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电气自动化控制设备可靠性测试研究 被引量：112
1
作者 张群英 《煤炭技术》 CAS 北大核心 2012年第4期52-54,共3页
提高电气自动化控制设备的可靠性是生产厂家以及用户一直关注的热点问题,因此,必须采取相关的措施来加强电气自动化控制设备的可靠性。文章论述了电气自动化控制设备的可靠性测试方法和现状,并深入的探讨了提高电气自动化控制设备可靠... 提高电气自动化控制设备的可靠性是生产厂家以及用户一直关注的热点问题,因此,必须采取相关的措施来加强电气自动化控制设备的可靠性。文章论述了电气自动化控制设备的可靠性测试方法和现状,并深入的探讨了提高电气自动化控制设备可靠性的措施以及控制设备可靠性测试方法的选择。 展开更多
关键词 电气自动化 控制设备 可靠性 现状 措施
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地方本科高校实践教学质量监控体系的构建与实践 被引量：67
2
作者 张烈平 冯兵 李德明 《实验技术与管理》 CAS 北大核心 2013年第7期193-197,共5页
从学校办学定位、人才培养目标和办学条件探讨了地方本科高校构建实践教学质量监控体系的特殊性和必要性。结合学校实践教学质量监控的实践,构建了地方本科高校实践教学质量监控体系,详细阐述了学校在实践教学质量监控过程中采取的一系... 从学校办学定位、人才培养目标和办学条件探讨了地方本科高校构建实践教学质量监控体系的特殊性和必要性。结合学校实践教学质量监控的实践,构建了地方本科高校实践教学质量监控体系,详细阐述了学校在实践教学质量监控过程中采取的一系列具体措施及其在提高实践教学质量方面的实施成效。 展开更多
关键词 地方本科高校 实践教学 质量监控体系 构建与实践
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基于RobotStudio的生产线下料系统设计与仿真 被引量：44
3
作者 刘海燕 苏宇 +1 位作者 林春兰 范徽倚 《制造技术与机床》 北大核心 2019年第5期67-71,75,共6页
根据ABB IRB4600在现实生产线下料系统中搬运和码垛的工业生产过程,设计机器人码垛机构,由搬运机器人将压铸机压铸好的物料放置到输送链,经过中间的质量检测装置判断物料是否合格。合格品由码垛机器人按3×5模式将物料堆垛到栈板,... 根据ABB IRB4600在现实生产线下料系统中搬运和码垛的工业生产过程,设计机器人码垛机构,由搬运机器人将压铸机压铸好的物料放置到输送链,经过中间的质量检测装置判断物料是否合格。合格品由码垛机器人按3×5模式将物料堆垛到栈板,再由小车运走;次品被放置放到不良品区等待人工小车处理;通过RobotStudio离线编程软件搭建机器人码垛机构仿真系统,合理规划配置生产资源,降低开发成本,缩短产线开发周期,节约操作者时间,提高工作效率等问题,都具有十分重要的意义;最后,对虚拟下料系统进行综合调试和优化,达到了预期目的。 展开更多
关键词 RobotStudio ABB机器人 下料系统 建模 虚拟仿真
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基于TRIZ理论的红花丝盲采装置设计与试验 被引量：28
4
作者 曹卫彬 焦灏博 +3 位作者 刘姣娣 杨双平 陈棒棒 孙胃岭 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第8期76-82,共7页
