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矿井通风系统的组合赋权云模型综合评价 被引量:18
1
作者 陈圆超 戴剑勇 谢东 《系统工程》 CSSCI 北大核心 2020年第6期35-42,共8页
针对矿井通风系统评价中的随机性和模糊性,在单一主客观赋权法和模糊评价法的基础上,将级差最大化组合赋权法和云模型综合运用于矿井通风系统的评价工作。首先根据相关法规和研究,构建评价指标体系,划分和量化等级区间。然后选取若干矿... 针对矿井通风系统评价中的随机性和模糊性,在单一主客观赋权法和模糊评价法的基础上,将级差最大化组合赋权法和云模型综合运用于矿井通风系统的评价工作。首先根据相关法规和研究,构建评价指标体系,划分和量化等级区间。然后选取若干矿井样本,按指标体系进行数据测量,并对数据进行无量纲化处理。随后以多种主客观赋权法计算各指标单一权重,以级差最大化组合赋权法计算各指标的组合权重。随之采用近似指标法、虚拟云算法和逆向云发生器求得各样本矿井通风系统的评价云和标准评语云。最后将两种云模型作相似度计算,得到各一、二级指标和系统整体的评价结果。实例分析显示,该方法能从多个角度输出矿井通风系统评价结果,具有强可操作性和可视性,便于发现系统薄弱环节等优点。 展开更多
关键词 矿井通风系统评价 级差最大化组合赋权 虚拟云算法 云模型
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基于层次模糊综合评价的安全标准化成熟度评价 被引量:18
2
作者 李鸿志 邹树梁 +2 位作者 唐德文 赵然 郭帅伟 《安全与环境学报》 CAS CSCD 北大核心 2015年第2期38-42,共5页
为了实现对轧钢企业安全生产标准化体系的系统性分析与评估,并为企业的安全标准化体系提供一条分级提升的路径,基于过程改进的原理,将安全标准化体系发展水平分为5个等级,构建安全标准化体系成熟度模型。对轧钢企业安全标准化评分标准... 为了实现对轧钢企业安全生产标准化体系的系统性分析与评估,并为企业的安全标准化体系提供一条分级提升的路径,基于过程改进的原理,将安全标准化体系发展水平分为5个等级,构建安全标准化体系成熟度模型。对轧钢企业安全标准化评分标准进行整合,建立评价指标体系、确定指标权重。通过调查问卷确定成熟度的隶属度,根据单因素评价指标结果绘制柱状图,分析影响轧钢企业安全标准化成熟度的主要因素。采用层次模糊综合评价法,量化评估企业安全标准化成熟度。结果表明,该模型的评价结论与该企业实际情况吻合度较高。 展开更多
关键词 安全管理工程 成熟度模型 指标体系 轧钢企业 安全生产标准化
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基于网络云模型的尾矿库溃坝安全评估 被引量:12
3
作者 戴剑勇 王雯雯 黄晓庆 《安全与环境学报》 CAS CSCD 北大核心 2022年第1期1-7,共7页
为了分析尾矿库溃坝事故中的关键隐患,降低溃坝风险,提出了基于网络云模型的关键节点分析方法。首先确定尾矿库溃坝安全风险指标,构建尾矿库溃坝安全风险评价指标体系,应用云模型理论判断各指标的风险等级;然后结合指标体系关联关系构... 为了分析尾矿库溃坝事故中的关键隐患,降低溃坝风险,提出了基于网络云模型的关键节点分析方法。首先确定尾矿库溃坝安全风险指标,构建尾矿库溃坝安全风险评价指标体系,应用云模型理论判断各指标的风险等级;然后结合指标体系关联关系构建复杂网络模型,运用TOPSIS算法,将融合后的中心性作为网络节点的重要度评估依据,得到节点重要度排序结果;最后分析得到较高风险等级下的关键风险指标,包括地震烈度、浸润线高度、日常管理和平均粒径。 展开更多
关键词 安全工程 云模型 复杂网络 尾矿库
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液压挖掘机电液比例位置控制系统仿真研究 被引量:11
4
作者 朱平平 邹树梁 谢宇鹏 《机械工程与自动化》 2019年第5期104-106,共3页
