电气自动化控制设备故障预防与检修技术研究 被引量：8

1

作者 黄静夷 《科技创新导报》 2020年第18期63-64,共2页

众所周知,制造业在我国经济产业中占据重大比重,为经济发展做出了巨大贡献,目前我国经济亟待转型,制造业的发展也越来越注重质量,越来越多的新技术被应用其中。电气自动化控制设备因其自身高效的性能,在制造业的生产过程中被应用的尤为... 众所周知,制造业在我国经济产业中占据重大比重,为经济发展做出了巨大贡献,目前我国经济亟待转型,制造业的发展也越来越注重质量,越来越多的新技术被应用其中。电气自动化控制设备因其自身高效的性能,在制造业的生产过程中被应用的尤为广泛,既为企业经济发展提高了效率,也提升了产品质量,创造了良好的经济效益。但在电气自动化控制设备的应用过程中难免会遇到一些问题,会给企业带来直接的经济损失,因此,做好电气自动控制设备的故障预防和检修对于企业的生产发展十分重要,本文主要研究了电气自动化控制设备故障预防与检修技术,希望能够对企业生产起到一些有效作用。 展开更多

关键词 电气自动化控制设备 故障预防 检修技术

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6R机器人重复定位精度的研究及仿真 被引量：6

2

作者 张文欣 余杰先 +1 位作者 冯晶晶 黄侠 《机电工程技术》 2019年第5期44-47,共4页

现代工业机器人普遍具有较高的重复定位精度,但是机器人的绝对定位精度比较低,现在市场上还没有机器人绝对定位精度的参考标准,机器人厂商一般给出的都是机器人重复性定位精度。机器人具有良好的重复定位精度是机器人具有精确绝对定位... 现代工业机器人普遍具有较高的重复定位精度,但是机器人的绝对定位精度比较低,现在市场上还没有机器人绝对定位精度的参考标准,机器人厂商一般给出的都是机器人重复性定位精度。机器人具有良好的重复定位精度是机器人具有精确绝对定位精度的基础。以GR625机器人为例,以伺服电机编码器分辨率和机器人D-H为影响因素,建立其重复定位精度数学模型,并通过Matlab数值仿真计算,得出结论:机器人前三轴的电机控制精度对重复定位精度影响较大,而后三轴对重复定位精度影响较小;D-H参数中d4和a2的大小对重复定位精度影响最大,其余尺寸影响较小。对机器人本体精度设计以及零部件制造公差要求,零部件装配公差要求具有重要的参考意义。 展开更多

关键词 机器人 重复定位精度 D-H参数 正态分布 仿真

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基于EtherCAT总线的弯管机多轴运动控制系统设计及应用

3

作者 尚玉廷 蔡鋈 鲁鹏 《现代信息科技》 2024年第22期183-188,共6页

多运动轴的三合一弯管机机械系统采用台达运动控制器和威纶通触摸屏的硬件配置,在InoProShop集成编程环境下,为了实现基于EtherCAT总线的多轴交流伺服系统控制,文章对单运动轴定位控制的实现进行了详细设计,并采用速度主轴和从轴同步控... 多运动轴的三合一弯管机机械系统采用台达运动控制器和威纶通触摸屏的硬件配置,在InoProShop集成编程环境下,为了实现基于EtherCAT总线的多轴交流伺服系统控制,文章对单运动轴定位控制的实现进行了详细设计,并采用速度主轴和从轴同步控制、伺服驱动器限制转矩的控制方案,实现了弯管时送料轴主动送料与被动送料的自适应同步调整。设备可通过校圆校直、开料、管端成型、管材移动、弯管、快速卸料等工序直接将铜管盘料一次加工为成品。实现了全自动生产,可有效提高工作效率,减少操作人员。 展开更多