针对红花花球分布层次不齐造成机械采收效率低等问题,设计一种红花丝盲采装置。通过分析人工手采摘红花丝的过程,利用TRIZ理论,建立红花丝采摘的物质-场模型,得出红花丝最佳采摘方案为利用采摘齿与红花丝碰撞的盲采。采用凸轮机构作为... 针对红花花球分布层次不齐造成机械采收效率低等问题,设计一种红花丝盲采装置。通过分析人工手采摘红花丝的过程,利用TRIZ理论,建立红花丝采摘的物质-场模型,得出红花丝最佳采摘方案为利用采摘齿与红花丝碰撞的盲采。采用凸轮机构作为红花丝采摘的驱动机构,利用TRIZ理论的冲突矩阵对应的发明原理,对凸轮机构的结构进行改进,使凸轮机构完成红花丝的夹紧与拉拔两个驱动。设计了一种新的弧形采摘齿,解决了红花丝漏采难题。利用Creo软件建立红花丝盲采装置的三维模型,并研制样机进行试验,试验结果表明,当该装置前进速度为0.5 m/s,采摘齿转速大于6 r/s时,红花丝的采摘效果最佳,采净率约为90%。 展开更多
关键词 红花丝 采摘装置 弧形齿 TRIZ理论
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基于机器视觉的芯片引脚测量及缺陷检测系统 被引量：26
5
作者 杨桂华 唐卫卫 +1 位作者 卢澎澎 张为心 《电子测量技术》 北大核心 2021年第18期136-142,共7页
芯片引脚的尺寸测量及缺陷检测在智能制造生产中具有重要意义,为了实现对芯片引脚宽度、间距和长度以及引脚缺陷的高质量、高精度检测,利用HALCON视觉软件平台、采用形状匹配和一维测量算法进行检测实验。首先,通过上位机控制相机采集图... 芯片引脚的尺寸测量及缺陷检测在智能制造生产中具有重要意义,为了实现对芯片引脚宽度、间距和长度以及引脚缺陷的高质量、高精度检测,利用HALCON视觉软件平台、采用形状匹配和一维测量算法进行检测实验。首先,通过上位机控制相机采集图片,采用基于形状的模板匹配方法并结合金字塔搜索算法对芯片进行匹配定位,其次,应用仿射变换获取芯片引脚的区域,最后,将提取的引脚区域运用一维测量算法实现对芯片的引脚尺寸测量和缺陷检测。实验结果表明单张图片检测时间为56 ms,测量误差为±0.01 mm,缺陷检测正确率为100%。因此,利用机器视觉在线检测,不仅保证了测量的精度,同时保证了准确率,检测行业高精度、实时性的要求得到了充分的满足。 展开更多
关键词 机器视觉 HALCON 形状匹配 引脚测量 缺陷检测
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基于ANSYS的立柱动态特性分析与拓扑优化 被引量：23
6
作者 陈静 杨泽龙 +1 位作者 安勇成 吴振杨 《机械设计》 CSCD 北大核心 2015年第6期61-65,共5页
以提高某型加工中心立柱的动态特性为目的,对立柱进行了有限元模态分析和谐响应分析,依据立柱的前5阶模态振型和固有频率及立柱的位移-频率响应曲线,对立柱的动态特性进行分析。运用ANSYS对立柱进行拓扑优化分析,依据分析得到的立柱结... 以提高某型加工中心立柱的动态特性为目的,对立柱进行了有限元模态分析和谐响应分析,依据立柱的前5阶模态振型和固有频率及立柱的位移-频率响应曲线,对立柱的动态特性进行分析。运用ANSYS对立柱进行拓扑优化分析,依据分析得到的立柱结构材料最佳分布和立柱设计经验,改进原立柱结构,再将改进后的立柱进行有限元分析验证。结果表明:立柱前5阶模态固有频率提高,位移-频率响应峰值减小,立柱的动态特性得到显著改善。 展开更多
关键词 拓扑优化 动态特性 有限元 模态分析 谐响应分析
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机器人运动学逆解及奇异和多解的处理 被引量：22
7
作者 叶上高 刘电霆 《机床与液压》 北大核心 2014年第3期27-29,共3页
针对后3个关节轴线相交于一点的6R工业机器人,提出一种有别于传统方法的位姿分离逆解算法,对逆解涉及的奇异和多解处理也做了详细分析,并仿真验证了该算法的正确性。该算法完全避免了矩阵求逆的运算,因此比一般的解析算法更加简单高效,... 针对后3个关节轴线相交于一点的6R工业机器人,提出一种有别于传统方法的位姿分离逆解算法,对逆解涉及的奇异和多解处理也做了详细分析,并仿真验证了该算法的正确性。该算法完全避免了矩阵求逆的运算,因此比一般的解析算法更加简单高效,便于实时控制。 展开更多