对某一型号液压挖掘机的电液比例位置控制系统进行了研究。介绍了系统的组成及工作原理;建立了系统组成部分的传递函数,并通过计算、简化最终获得了整个系统的数学模型;利用MATLAB软件设计了连续型PID和离散型的增量式PID对系统进行校... 对某一型号液压挖掘机的电液比例位置控制系统进行了研究。介绍了系统的组成及工作原理;建立了系统组成部分的传递函数,并通过计算、简化最终获得了整个系统的数学模型;利用MATLAB软件设计了连续型PID和离散型的增量式PID对系统进行校正分析;对影响系统性能的参数进行优化,为提高系统的动态性能提供了理论依据。 展开更多
关键词 液压挖掘机 电液比例位置控制系统 仿真
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双履带式巡检机器人翻越圆管能力分析 被引量:11
5
作者 邹树梁 刘昌福 +1 位作者 王湘江 张德 《机械设计与制造》 北大核心 2020年第1期270-273,共4页
对双履带式巡检机器人翻越圆管障碍过程进行了运动规划,考虑机器人越障过程中的几何约束、滑移稳定性条件和倾翻稳定性条件,对机器人翻越圆管障碍的各个阶段进行越障能力的理论分析,为双履带式巡检机器人翻越圆管能力提供理论分析依据;... 对双履带式巡检机器人翻越圆管障碍过程进行了运动规划,考虑机器人越障过程中的几何约束、滑移稳定性条件和倾翻稳定性条件,对机器人翻越圆管障碍的各个阶段进行越障能力的理论分析,为双履带式巡检机器人翻越圆管能力提供理论分析依据;设计了一台双履带式巡检机器人样机,选取直径D=60mm钢制圆管为障碍,对越障模型进行数值仿真分析和实验研究,得到了各阶段的最大高度值,并确定了机器人能成功翻越圆管障碍的最大高度值。 展开更多
关键词 双履带式巡检机器人 圆管障碍 运动规划 几何约束 稳定性条件 翻越圆管能力
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基于RecurDyn的防辐射履带式挖掘机越障性能研究 被引量:11
6
作者 张德 邹树梁 +1 位作者 唐德文 谢宇鹏 《机械设计与制造》 北大核心 2015年第5期83-88,共6页
基于多体动力学仿真分析软件Recur Dyn,建立了防辐射履带式挖掘机动力学模型;对防辐射挖掘机低速挡下在干砂路面上攀越台阶和跨越沟槽等进行了仿真研究。研究结果表明,防辐射挖掘机在干砂路面攀爬台阶的最大高度508mm,跨越1000 mm深度... 基于多体动力学仿真分析软件Recur Dyn,建立了防辐射履带式挖掘机动力学模型;对防辐射挖掘机低速挡下在干砂路面上攀越台阶和跨越沟槽等进行了仿真研究。研究结果表明,防辐射挖掘机在干砂路面攀爬台阶的最大高度508mm,跨越1000 mm深度沟槽的极限长度为1612 mm;找到了挖掘机攀爬台阶与跨越极限沟槽时受力最大的支重轮均为左履带驱动轮侧第一个支重轮,受力最大均发生在该支重轮与障碍物接触的时刻,其值分别为135.21k N、139.78k N。研究结果可为防辐射挖掘机安全地跨越障碍物提供参考,并为后续防辐射挖掘机履带系统的优化设计提供理论支持。 展开更多
关键词 防辐射挖掘机 RECURDYN 攀爬台阶 跨越沟槽
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基于平衡计分卡的某钢铁企业安全绩效考核 被引量:8
7
作者 邹树梁 陈骥 +1 位作者 唐德文 宋露莹 《安全与环境工程》 CAS 2016年第6期143-147,共5页
由于现有安全绩效考核体系中存在着较多不足,为了提高企业的安全管理水平,深入推进安全标准化建设,减少事故发生率和经济损失,引入平衡计分卡的原理,从财务、客户、内部管理、学习与成长四个维度建立企业安全绩效管理体系。以某钢铁企... 由于现有安全绩效考核体系中存在着较多不足,为了提高企业的安全管理水平,深入推进安全标准化建设,减少事故发生率和经济损失,引入平衡计分卡的原理,从财务、客户、内部管理、学习与成长四个维度建立企业安全绩效管理体系。以某钢铁企业为例,采用平衡计分卡的思想,将安全绩效考核体系分为4个一级指标,19个二级指标,运用层次分析法确定各指标的权重,并根据企业实际的安全生产状况和调查访问,将安全绩效的综合考核结果分为5个等级,对其安全绩效进行考核。综合五位专家的考核结果,发现该企业的安全绩效管理存在着较多的不足,安全绩效考核结果偏向于一般等级,并针对其中存在的不足提出了具体的改进措施。 展开更多
