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一种单参数PID控制算法参数整定方法研究 被引量：7
1
作者 蒋存波 张淑祯 覃彦芝 《自动化与仪表》 北大核心 2010年第7期32-36,共5页
针对大惯性大滞后系统,探讨用闭环响应曲线进行控制参数整定的方法。通过借鉴扩充响应曲线法,将PID控制的三个控制参数转变为单个参数KP的整定,理论分析和计算机仿真实验结果表明,KP与系统的闭环响应特性具有简单且直观的对应关系,因而... 针对大惯性大滞后系统,探讨用闭环响应曲线进行控制参数整定的方法。通过借鉴扩充响应曲线法,将PID控制的三个控制参数转变为单个参数KP的整定,理论分析和计算机仿真实验结果表明,KP与系统的闭环响应特性具有简单且直观的对应关系,因而可以根据闭环响应曲线来调整KP使系统响应曲线满足控制指标要求,而且该方法能较方便地由计算机程序实现参数自整定。通过一个温度控制物理实验验证了理论分析与仿真结果的正确性。 展开更多
关键词 PID控制 参数整定 扩充响应曲线法 MATLAB仿真
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基于西门子S7-300 PLC装卸机械自控系统设计 被引量：2
2
作者 王林 张宗喜 牛秦洲 《计算机与数字工程》 2012年第4期123-125,共3页
主要介绍了装卸机械控制系统的构成、系统在运行过程中的控制要求、以及如何实现机械自动操作的功能,利用S7-300PLC的功能模块化程序设计思想,设计出手动控制逻辑功能和自动控制逻辑功能及组织块程序,大大提高了工作效率和生产安全性。
关键词 装卸机械 可编程控制器 功能模块化 梯形图
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