双边随机网络诱导时延和数据丢包的网络控制系统,首先采用增广矩阵的方法建立了参数不确定性的离散时间切换系统模型,然后基于模型依赖的平均驻留时间切换系统的分析方法,给出了系统状态满足指数稳定的条件,接着进一步的建立了系统状态指数衰减率和任意丢包率的定量关系。最后分别对开环稳定和不稳定的控制对象进行了数值仿真,其结果验证了所提方法的有效性。 展开更多
关键词 网络控制系统 模型依赖平均驻留时间 切换系统 网络诱导时延 丢包
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区间化随机时延的网络控制系统建模与控制 被引量：10
6
作者 刘义才 刘斌 石安伟 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2018年第2期654-663,共10页
针对一类带有从传感器到控制器和控制器到执行器的双边随机时延的网络控制系统,首先通过将最大可能的时延值划分为多个等分区间,然后根据时延在各个区间的跳变特性将其描述为一个基于有限状态Markov链的随机过程,并建立了网络控制系统... 针对一类带有从传感器到控制器和控制器到执行器的双边随机时延的网络控制系统,首先通过将最大可能的时延值划分为多个等分区间,然后根据时延在各个区间的跳变特性将其描述为一个基于有限状态Markov链的随机过程,并建立了网络控制系统的参数不确定性离散时间跳变模型;同时考虑了在Markov链转移概率矩阵中的部分元素未知的条件下,基于Lyapunov稳定性理论并采用随机理论的分析方法,设计了满足系统稳定性要求的时变控制器。最后通过数值算例仿真验证了该方法的有效性。 展开更多
关键词 网络控制系统 随机时延 随机稳定性 时变控制器 转移概率矩阵
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伺服电机控制高压大流量双泵液压动力系统研究 被引量：9
7
作者 高俊 喜冠南 《液压与气动》 北大核心 2018年第6期35-39,共5页
由伺服电机和液压泵组成的新型泵控系统已经应用于液压机械设备中,为解决大型液压机对液压动力源高压大流量输出的要求,在传统伺服电机泵控系统中引入了高压主泵和低压副泵,并通过双泵切换来实现高压大流量输出。通过控制器与伺服电机... 由伺服电机和液压泵组成的新型泵控系统已经应用于液压机械设备中,为解决大型液压机对液压动力源高压大流量输出的要求,在传统伺服电机泵控系统中引入了高压主泵和低压副泵,并通过双泵切换来实现高压大流量输出。通过控制器与伺服电机控制电机输出转矩和转速,进而实现对输出压力和流量的控制。通过合流阀块实现对双泵合流与分流的控制,进而实现液压系统的大流量或高压力输出。以液压机一个工作循环为基础进行了性能试验,结果表明该液压动力系统满足压力、流量设计要求,响应速度快,控制精度高。 展开更多
关键词 祠服电机 高压 大流量 液压机
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电子信息工程技术的应用和安全管理 被引量：9
8
作者 徐会波 《时代农机》 2015年第12期60-61,共2页
计算机领域中,电子信息技术占据重要地位,而网络技术又是电子信息技术的核心。电子信息技术的广泛推广与应用,促进了社会进步,同时也暴露出网络信息的安全隐患如信息被窃取、篡改、破坏等。面对这些安全问题,电子信息技术使用者可从多... 计算机领域中,电子信息技术占据重要地位,而网络技术又是电子信息技术的核心。电子信息技术的广泛推广与应用,促进了社会进步,同时也暴露出网络信息的安全隐患如信息被窃取、篡改、破坏等。面对这些安全问题,电子信息技术使用者可从多方面加强防范措施。 展开更多
关键词 电子信息技术 计算机 网络技术 安全措施
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天然气超音速旋流脱水装置设计及凝结特性分析 被引量：8
9
作者 刘清 王超 《石油与天然气化工》 CAS 北大核心 2016年第3期1-5,共5页