关键词 钢铁企业 安全绩效考核 平衡计分卡
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基于SEIR的应急物流网络风险传播动力学分析 被引量:2
8
作者 戴剑勇 刘朝 +1 位作者 毛佳志 甘美艳 《中国安全生产科学技术》 CAS CSCD 北大核心 2023年第5期37-43,共7页
为研究应急物流网络风险传播机制,基于复杂网络理论,选取节点物资可靠性和节点补给等级作为节点择优连接的测量指标,以此构建应急物流网络;并基于病毒传播机理提出1种易感-潜伏-感染-恢复(susceptible-exposed-infected-recovered, SEIR... 为研究应急物流网络风险传播机制,基于复杂网络理论,选取节点物资可靠性和节点补给等级作为节点择优连接的测量指标,以此构建应急物流网络;并基于病毒传播机理提出1种易感-潜伏-感染-恢复(susceptible-exposed-infected-recovered, SEIR)风险传播模型,将其应用于应急物流网络中的风险传播特性分析。研究结果表明:应急物流网络具有无标度特性和小世界特性;SEIR模型能有效刻画风险在应急物流网络中的传播过程;风险的传播受风险感染等级、物资供需点储备差异以及应急物流响应机制的制约。研究结果可为应急物资调度风险管控提供理论支持。 展开更多
关键词 应急物流 复杂网络 风险传播 SEIR模型
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基于TOPSIS的复杂电网节点重要性评估 被引量:4
9
作者 戴剑勇 王雯雯 《南华大学学报(自然科学版)》 2022年第4期94-100,共7页
本文利用复杂网络理论构建了江西电网拓扑模型,对其网络特性进行分析,通过TOPSIS(technique for order preference by similarity to ideal solution)算法评估电网中的重要节点,并利用SIR(susceptible infected recovered model)模型对... 本文利用复杂网络理论构建了江西电网拓扑模型,对其网络特性进行分析,通过TOPSIS(technique for order preference by similarity to ideal solution)算法评估电网中的重要节点,并利用SIR(susceptible infected recovered model)模型对重要节点的传播影响力进行仿真分析。结果表明江西电网节点度分布服从幂律分布,网络呈现出无标度和小世界特性。网络中的重要度排名前10的节点分别为罗坊、抚州、梦山、鹰潭、乐平、永修、南昌、文山、赣州和红都。SIR仿真结果说明重要节点对网络的传播影响力极大,其中TOPSIS方法下的最终节点感染规模相比单一指标至少有5%的增幅。 展开更多
关键词 安全工程 复杂网络 电力网络 TOPSIS
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铀尾矿堆覆盖材料混合智能优化选择研究 被引量:5
10
作者 戴剑勇 汪敏 邹树梁 《原子能科学技术》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第7期1329-1335,共7页
根据铀尾矿堆放射性污染物特性,建立了覆盖条件下铀尾矿堆氡迁移的动力学模型。在覆盖材料的优化选择过程中,建立了以氡析出率和成本为决策目标的多目标决策模型,该模型有效融合了免疫遗传算法与TOPSIS排优方法的优点求解多目标决策模... 根据铀尾矿堆放射性污染物特性,建立了覆盖条件下铀尾矿堆氡迁移的动力学模型。在覆盖材料的优化选择过程中,建立了以氡析出率和成本为决策目标的多目标决策模型,该模型有效融合了免疫遗传算法与TOPSIS排优方法的优点求解多目标决策模型。通过该模型可得到氡析出率最小时,覆盖材料物理性能参数的最优值及最优覆盖材料。参数优化结果表明,氡析出率与覆盖材料孔隙度及扩散系数呈正比,与覆盖材料厚度呈反比。方案排优结果证实,使用可行解沥青进行覆盖能取得很好的环境及经济效益。 展开更多