关键词 运动控制 InoProShop ETHERCAT 单轴定位 同步控制

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基于视觉的移载协作机器人机床上下料末端纠偏算法

4

作者 李晨杰 彭卓然 +5 位作者 唐渝伟 周昊晖 余杰先 张旭 李树强 李腾飞 《人工智能与机器人研究》 2024年第1期130-142,共13页

针对复合机器人在机床上下料中的定位方法,本文主要关注识别机床卡盘和末端作业面的定位。首先分析了复合机器人在机床上下料过程中的工作原理及其基本结构,包括AGV (自动导引车)和协作机器人的功能及特点。然后,详细阐述了如何使用视... 针对复合机器人在机床上下料中的定位方法,本文主要关注识别机床卡盘和末端作业面的定位。首先分析了复合机器人在机床上下料过程中的工作原理及其基本结构,包括AGV (自动导引车)和协作机器人的功能及特点。然后,详细阐述了如何使用视觉系统和纠偏算法来识别机床卡盘和末端作业面,进而实现了复合机器人在机床上下料作业过程中的精确定位。接着提出了一种基于视觉系统和纠偏算法的复合机器人定位方法,该方法可以有效地识别机床卡盘和末端作业面。最后,对文中所提出的定位方法进行了实验验证,并与现有的定位方法进行了比较。实验结果表明,本文提出的定位方法能够有效地提高复合机器人在机床上下料过程中的定位精度和工作效率。总之,本研究为复合机器人在机床上下料中的应用提供了一种有效的定位方法,具有较高的实用价值。 展开更多

关键词 机器人 视觉识别 AGV 坐标转换 机床上下料

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基于PLC和触摸屏的长U弯管机控制系统设计及实现 被引量：2

5

作者 尚玉廷 《机电信息》 2023年第20期31-37,共7页

为控制弯管机速度,使长U弯管机在次品率降低的前提下又快又好地弯制出所要求角度的长U管,设计了长U弯管机控制系统。详细分析了长U弯管机控制系统的设计方案,详细阐述了长U弯管机系统的电气元器件选型、电气原理图绘制、PLC程序设计、... 为控制弯管机速度,使长U弯管机在次品率降低的前提下又快又好地弯制出所要求角度的长U管,设计了长U弯管机控制系统。详细分析了长U弯管机控制系统的设计方案,详细阐述了长U弯管机系统的电气元器件选型、电气原理图绘制、PLC程序设计、触摸屏界面程序设计。实际运行中测得伺服电机的实际负载率,有效监测了设备使用情况。该控制系统解决了因弯管机速度控制不当引起的管径开裂、管壁厚度不均等缺陷,能够实现手动、转机和自动连续生产,弯制过程中各参数稳定,受人为因素影响少,弯制出的长U管外观平整一致,U管的稳定性及褶皱等参数能满足技术要求,生产效率高,极大地降低了生产成本。 展开更多

关键词 长U弯管机 热交换器 PLC 触摸屏 程序设计

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空调器导风板用铝合金异型材冲压加工工艺 被引量：2

6

作者 邓赞辉 于冠超 +2 位作者 熊传林 吴俊斌 丘永坤 《家电科技》 2020年第5期90-94,共5页

为实现"沐浴式制冷、地毯式制热",空调器需使用大运动导风板,而传统的导风板使用注塑件,强度低且易变形,难以满足大运动导风板的要求。铝合金作为轻量化材料的代表,能满足大运动导风板轻而强韧的要求,在中高档空调器上是替代... 为实现"沐浴式制冷、地毯式制热",空调器需使用大运动导风板,而传统的导风板使用注塑件,强度低且易变形,难以满足大运动导风板的要求。铝合金作为轻量化材料的代表,能满足大运动导风板轻而强韧的要求,在中高档空调器上是替代注塑件的首选材料。铝合金异型材冷冲压成形容易出现起皱、压印、塌陷的缺陷,结合空调器导风板结构特点及生产需求,采用铣削加工与分布成形的方法,开发了铝合金异型材加工工艺技术,实现了铝合金大运动导风板的加工,提高了空调器档次,满足新时代消费升级的需求。 展开更多