天然气中含有的水蒸气往往会导致单位体积气体发热量降低,减少输送管道的流通面积,其中的CO_2和H_2S溶于液态水后还会腐蚀管路。针对实际开采过程中的高压天然气含水问题,结合流体力学和工程热力学原理,设计了1套前置式超音速天然气旋... 天然气中含有的水蒸气往往会导致单位体积气体发热量降低,减少输送管道的流通面积,其中的CO_2和H_2S溶于液态水后还会腐蚀管路。针对实际开采过程中的高压天然气含水问题,结合流体力学和工程热力学原理,设计了1套前置式超音速天然气旋流脱水装置。基于国内外研究现状,建立了超音速旋流天然气凝结流动的数值模型,包括多组分两相膨胀流动模型和水蒸气凝结模型。对超音速旋流天然气脱水装置各个工作段的流动特性进行了数值研究,得出装置内部压力、温度、马赫数、水蒸气内部成核率、湿度的分布规律,并根据数值模拟结果对超音速旋流天然气脱水装置进行了优化设计。 展开更多
关键词 超音速 天然气 旋流 脱水 凝结特性
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3D打印在汽车模具领域的应用与发展趋势 被引量：7
10
作者 陈晓航 刘政源 《科技广场》 2017年第1期169-173,共5页
随着3D打印技术的飞速发展,其在汽车、医疗、航空等领域得到了广泛应用。本文介绍了汽车模具领域最常用的三种3D打印技术,对3D打印技术在各类汽车模具研发和制造工程中运用的可行性进行了探讨。通过实例,分析了光敏树脂选择性固化工艺(S... 随着3D打印技术的飞速发展,其在汽车、医疗、航空等领域得到了广泛应用。本文介绍了汽车模具领域最常用的三种3D打印技术,对3D打印技术在各类汽车模具研发和制造工程中运用的可行性进行了探讨。通过实例,分析了光敏树脂选择性固化工艺(SLA)、粉末材料选择性烧结工艺(SLS)和三维粉末黏结工艺(3DP)在汽车模具领域的应用现状。虽然3D打印技术无法完全替代传统汽车模具的设计和制造,但是未来3D打印技术在汽车模具领域,将朝着个性化、创新化和网络化三个方向发展,提高模具设计和加工过程的效率。 展开更多
关键词 3D打印 汽车模具 应用 发展趋势
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车辆工程专业新能源汽车方向教学改革与探索 被引量：7
11
作者 罗浩 《汽车实用技术》 2018年第24期270-272,共3页
新能源汽车战略性新兴产业的定位对高校人才培养提出了新期待、新要求。文章首先简要介绍了武汉商学院车辆工程专业新能源汽车方向转型发展的背景,包括行业和专业发展上的背景。其次介绍了转型发展对行业发展和学校专业建设的积极意义... 新能源汽车战略性新兴产业的定位对高校人才培养提出了新期待、新要求。文章首先简要介绍了武汉商学院车辆工程专业新能源汽车方向转型发展的背景,包括行业和专业发展上的背景。其次介绍了转型发展对行业发展和学校专业建设的积极意义。最后就学校目前转型发展的措施进行了阐述,主要包括课程体系建设、师资建设和实践条件建设三个方面,同时提出了该专业转型发展的一些建议。 展开更多
关键词 车辆工程专业 新能源汽车方向 改革
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“互联网+汽车后市场”商业模式分析 被引量：7
12
作者 李雪早 《汽车维护与修理》 2015年第11期24-28,共5页
目前，我国互联网＋汽车后市场的现状归纳起来就是“传统企业电商化，电商企业垂直化”，如图1所示，互联网企业进行垂直化发展涉足汽车后市场，其最大的优势是具备互联网思维，产品化能力特别强，但其劣势在于缺少汽车产业链资源，缺... 目前，我国互联网＋汽车后市场的现状归纳起来就是“传统企业电商化，电商企业垂直化”，如图1所示，互联网企业进行垂直化发展涉足汽车后市场，其最大的优势是具备互联网思维，产品化能力特别强，但其劣势在于缺少汽车产业链资源，缺乏对汽车后市场的了解；而传统汽车后市场企业电商化发展的最大优势是汽车产业链丰富,对汽车后市场非常了解，但是其致命劣势便是缺乏互联网思维。 展开更多
关键词 汽车后市场 互联网企业 商业模式 汽车产业链 传统企业 产品化 垂直 优势
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网络控制系统时变采样周期的建模与切换控制 被引量：6
13