关键词 铀尾矿堆 覆盖材料 多目标决策 免疫遗传算法
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贝叶斯方法在浮动式核电站事故风险因素分析中的适用性研究 被引量:3
11
作者 邹树梁 李书帆 +1 位作者 孙美兰 凌鑫 《工业安全与环保》 2019年第3期4-7,40,共5页
为探讨贝叶斯方法在浮动式核电站事故风险分析中的适用性,通过相关调研、文献资料、数据统计等,总结浮动式核电站事故风险因素分析的特点,即有限的空间布置,搭载平台与环境的特殊性,多态、动态与不确定性。结合以上分析,提出静态、动态... 为探讨贝叶斯方法在浮动式核电站事故风险分析中的适用性,通过相关调研、文献资料、数据统计等,总结浮动式核电站事故风险因素分析的特点,即有限的空间布置,搭载平台与环境的特殊性,多态、动态与不确定性。结合以上分析,提出静态、动态、结合FMEA及灰色状态下的4种贝叶斯方法。得出贝叶斯方法在浮动式核电站风险因素分析过程中更加直观且具有连续性,既适用于定性分析也适用于定量分析。 展开更多
关键词 贝叶斯 浮动式核电站 特点 风险分析
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核电厂事故温度环境对压力变送器的影响分析 被引量:3
12
作者 邹树梁 黄有骏 《南华大学学报(自然科学版)》 2014年第1期1-4,16,共5页
压力变送器广泛应用于核电厂压力、液位、流速等工艺参数的测量.大部分安装在安全壳内的压力变送器均经过了设计基准事故的鉴定,但超设计基准事故高温环境对其的影响仍未知.本文采用鉴定曲线包络法及仿真技术对其在设计基准事故和超设... 压力变送器广泛应用于核电厂压力、液位、流速等工艺参数的测量.大部分安装在安全壳内的压力变送器均经过了设计基准事故的鉴定,但超设计基准事故高温环境对其的影响仍未知.本文采用鉴定曲线包络法及仿真技术对其在设计基准事故和超设计基准事故下的工作情况进行了分析,给出了上述工况高温环境对其的影响,并通过分析结论,对该仪表耐高温性能的改进方向提出了建议. 展开更多
关键词 核电厂 事故 温度环境 压力变送器
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铀尾矿堆黏土覆盖治理数值模拟研究 被引量:3
13
作者 班改革 戴剑勇 《工业安全与环保》 2019年第1期83-86,4,共5页
根据铀尾矿堆中放射性核素氡迁移特性,建立覆盖情况下铀尾矿堆氡迁移模型,创新性地使用COMSOL multiphysics软件对覆盖层中氡浓度分布进行可视化数值模拟,采用正交试验对结果进行了分析,并采用RAD7测氡仪分两组实地测量某铀尾矿堆黏土... 根据铀尾矿堆中放射性核素氡迁移特性,建立覆盖情况下铀尾矿堆氡迁移模型,创新性地使用COMSOL multiphysics软件对覆盖层中氡浓度分布进行可视化数值模拟,采用正交试验对结果进行了分析,并采用RAD7测氡仪分两组实地测量某铀尾矿堆黏土覆盖后的氡浓度。结果表明,采用黏土覆盖时,覆盖层厚度1 m,孔隙率0. 30比较经济合理,黏土参数最佳水平组合为:扩散系数0. 8×10^(-6)m^2/s,孔隙率0. 30,覆盖材料密度1 850 kg/m^3,渗透率20×10^(-12)m^2,吸附系数0. 82 L/kg。研究使用COMSOL multiphysics软件进行可视化数值模拟,开拓了尾矿堆治理的研究思路,具有重要的理论和实际意义。 展开更多
关键词 铀尾矿堆 黏土 氡析出率 COMSOL可视化模拟
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核辐射环境作业挖掘机的研制 被引量:3
14
作者 刘永霞 邹树梁 《机械设计与制造》 北大核心 2016年第3期265-268,共4页