关键词 冲压加工 异型材 铝合金 空调器 导风板

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伺服电机驱动双曲轴增压型纸浆模塑设备研发与设计

7

作者 路朋博 张天翼 +4 位作者 李军 李日华 余浩 古训洪 李擘 《中国造纸》 CAS 北大核心 2024年第9期156-161,共6页

本文主要介绍了以伺服电机复合双曲轴为增压模式的新一代纸浆模塑设备。该设备具有高的稳定性、可靠性、操作便捷性等特点,已成为目前纸浆模塑设备的主流发展趋势。新一代纸浆模塑设备不但能够提高生产效率、产品适应性,而且具有较高的... 本文主要介绍了以伺服电机复合双曲轴为增压模式的新一代纸浆模塑设备。该设备具有高的稳定性、可靠性、操作便捷性等特点,已成为目前纸浆模塑设备的主流发展趋势。新一代纸浆模塑设备不但能够提高生产效率、产品适应性,而且具有较高的可靠性和低的产品能耗。 展开更多

关键词 伺服系统 双曲轴 纸浆模塑 自动化

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电气自动化的现状与发展趋势分析 被引量：4

8

作者 徐晓应 《电子技术与软件工程》 2018年第23期117-118,共2页

我国的经济社会不断发展,现代技术水平明显提升。自动化技术被广泛应用在各个领域,收获了事半功倍的实用效果。电气自动化缓解了工作人员的压力,极大提高了产品的生产效率。本文将具体探讨电气自动化的现状和发展趋势,希望能为相关人士... 我国的经济社会不断发展,现代技术水平明显提升。自动化技术被广泛应用在各个领域,收获了事半功倍的实用效果。电气自动化缓解了工作人员的压力,极大提高了产品的生产效率。本文将具体探讨电气自动化的现状和发展趋势,希望能为相关人士提供一些参考。 展开更多

关键词 电气自动化 现状 发展趋势

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包装箱型号标记缺陷检测系统设计与实现 被引量：2

9

作者 尚玉廷 《包装工程》 CAS 北大核心 2021年第1期214-223,共10页

目的为了实现空调包装箱上型号标记缺陷的实时动态检测,基于图像处理技术设计包装箱型号标记缺陷检测系统。方法基于AM5728控制器设计控制系统硬件平台,主要包括控制单元、图像采集与处理单元、成像单元等,并进行实际测试研究。采用几... 目的为了实现空调包装箱上型号标记缺陷的实时动态检测,基于图像处理技术设计包装箱型号标记缺陷检测系统。方法基于AM5728控制器设计控制系统硬件平台,主要包括控制单元、图像采集与处理单元、成像单元等,并进行实际测试研究。采用几个关键方法,包括图像增强处理、形态学、缺陷检测、动态阈值分割算法等,并根据包装箱型号标记图像特征选择配准区域,同时给出一种动态阈值分割算法,利用各种算法实现缺陷检测。结果采集了250个包装箱条码样本,采用文中方法获取到了监测数据,正确率高达97.2%,漏检率为0。结论该方法具有较高的可靠性、通用性,可实现包装箱型号标记的缺陷快速检测,解决了空调包装箱上的型号标记实时动态缺陷检测的实际工程问题。 展开更多

关键词 包装箱 型号标记 图像处理 缺陷检测

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基于MATLAB的一种全电动注塑机同步带传动的设计方法 被引量：3

10

作者 黎秀郁 《橡塑技术与装备》 CAS 2022年第2期66-69,共4页

为实现全电动注塑机对带传动响应速度快及噪音小的要求,选择主动轮齿数、从动轮齿数、带长作为设计变量,构建响应速度和噪音的综合评价因子。借助MATLAB利用枚举法求出与初定中心距相等或接近的所有解,并计算各解的综合评价因子,通过比... 为实现全电动注塑机对带传动响应速度快及噪音小的要求,选择主动轮齿数、从动轮齿数、带长作为设计变量,构建响应速度和噪音的综合评价因子。借助MATLAB利用枚举法求出与初定中心距相等或接近的所有解,并计算各解的综合评价因子,通过比较综合评价因子,在一定范围内挑选出带传动的最优设计变量。 展开更多