关键词 工业机器人 逆运动学 奇异 多解
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基于蝙蝠算法优化的变分模态分解的转子裂纹检测方法 被引量：19
8
作者 焦博隆 钟志贤 +2 位作者 刘翊馨 王家园 祝长生 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2020年第6期98-103,124,共7页
针对转子裂纹故障特征难于提取,提出了一种基于蝙蝠算法(BA)优化参数的变分模态分解(VMD)诊断转子裂纹故障的方法。将蝙蝠算法应用于变分模态分解,对变分模态分解中参数K和惩罚因子α进行全局寻优,用BA搜索VMD的最优(α,K)组合,迭代过... 针对转子裂纹故障特征难于提取,提出了一种基于蝙蝠算法(BA)优化参数的变分模态分解(VMD)诊断转子裂纹故障的方法。将蝙蝠算法应用于变分模态分解,对变分模态分解中参数K和惩罚因子α进行全局寻优,用BA搜索VMD的最优(α,K)组合,迭代过程采用局部极小包络熵为适应度值。仿真分析的结果表明,BA-VMD方法能很好的完成VMD参数K和α的自适应获取,且在抗模态混叠和抗噪声干扰方面的具有明显优势,最后采用BA-VMD方法对裂纹转子的位移信号进行了实验分析,分析结果表明,采用BA-VMD方法处理后的频谱能充分反映出信号的频率特征,且通过频率结构特征很容易识别出转子裂纹的故障特征。 展开更多
关键词 裂纹转子 变分模态分解(VMD) 蝙蝠算法(BA) 故障诊断
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A*算法的改进及并行化 被引量：19
9
作者 熊壬浩 刘羽 《计算机应用》 CSCD 北大核心 2015年第7期1843-1848,共6页
针对串行A*算法时间性能较差的问题,提出了一种基于并行搜索和快速插入(PSFI)的算法。首先,研究了共享存储平台上的常见并行启发式搜索算法;然后,通过使用一种延迟的单表搜索(DSTS)方法和新的数据结构,改进了串行算法;其次,在此基础上,... 针对串行A*算法时间性能较差的问题,提出了一种基于并行搜索和快速插入(PSFI)的算法。首先,研究了共享存储平台上的常见并行启发式搜索算法;然后,通过使用一种延迟的单表搜索(DSTS)方法和新的数据结构,改进了串行算法;其次,在此基础上,设计出一种基于共享存储平台的并行算法;最后,采用Open MP加以实现。对24数码问题的测试结果表明,改进的串行和并行算法将运行时间分别减少到原算法的1/140和1/450;与并行的NBlock优先(PBNF)算法相比,并行算法将加速比提高到3.2,同时,改进算法是严格的最佳优先搜索算法,保证了解的质量,且易于实现。 展开更多
关键词 A＊算法 启发式搜索 高性能计算 并行程序设计 数据结构
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基于工业以太网多PLC的污水处理控制系统 被引量：20
10
作者 宋青 王文成 《自动化与仪表》 北大核心 2011年第6期28-32,共5页
介绍了西门子公司S7-300PLC在污水处理厂自动控制中的应用,设计基于工业以太网的多处理器分布系统,详细介绍了系统网络拓扑结构,系统的硬件组态,PLC程序设计以及监控系统的设计。针对污水处理中曝气过程溶解氧控制对象的非线性、时变性... 介绍了西门子公司S7-300PLC在污水处理厂自动控制中的应用,设计基于工业以太网的多处理器分布系统,详细介绍了系统网络拓扑结构,系统的硬件组态,PLC程序设计以及监控系统的设计。针对污水处理中曝气过程溶解氧控制对象的非线性、时变性以及不确定性等特点,提出一种基于模糊自适应PID的控制方法,完成了溶解氧自适应模糊PID控制系统的设计。该系统实现了城市污水处理的全自动控制,实际运行稳定,效果良好。 展开更多