作者 刘义才 刘斌 《计算机应用研究》 CSCD 北大核心 2018年第1期208-212,共5页
针对具有双边随机时延和丢包的网络控制系统,采用了主动时变采样周期的方法,利用事件和时间驱动相结合方式,传感器的采样周期可实时地跟随网络延时和丢包的变化而改变,克服了长时延和数据包错序的问题。然后将系统建立为统一的切换系统... 针对具有双边随机时延和丢包的网络控制系统,采用了主动时变采样周期的方法,利用事件和时间驱动相结合方式,传感器的采样周期可实时地跟随网络延时和丢包的变化而改变,克服了长时延和数据包错序的问题。然后将系统建立为统一的切换系统模型,结合基于平均驻留时间的方法,给出了系统状态满足指数稳定的条件,并且描述了其指数衰减率和丢包率之间的定量关系。最后通过数值例仿真验证了所提方法的有效性。 展开更多
关键词 网络控制系统 变采样周期 切换系统 网络诱导时延 丢包
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工科大学生创新素质构成因素的探析 被引量：6
14
作者 姚层林 《高教学刊》 2015年第24期29-30,共2页
本文基于工科大学生创新素质群体特征,论述了工科大学生创新素质的内涵。解析了工科大学生创新素质的组成因素。在由"知识、能力、品格"三大因素组成的工科大学生创新素质体系中,三大因素之间相互作用、相辅相成。通过协调和... 本文基于工科大学生创新素质群体特征,论述了工科大学生创新素质的内涵。解析了工科大学生创新素质的组成因素。在由"知识、能力、品格"三大因素组成的工科大学生创新素质体系中,三大因素之间相互作用、相辅相成。通过协调和提升三大因素,促进驱动交互的机理作用的形成,将成为提升工科大学生创新素质的有效途径。 展开更多
关键词 工科大学生 创新素质 构成因素
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新能源汽车动力电池回收利用浅析 被引量：6
15
作者 李雪早 《汽车维护与修理》 2018年第19期1-9,共9页
发展新能源汽车,是我国建设汽车强国的战略途径。动力电池作为新能源车产业链的关键环节,伴随着我国新能源汽车行业的蓬勃发展,动力电池产销量逐年攀升。目前我国已成为世界第一大新能源汽车产销国,公安部统计数据显示,截至2018年6月底... 发展新能源汽车,是我国建设汽车强国的战略途径。动力电池作为新能源车产业链的关键环节,伴随着我国新能源汽车行业的蓬勃发展,动力电池产销量逐年攀升。目前我国已成为世界第一大新能源汽车产销国,公安部统计数据显示,截至2018年6月底,全国机动车保有量达3.19亿辆,其中汽车保有量达2.29亿辆,新能源汽车保有量达199万辆,其中纯电动汽车162万辆,占新能源汽车总量的81.4%,新能源货车24万辆,占新能源汽车总量的12.1%,全国已经全面启用新能源汽车专用号牌。 展开更多
关键词 新能源汽车 动力电池 回收利用 汽车保有量 机动车保有量 纯电动汽车 汽车行业 数据显示
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汽车发动机噪声及控制的分析研究 被引量：5
16
作者 郭伟 《科技风》 2017年第12期144-145,共2页
汽车乘坐的舒适性已成为考量汽车性能的一个重要指标,发动机噪声是汽车噪声的主要来源,本文重点介绍、分析了发动机噪声类型及各种形成机理,并在此基础上针对不同的噪声提出了相对的噪声控制或降低噪声的方法,并对此进行了简单的分析研究。
关键词 发动机 噪声机理分析 降噪控制
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三级轴流式油气混输泵内流场压力脉动特性 被引量：5
17
作者 刘清 《水电能源科学》 北大核心 2017年第9期143-146,80,共5页