关键词 全电动注塑机 带传动 优解

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移动机器人在自动化生产线上下料中的定位方法 被引量：2

11

作者 余杰先 张中华 +2 位作者 陈凌玲 李久林 温舒然 《机电工程技术》 2023年第10期196-200,共5页

针对移动机器人在自动化生产线上下料中的定位方法,重点研究自动化生产线上下料工位卡盘和末端作业面的视觉定位问题。首先分析了移动机器人在生产线上下料工序中的工作原理及其基本结构,包括移动机器人(AGV+协作机器人)的功能及特点。... 针对移动机器人在自动化生产线上下料中的定位方法,重点研究自动化生产线上下料工位卡盘和末端作业面的视觉定位问题。首先分析了移动机器人在生产线上下料工序中的工作原理及其基本结构,包括移动机器人(AGV+协作机器人)的功能及特点。然后,详细阐述了如何使用视觉系统和深度学习算法来识别生产线上下料工位卡盘和末端作业面,进而实现了移动机器人在生产线上下料作业过程中的精确定位。接着提出了一种基于视觉系统和深度学习的移动机器人视觉定位方法,该方法可以有效地识别生产线上下料工位卡盘和末端作业面。最后,对提出的定位方法进行了实验验证,并与现有的定位方法进行了比较。实验结果表明,提出的定位方法能够有效地提高移动机器人在生产线上下料过程中的定位精度和工作效率,位移偏差在8.3 mm以内、角度偏差在6.4°以内时均可以正常工作,超出该偏差则需要重新标定。为移动机器人在生产线上下料中的应用提供了一种有效的定位方法,具有较高的实用价值。 展开更多

关键词 移动机器人 自动化生产线 视觉识别 深度学习 坐标转换

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我国透明聚丙烯市场供需分析及发展趋势 被引量：2

12

作者 齐姝婧 刘宏吉 +3 位作者 刘畅宇 朱靖 韩勇锡 王语颂 《化学工业》 CAS 2023年第2期6-9,共4页

综述了我国透明聚丙烯的应用领域;分析预测了透明聚丙烯的供需现状及价格走势;并对透明聚丙烯发展趋势进行了预测。

关键词 透明聚丙烯 应用领域 供需 价格 发展趋势

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自动火焰钎焊焊接空调分液头的研究及应用 被引量：1

13

作者 毕占 吴继青 《今日自动化》 2018年第2期68-69,共2页

文章通过自制研发自动火焰钎焊焊接设备，实现了空调的关键零部件分液头的自动焊接，并在解决设各调试过程中的新的技术难题的实践中积累了相关的工艺技术经验，最终实现了空调分液头的自动化火焰焊接。

关键词 火焰钎焊 分液头 自动化设备 焊接工艺

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工业机器人开放式控制系统的相关分析 被引量：2

14

作者 徐晓应 《机电信息》 2019年第3期73-74,共2页

我国社会经济不断发展,科学技术水平显著提升,在现代信息技术迅猛发展的背景下,工业机器人数量明显增多。工业机器人具有开放性特征,现具体探讨工业机器人的开放式控制系统,希望能为相关人士提供一些参考。

关键词 工业机器人 开放性 控制系统

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竹纤维全组分阻隔纸的结构设计及防水防油性能研究 被引量：1

15

作者 古训洪 张天翼 +2 位作者 杨璇 莫文轩 李擘 《中国造纸》 CAS 北大核心 2023年第8期99-108,共10页

本研究采用无添加剂、仅以竹纤维为原料,经TEMPO氧化和机械均质调控纤维结构制备一系列含木质素的纳米纤维素(LCNFs),借助涂布和热压构建竹纤维全组分阻隔纸。结果表明,所有LCNFs直径达到纳米级别,长径比>800,可显著提高纸张的防水... 本研究采用无添加剂、仅以竹纤维为原料,经TEMPO氧化和机械均质调控纤维结构制备一系列含木质素的纳米纤维素(LCNFs),借助涂布和热压构建竹纤维全组分阻隔纸。结果表明,所有LCNFs直径达到纳米级别,长径比>800,可显著提高纸张的防水、防油性,同时降低透气性;该阻隔纸的最低Cobb值是原纸的25%,透气度最低为原纸的2%,表明该阻隔纸在食品包装领域具有潜在的应用前景。 展开更多