严格按照施工现场对防辐射挖掘机供气系统、驾驶员的视野、防辐射标准及整机重量的作业要求,设计核辐射环境作业挖掘机的供气系统、铅玻璃视窗、影像系统以及驾驶舱屏蔽材料的厚度等。并通过供气系统实验、铅玻璃机械性能实验、视窗大... 严格按照施工现场对防辐射挖掘机供气系统、驾驶员的视野、防辐射标准及整机重量的作业要求,设计核辐射环境作业挖掘机的供气系统、铅玻璃视窗、影像系统以及驾驶舱屏蔽材料的厚度等。并通过供气系统实验、铅玻璃机械性能实验、视窗大小实验以及利用MCAM软件和MCNP软件联合对驾驶舱屏蔽效果进行建模仿真等,为防辐射挖掘机的设计提供依据。通过详细介绍防辐射挖掘机的设计结构和相关实验研究,为我国核应急和核设施退役装备的研制提供参考。 展开更多
关键词 核辐射 辐射屏蔽 挖掘机 供气系统 铅玻璃
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船用反应堆屏蔽设计的可视化与快速计算功能开发 被引量:2
15
作者 于志翔 邹树梁 何震 《核科学与工程》 CSCD 北大核心 2017年第4期554-559,共6页
船用反应堆的屏蔽设计问题直接关系到核能能否安全的用作舰船的动力系统。MCNP在船用反应堆的屏蔽计算中应用十分广泛,但其输入程序的编写及输出结果的整理较为繁琐,为了使用户更加简便的编写MCNP输入文件,直观的分析输出结果,本文开发... 船用反应堆的屏蔽设计问题直接关系到核能能否安全的用作舰船的动力系统。MCNP在船用反应堆的屏蔽计算中应用十分广泛,但其输入程序的编写及输出结果的整理较为繁琐,为了使用户更加简便的编写MCNP输入文件,直观的分析输出结果,本文开发了针对MCNP输入与输出文件的可视化软件。此外,在船用反应堆的屏蔽设计过程中需要MCNP进行大量屏蔽计算,所耗时间过长,为了实现在一定误差范围内的快速计算功能,本文采用BP神经网络模拟学习MCNP的计算过程,仅需给出指定的输入变量即可预测屏蔽计算输出结果,解决了MCNP计算耗时过长问题,提高了屏蔽设计优化效率。 展开更多
关键词 屏蔽计算 可视化 BP神经网络
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矿井通风网络系统复杂性特征及其抗毁性研究 被引量:2
16
作者 戴剑勇 汪恒浩 《南华大学学报(自然科学版)》 2021年第5期28-34,共7页
针对通风网络拓扑结构对通风系统安全可靠性的影响,利用复杂网络理论构建矿井通风系统有向网络模型,研究通风网络的基本拓扑性质。针对兴隆庄煤矿,通风网络节点的入度和出度都呈现幂律分布,网络呈现无标度网络特性。在此基础上将强连通... 针对通风网络拓扑结构对通风系统安全可靠性的影响,利用复杂网络理论构建矿井通风系统有向网络模型,研究通风网络的基本拓扑性质。针对兴隆庄煤矿,通风网络节点的入度和出度都呈现幂律分布,网络呈现无标度网络特性。在此基础上将强连通分量、弱连通分量和网络效率作为度量指标分析网络抗毁性能,以攻击节点和边的方式进行随机攻击和选择性攻击,结果表明有向通风网络在随机攻击下具有较强的鲁棒性,但对选择性攻击十分脆弱。 展开更多
关键词 安全工程 矿井通风系统 有向复杂网络 拓扑分析 抗毁性分析
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搅拌参数对放射性废液水泥固化体性能的影响 被引量:2
17
作者 匡雅 邹树梁 +4 位作者 徐立国 黄斌海 刘洋 寇旭 习薇 《原子能科学技术》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第2期234-242,共9页
目前,国内核电站或核设施产生的中低放废液都采用水泥固化进行处理,水泥浆及水泥固化体性能是水泥固化技术重点研究内容。本文采用普通硅酸盐水泥固化中低放废液模拟料液,研究不同液灰比条件下,搅拌时间和搅拌速度对水泥浆流动度和固化... 目前,国内核电站或核设施产生的中低放废液都采用水泥固化进行处理,水泥浆及水泥固化体性能是水泥固化技术重点研究内容。本文采用普通硅酸盐水泥固化中低放废液模拟料液,研究不同液灰比条件下,搅拌时间和搅拌速度对水泥浆流动度和固化体28 d抗压强度、孔结构、显微结构和抗浸出性能的影响。结果表明:在相同液灰比下,随着搅拌时间的延长(10~50 min),水泥浆的流动度和固化体抗压强度呈现先增大后减小的趋势,而固化体的孔隙率和Sr^(2+)浸出率随搅拌时间的延长呈递减的趋势,搅拌50 min的固化体的结构较搅拌10 min的固化体致密;用较大搅拌速度制备的固化体的抗压强度较高,且在搅拌30 min内,提高搅拌速度可提高浆料的流动度;然而长时间用较大速度搅拌制备的固化体的孔隙率较高,同时核素浸出率也较大。由于固化工艺过程中搅拌速度和搅拌时间会影响水泥浆的流动性和固化体性能,因此在水泥固化装置投入使用前,应通过大量实验来确定满足工艺要求且满足固化体性能的最佳搅拌参数。 展开更多