为研究轴流式油气混输泵含气工况级间相互影响以及流道内压力脉动特性,应用Fluent软件数值模拟了三级油气混输泵在设计流量下的全流场瞬态,获得了混输泵内两相运动特征和流动部件内压力脉动情况,并分析了压力脉动时域和频域。结果表明,... 为研究轴流式油气混输泵含气工况级间相互影响以及流道内压力脉动特性,应用Fluent软件数值模拟了三级油气混输泵在设计流量下的全流场瞬态,获得了混输泵内两相运动特征和流动部件内压力脉动情况,并分析了压力脉动时域和频域。结果表明,动静干涉是产生静压波动的主要因素,静压波动均值从入口到出口逐渐增大,级内动静交界处耦合作用较小,级间动静交界处耦合作用则较为明显。各级压缩单元叶轮进口均为脉动最剧烈的地方,距离叶轮进口越远,压力脉动幅值越小,在叶轮出口达到最小。在压缩单元内,流动方向的压力脉动主频幅值逐渐降低。首级叶轮出口、二级叶轮中间和出口以及末级叶轮中间位置压力脉动频率主要为2倍叶频,其他监测点压力脉动频率均为1倍叶频。气相对压力脉动频率影响较小,仅影响幅值。研究结果可为混输泵的结构优化设计及流动诱导振动控制提供参考。 展开更多
关键词 混输泵 含气率 级间影响 压力脉动 数值计算
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基于不完全齿轮的“8字型”无碳小车设计 被引量：5
18
作者 蒋冰瑶 陈佳慧 吕天渔 《现代工业经济和信息化》 2018年第5期26-29,共4页
依据第五届全国大学生工程训练综合能力竞赛命题"8字绕桩"的要求,经过命题分析,初步设定了几种可行的结构方案,假定轨迹与传动比,从而通过函数计算出各项数据,进而通过模拟仿真与实际实验操作,对多种结构的合理性与稳定性进... 依据第五届全国大学生工程训练综合能力竞赛命题"8字绕桩"的要求,经过命题分析,初步设定了几种可行的结构方案,假定轨迹与传动比,从而通过函数计算出各项数据,进而通过模拟仿真与实际实验操作,对多种结构的合理性与稳定性进行检验,最终选定使用不完全齿轮传递运动的方式来完成最重要的转向工作。实践表明,该种转向方式较为稳定,方便调节,小车运动轨迹符合"8字型"要求。 展开更多
关键词 无碳小车 8字型 不完全齿轮
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基于智能家居系统的智能台灯设计与实践 被引量：5
19
作者 陈晓航 夏彬阳 《现代工业经济和信息化》 2016年第11期73-75,共3页
简述了智能家居系统的基本概念,介绍了智能台灯在智能家居系统中的终端功能,并由此引出一种智能台灯设备。分析了将智能家居系统和互联网平台技术相融合的设计和实践过程,并指出了未来智能家居系统中智能终端设备的发展方向。
关键词 智能家居系统 台灯 设计实践 模块化产品
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TiO2基复合光催化剂的制备及其在污水处理中的应用研究 被引量：5
20
作者 邱庆龄 《功能材料》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第10期10173-10177,10185,共6页
为制备具有光催化和吸附性能的材料来进行废水处理,以实现废水再利用。通过溶胶-凝胶法制备了TiO2光催化剂,以粉煤灰作为吸附剂,采用水热合成法制备了TiO2/粉煤灰复合光催化剂。利用红外光谱、扫描电子显微镜和BET比表面积等手段对复合... 为制备具有光催化和吸附性能的材料来进行废水处理,以实现废水再利用。通过溶胶-凝胶法制备了TiO2光催化剂,以粉煤灰作为吸附剂,采用水热合成法制备了TiO2/粉煤灰复合光催化剂。利用红外光谱、扫描电子显微镜和BET比表面积等手段对复合光催化剂进行表征。采用苯酚、吡虫啉作为考察复合光催化剂活性的污染物,用两个太阳模拟器和室外太阳能中试装置,在不同的辐射强度下进行光催化实验,分析污染物的光降解效果和矿化效果。结果表明,辐射强度显著影响了光催化剂对苯酚和吡虫啉的降解作用;FT2比FT1具有更好的光催化活性,3种光催化剂对苯酚和吡虫啉的降解率依次为TiO2光催化剂>FT2>FT1;FT2在CPC中太阳辐射150min后,对苯酚和吡虫啉的降解率分别为52%和88%,矿化率分别为32%和35%,说明TiO2/粉煤灰复合光催化剂对吡虫啉降解效果更显著;此外粉煤灰在污水处理中具有良好的过滤性能,因此FT2有望成为低成本、可过滤的光催化材料。 展开更多
关键词 TIO2 粉煤灰 光催化 苯酚 吡虫啉
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