关键词 PLC 工业以太网 污水处理系统 模糊自适应PID
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变频电机绝缘材料失效主要因素与寿命评估方法 被引量：18
11
作者 刘电霆 张声岚 +2 位作者 钱三来 闫军部 蒋存波 《绝缘材料》 CAS 北大核心 2011年第5期55-58,共4页
分析了引起变频电机绝缘材料过早失效的主要因素,介绍了变频电机绝缘材料寿命评估检测设备的主要参数,提出标准定义中脉冲上升时间存在的问题,给出了脉冲电压上升率指标,指出在用示波器测试上升时间时应注意的问题,最后介绍了变频电机... 分析了引起变频电机绝缘材料过早失效的主要因素,介绍了变频电机绝缘材料寿命评估检测设备的主要参数,提出标准定义中脉冲上升时间存在的问题,给出了脉冲电压上升率指标,指出在用示波器测试上升时间时应注意的问题,最后介绍了变频电机绝缘材料的寿命评估方法。 展开更多
关键词 变频电机绝缘 耐电晕 寿命评估 脉冲电压上升率
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基于机器视觉多目标工件分类识别和定位研究 被引量：19
12
作者 杨桂华 刘志毅 王晓文 《机床与液压》 北大核心 2021年第11期82-86,126,共6页
为实现对随机摆放的多类型工件进行分类识别和定位,提出一种基于连通域Blob分析与神经网络分类器相结合的方法。该方法运用机器视觉技术,以Halcon软件为试验检测平台,通过Blob分析提取工件的特征信息实现定位,并且应用提前训练好的神经... 为实现对随机摆放的多类型工件进行分类识别和定位,提出一种基于连通域Blob分析与神经网络分类器相结合的方法。该方法运用机器视觉技术,以Halcon软件为试验检测平台,通过Blob分析提取工件的特征信息实现定位,并且应用提前训练好的神经网络分类器对多类型工件进行分类识别。试验结果表明:相比传统模板匹配和定位算法,该多工件分类识别和定位方案识别准确率达到100%,定位精度提升0.7 mm,识别和定位时间减少8.735 ms,具有更好的多工件识别定位效果,有一定的应用前景和推广价值。 展开更多
关键词 机器视觉 神经网络分类器 多工件识别定位
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基于大数据的企业竞争情报动态信息处理的内涵及共性技术体系研究 被引量：15
13
作者 张兴旺 麦范金 李晨晖 《情报理论与实践》 CSSCI 北大核心 2014年第3期121-128,共8页
在对基于大数据的企业竞争情报动态信息处理共性技术体系的基本概念、功能、典型特征及内涵进行分析的基础上,提出了相应的体系框架,主要包括基础理论与共性关键技术、标准规范、平台体系结构、共性技术引擎及共性管理工具、竞争情报服... 在对基于大数据的企业竞争情报动态信息处理共性技术体系的基本概念、功能、典型特征及内涵进行分析的基础上,提出了相应的体系框架,主要包括基础理论与共性关键技术、标准规范、平台体系结构、共性技术引擎及共性管理工具、竞争情报服务与发展模式等模块,并分别对各个模块进行了详细的探讨。 展开更多
关键词 企业 竞争情报 大数据 共性技术
原文传递
关于大学生创新训练计划的选题实践与思考 被引量：18
14
作者 秦建华 黄婷婷 周凯红 《高教论坛》 2013年第9期66-67,75,共3页