关键词 放射性废液 水泥固化 搅拌时间 搅拌速度
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核与辐射风险沟通的评价研究 被引量:2
18
作者 邹树梁 郭康康 +2 位作者 唐德文 何洋 张冠宇 《环境与发展》 2017年第7期27-28,共2页
目前,我国关于风险沟通的研究多是关于风险认知和沟通机制,很少有评价方面的研究。为了更有效的进行风险沟通,我们需要进行风险沟通的评价研究。本文应用了文献研究法、比较分析法,系统分析了核与辐射风险沟通评价研究需要考虑的相关因... 目前,我国关于风险沟通的研究多是关于风险认知和沟通机制,很少有评价方面的研究。为了更有效的进行风险沟通,我们需要进行风险沟通的评价研究。本文应用了文献研究法、比较分析法,系统分析了核与辐射风险沟通评价研究需要考虑的相关因素:相关人群、评价者、影响因素及评价目标等。其次,明确了评价过程的流程程序,梳理了要用到的评价方法。 展开更多
关键词 核与辐射 风险沟通 评价体系
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基于^(252)Cf源的反应堆结构屏蔽材料屏蔽性能测试装置设计 被引量:2
19
作者 贺丹 宋英明 +6 位作者 邹树梁 徐守龙 王晓冬 朱志超 谭桢干 何志锋 王新林 《核技术》 CAS CSCD 北大核心 2015年第9期83-88,共6页
基于252Cf中子源,构建了反应堆结构屏蔽材料屏蔽性能测试装置设计模型。采用MCNP程序建立了测试模型,并逐次模拟计算屏蔽性能测试装置慢化层、中子防护层、γ光子防护层厚度。对于关键的慢化层,采用Geant4程序进一步验证MCNP程序的计算... 基于252Cf中子源,构建了反应堆结构屏蔽材料屏蔽性能测试装置设计模型。采用MCNP程序建立了测试模型,并逐次模拟计算屏蔽性能测试装置慢化层、中子防护层、γ光子防护层厚度。对于关键的慢化层,采用Geant4程序进一步验证MCNP程序的计算结果。通过分析模拟计算获得了最优屏蔽材料及厚度分别为:慢化层材料为石蜡,厚度为8 cm;中子防护层材料为聚乙烯,厚度为38 cm;γ防护层材料为铁,厚度为11 cm。模拟实验结果表明,所设计屏蔽性能测试装置能够满足中子慢化以及中子、光子防护的需要。 展开更多
关键词 252Cf 中子源 屏蔽性能测试实验装置 MCNP 慢化材料
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核事故场区应急撤离与救援路径优化 被引量:2
20
作者 邹树梁 池晓霞 +1 位作者 刘文君 李达 《工业安全与环保》 2018年第3期30-33,77,共5页
核事故场区应急包括场内人员的撤离以及事故救援物资的配送。本文探讨了同时考虑救援与撤离双向车辆的路径优化。以改进后的分时段BPR路阻函数为权重,运用A*算法求解最短路径集。建立以时间最短为目标、路段车辆容量为约束的线性优化模... 核事故场区应急包括场内人员的撤离以及事故救援物资的配送。本文探讨了同时考虑救援与撤离双向车辆的路径优化。以改进后的分时段BPR路阻函数为权重,运用A*算法求解最短路径集。建立以时间最短为目标、路段车辆容量为约束的线性优化模型,求得3条路线的最优路径。分析发现3条路线的最优路径并不全是其单独考虑时的最短路径。因此,考虑车辆之间影响的情况下求解最优路径更符合实际。 展开更多
关键词 场区应急 撤离与救援 路径优化
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