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基于机器视觉识别的小型机器人分拣搬运系统的研制 被引量：14
1
作者 李湘伟 吴翩卉 王锐鹏 《机床与液压》 北大核心 2015年第10期161-164,共4页
提出一种小型机器人分拣搬运系统的设计和研制方法。它基于机器视觉识别技术对工件进行辨识,用四自由度机器人进行搬运和分拣。主要研究内容有分拣系统的总体设计、部件和附件的设计、视觉系统的基本原理和编程、四自由度机器人的示教以... 提出一种小型机器人分拣搬运系统的设计和研制方法。它基于机器视觉识别技术对工件进行辨识,用四自由度机器人进行搬运和分拣。主要研究内容有分拣系统的总体设计、部件和附件的设计、视觉系统的基本原理和编程、四自由度机器人的示教以及I/O通信和编程等。该系统己应用,效果良好。 展开更多
关键词 机器视觉识别 工业机器人 分拣搬运
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全自动检测分选编带机 被引量：1
2
《中国集成电路》 2009年第4期45-45,61,共2页
格兰达技术（深圳）有限公司的全自动检测分选编带机荣获2008年度中国半导体创新产品和技术奖。本设备使用高速飞行抓拍检测法，采用双抓手智能协作的方式，兼容JEDEC托盘标准，适用于目前市场常见有托盘承载的IC封装的外观、背面检测... 格兰达技术（深圳）有限公司的全自动检测分选编带机荣获2008年度中国半导体创新产品和技术奖。本设备使用高速飞行抓拍检测法，采用双抓手智能协作的方式，兼容JEDEC托盘标准，适用于目前市场常见有托盘承载的IC封装的外观、背面检测、入带和编带检测，如QFP、SOP、QFN、BGA等，可对多种尺寸的芯片进行生产，是一台功能全、速度快、性价比高的设备。 展开更多
关键词 全自动检测 编带机 分选 设备使用 JEDEC 创新产品 高速飞行 智能协作
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高压水喷砂去溢料机 被引量：1
3
《中国集成电路》 2008年第4期24-25,共2页
格兰达自1995年成立以来，就坚定不移地走科技创新、装备强国的发展之路。十年来，格兰达经历了由制造加工、设计制造，到自主研发、自主品牌制造三个阶段的转型升级。2006年2月，由公司自主研发的5个IC装备项目一次通过专家鉴定，设备... 格兰达自1995年成立以来，就坚定不移地走科技创新、装备强国的发展之路。十年来，格兰达经历了由制造加工、设计制造，到自主研发、自主品牌制造三个阶段的转型升级。2006年2月，由公司自主研发的5个IC装备项目一次通过专家鉴定，设备水平居于国际先进、国内领先水平，填补了国内空白，打破了国际上对集成电路封装测试设备的垄断格局： 展开更多
关键词 高压水喷砂 溢料 制造加工 集成电路封装 自主研发 国内空白 测试设备 科技创新
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