本文结合在指导"大学生创新训练计划"过程中大学生选题实践方面的经验与教训,就大学生如何预选题以及计划项目选题的一般性指导原则与具体方法进行了一些探讨。提出了大学生训练计划的选题是整个计划目标实现的关键环节,并指... 本文结合在指导"大学生创新训练计划"过程中大学生选题实践方面的经验与教训,就大学生如何预选题以及计划项目选题的一般性指导原则与具体方法进行了一些探讨。提出了大学生训练计划的选题是整个计划目标实现的关键环节,并指出了抓好项目申请和研究的选题前期工作的重要性和具体内容。 展开更多
关键词 创新训练 选题 创新能力
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基于ZigBee的温室监测系统设计 被引量：18
15
作者 张烈平 杨帆 《中国农机化学报》 北大核心 2013年第2期113-116,共4页
针对国内现有温室建设情况,设计一种新型的基于ZigBee无线传感器网络的温室监测系统。该系统在TI公司CC2530芯片和免费ZigBee协议基础上,通过对系统的软硬件设计,实现了温室内温度、湿度以及农作物叶片温湿度的实时监测,为农作物疾病预... 针对国内现有温室建设情况,设计一种新型的基于ZigBee无线传感器网络的温室监测系统。该系统在TI公司CC2530芯片和免费ZigBee协议基础上,通过对系统的软硬件设计,实现了温室内温度、湿度以及农作物叶片温湿度的实时监测,为农作物疾病预防提供有效保障。测试结果表明,系统运行可靠、采集灵敏,满足系统设计和实际需求。 展开更多
关键词 CC2530 ZIGBEE协议 无线传感器网络 温室监测系统
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基于改进蚁群算法的室内移动机器人路径规划 被引量：18
16
作者 杨桂华 符士宾 +1 位作者 刘志毅 王军力 《科学技术与工程》 北大核心 2019年第19期175-179,共5页
路径规划是机器人室内导航需要攻克的关键技术之一。蚁群算法可以有效实现机器人在室内智能移动的路径规划的目标,但是也存在着停滞和收敛精度低等各种问题,针对这些问题,提出了一种改进蚁群算法可以使机器人在室内智能的完成路径规划... 路径规划是机器人室内导航需要攻克的关键技术之一。蚁群算法可以有效实现机器人在室内智能移动的路径规划的目标,但是也存在着停滞和收敛精度低等各种问题,针对这些问题,提出了一种改进蚁群算法可以使机器人在室内智能的完成路径规划的任务,融合了确定性选择与随机性选择策略的优点,在路径转移概率中引入一个启发性的因子,可以使状态转移概率动态进行调整,从而使算法避免了陷入停滞,并对蚁群算法中的信息素更新时的策略加以改进,引入了鸟群算法中的觅食行为。算法通过仿真验证,结果表明了该算法具有较好的室内路径规划能力,实现了路径寻优和花销最短时间效果。 展开更多
关键词 机器人 路径规划 改进蚁群算法 栅格地图
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集散控制系统网络结构的研究 被引量：15
17
作者 黄福彦 陆绮荣 程大方 《自动化仪表》 CAS 北大核心 2010年第1期10-12,共3页
为了提高集散控制系统通信的可靠性、稳定性、抗干扰性和可扩展性,降低集散控制系统通信的故障率,提出了一种基于工业以太网的网络通信方式,并验证了该通信网络的可行性。该网络是一种采用分布式、冗余式、立体式的多层次网络结构。此... 为了提高集散控制系统通信的可靠性、稳定性、抗干扰性和可扩展性,降低集散控制系统通信的故障率,提出了一种基于工业以太网的网络通信方式,并验证了该通信网络的可行性。该网络是一种采用分布式、冗余式、立体式的多层次网络结构。此结构使网络的负荷均匀分配,降低了网络的故障率,并使集散控制系统的网络向开放化、信息化的方向发展。 展开更多
关键词 以太网 管理网 系统网 控制网 设备层 集散控制系统
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激光雷达多路距离测量系统设计 被引量：15
18