关键词 竹纤维 阻隔纸 含木质素纳米纤维素 涂布

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空调高光注塑模温控制系统有效性分析

16

作者 施清清 眭敏 +3 位作者 梁之森 杨明辉 谢标志 熊跃春 《制冷技术》 2019年第3期52-56,共5页

高光注塑成型通过模温迅速升高、降低,获得产品较高的表面质量、硬度与生产效率。本文深入分析了高光注塑的工序及温度循环,设计了可编程控制器(PLC)的型号、I/O点数分配表、控制电路图和程序流程图,研制了一种高光注塑模温控制平台,并... 高光注塑成型通过模温迅速升高、降低,获得产品较高的表面质量、硬度与生产效率。本文深入分析了高光注塑的工序及温度循环,设计了可编程控制器(PLC)的型号、I/O点数分配表、控制电路图和程序流程图,研制了一种高光注塑模温控制平台,并以保障生产周期和工艺温度为目标,验证了温度控制平台的有效性,实现空调大型高光塑料面板注射成型生产线。 展开更多

关键词 高光注塑 温度循环 可编程控制器 参数响应 宽适应设计

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一种注塑机械手堆叠算法及其运动控制策略

17

作者 余杰先 张中华 +2 位作者 陈凌玲 李久林 温舒然 《机电工程技术》 2023年第12期142-145,共4页

传统的注塑机行业中,注塑机锁模产品成型后,由人工伸手进模内抓取产品,这不仅效率低,而且风险高,容易造成工人误伤。尽管随着工业机器人的发展,一种可应用于注塑机自动抓取的机械臂控制系统应运而生,其快速的加减速速度曲线规划可以将... 传统的注塑机行业中,注塑机锁模产品成型后,由人工伸手进模内抓取产品,这不仅效率低,而且风险高,容易造成工人误伤。尽管随着工业机器人的发展,一种可应用于注塑机自动抓取的机械臂控制系统应运而生,其快速的加减速速度曲线规划可以将注塑模内产品的抓取周期缩短至2 s,大量应用于手机壳、塑料片的抓取,极大改善了生产安全和效率问题。然而随着行业的不断发展,注塑机产品工艺流程复杂度不断提高,当前的机械手从注塑机中取出产品都是按固定的点位投放,这就还需要工人手动将产品按指定排列方式进行堆放。因此,提出一种用于注塑机的机械手的堆叠算法,并规划了在机械手中实现该算法的运动控制策略。这种算法可以控制机械手以期望的排列方式自动将成品整齐排列,从而提高生产效率,并且使生产过程更加安全,更加智能化。 展开更多

关键词 注塑机械手 驱控一体 堆叠算法 提前加减速算法

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浅谈新常态下智能装备产业的发展与思考 被引量：1

18

作者 杨春雷 《电力设备管理》 2021年第8期232-233,共2页

探究经济新常态背景下装备制造产业智能化发展的相关思考,这对于我国装备制造产业的升级优化,提高核心竞争力有着十分重要的作用。

关键词 新常态 智能装备产业 思考

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工业机器人铸铝关节紧固与防松技术

19

作者 吴继青 闵云浩 陆明 《建材技术与应用》 2021年第4期53-56,共4页

在确保铸铝基材强度合格的情况下,使用自攻螺套装配工艺,保证了载荷锁紧拉力,降低机器人产品不良率。

关键词 工业机器人 紧固力矩 铸铝关节 自攻螺套

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关于电气自动化控制的智能化技术应用研究

20

作者 冯永鉴 《中文科技期刊数据库（全文版）工程技术》 2020年第11期299-299,301,共2页

现阶段,我国的电气工程建设的发展迅速,智能化系统技术是目前应用最为广泛的智能化技术之一,它在电气工程自动化领域也有较大的应用价值。本文总结了智能化系统技术发展现状以及电气工程自动化领域常见问题,对比总结了智能化系统技术相... 现阶段,我国的电气工程建设的发展迅速,智能化系统技术是目前应用最为广泛的智能化技术之一,它在电气工程自动化领域也有较大的应用价值。本文总结了智能化系统技术发展现状以及电气工程自动化领域常见问题,对比总结了智能化系统技术相较于传统电气自动化技术的具体优势。然后探讨了智能化系统技术在电气自动化领域的创新应用方向,并举例说明了智能化系统技术在各个应用方向上的具体应用策略。 展开更多

关键词 电气自动化控制 智能化技术 应用研究

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