作者 张飙 周国清 +1 位作者 周祥 程小辉 《激光技术》 CAS CSCD 北大核心 2016年第4期576-581,共6页
为了实现阵列激光雷达发射单脉冲激光瞬间3维成像,解决多路激光距离测量问题,采用并行处理架构设计了25路并行距离测量系统,由4个测量单元和1个复用单元构成1个多核并行处理机。每个测量单元包含8路跨阻放大器和8路高速比较器、1片TDC-... 为了实现阵列激光雷达发射单脉冲激光瞬间3维成像,解决多路激光距离测量问题,采用并行处理架构设计了25路并行距离测量系统,由4个测量单元和1个复用单元构成1个多核并行处理机。每个测量单元包含8路跨阻放大器和8路高速比较器、1片TDC-GPX芯片和1个STM32处理器;复用单元由现场可编程门阵列实现多路测量数据打包,并通过USB2.0完成数据上传。结果表明,多路激光测距误差小于25cm;测量系统具有开放性,测量通道数易于扩展,子板可互换;并提出了按距离分段的误差校正方法,无须重复测量多次,可在单脉冲探测下直接校正测距数据。这为研制更高精度的阵列激光雷达系统奠定了一定的基础。 展开更多
关键词 激光技术 阵列激光雷达 多路激光测距 并行处理架构 TDC-GPX 距离分段误差校正
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基于WSNs的无线可视化智慧农业管理系统 被引量：16
19
作者 陈明霞 王晓文 张寒 《农机化研究》 北大核心 2021年第7期207-211,共5页
针对目前农业温室大棚生产管理耗费人力资源大、管理效率低,以及环境监测的局限性,结合ZigBee和WiFi两者的优势,基于CC2530芯片和ESP8266芯片,提出了一种基于ZigBee与WiFi双协议融合无线传感器网络(Wireless Sensor Networks,WSNs)技术... 针对目前农业温室大棚生产管理耗费人力资源大、管理效率低,以及环境监测的局限性,结合ZigBee和WiFi两者的优势,基于CC2530芯片和ESP8266芯片,提出了一种基于ZigBee与WiFi双协议融合无线传感器网络(Wireless Sensor Networks,WSNs)技术的可视化智慧农业管理系统。系统以STM32为主控核心,以ESP8266WiFi模块为基础,构建可视化云计算平台。温室大棚各环境参量通过串口发送给ZigBee终端设备,用户可通过电脑、手机客户端实时远程监管温室大棚环境参数,并控制各执行器的工作状态。研究结果表明:系统数据采集正确性高、工作可靠性强,可实现精准的远程控制。 展开更多
关键词 智慧农业 ZIGBEE WIFI 云计算 可视化
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云图书馆中移动用户隐私五维保护模型的构建 被引量：12
20
作者 麦范金 张兴旺 李晨晖 《情报理论与实践》 CSSCI 北大核心 2014年第4期92-97,共6页
文章在已有理论与应用研究基础上,采取理性概括和历史分析的方法对云图书馆用户隐私保护问题研究进行了反思与探讨。从移动用户隐私保护问题的研究与进展出发,对其分类、性质、内容及研究现状等进行了分析。提出一种以云图书馆为核心,... 文章在已有理论与应用研究基础上,采取理性概括和历史分析的方法对云图书馆用户隐私保护问题研究进行了反思与探讨。从移动用户隐私保护问题的研究与进展出发,对其分类、性质、内容及研究现状等进行了分析。提出一种以云图书馆为核心,以法律约束保护体系、社会规范保护体系为辅助二维,以技术保护体系中的移动用户隐私感知体系、管理体系及处理体系为主控三维的云图书馆移动用户隐私五维保护模型。根据所提出的五维保护模型,设计出云图书馆中移动用户隐私保护的体系结构,并对相应业务流程及处理过程进行描述。 展开更多
关键词 云图书馆 移动用户 用户隐私 云计算
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