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汽车变速器支架冲压成形工艺参数优化 被引量:1
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作者 赵博宁 黄科拓 《科技创新与应用》 2024年第14期62-65,共4页
该文以汽车变速器支架为研究对象,利用Dynaform软件研究其冲压成形过程出现的常见缺陷和问题。首先采用单因素分析确定正交试验的参数范围,然后通过正交试验和极差分析,获得各参数对最大减薄率的影响主次顺序,即冲压速度大于摩擦系数大... 该文以汽车变速器支架为研究对象,利用Dynaform软件研究其冲压成形过程出现的常见缺陷和问题。首先采用单因素分析确定正交试验的参数范围,然后通过正交试验和极差分析,获得各参数对最大减薄率的影响主次顺序,即冲压速度大于摩擦系数大于模具间隙;对于最大增厚率,冲压速度大于模具间隙大于摩擦系数,相对最优工艺参数组合为摩擦系数0.100、模具间隙1.44 mm、冲压速度1000 mm/s。最大减薄率的数值为15.345%、最大增厚率的仿真数值为16.017%,优化后的零件成形质量良好,可降低破裂的风险。 展开更多
关键词 冲压成形 DYNAFORM 汽车变速器支架 正交试验 极差分析
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基于MPC的前向自动泊车轨迹跟踪研究 被引量:1
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作者 林朝安 刘家辉 +3 位作者 夏江天 黄建泽 徐书恒 贺常雄 《内燃机与配件》 2024年第12期17-19,共3页
针对充电口前置的新能源汽车泊车充电的问题,在参考倒车和前进入库两阶段的规划轨迹基础上,本文提出基于模型预测控制(MPC)的前向自动泊车轨迹跟踪方案。该方案根据分段轨迹的位姿信息,采用车辆运动学线性误差模型设计MPC轨迹跟踪算法,... 针对充电口前置的新能源汽车泊车充电的问题,在参考倒车和前进入库两阶段的规划轨迹基础上,本文提出基于模型预测控制(MPC)的前向自动泊车轨迹跟踪方案。该方案根据分段轨迹的位姿信息,采用车辆运动学线性误差模型设计MPC轨迹跟踪算法,应用于垂直车位的前向泊车仿真场景以验证该控制方案可行,并通过对比PID轨迹跟踪算法说明该控制方案具有更高轨迹跟踪精度。 展开更多
关键词 MPC 前向自动泊车 轨迹跟踪 PID
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基于模型预测控制的平行泊车路径规划研究
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作者 林朝安 蒋政 +3 位作者 韩永飞 曹永利 赖凡 朱蕊 《内燃机与配件》 2024年第14期29-31,共3页
针对自动泊车路径规划研究较少采用模型预测控制(MPC)路径规划方法的现状,本文结合MPC和平行泊车路径规划的特点提出解决方案。该方案首先以单车运动学方程为基础模型、泊车起点与目标终点间的直线作为参考路径,经多步推导得到预测表达... 针对自动泊车路径规划研究较少采用模型预测控制(MPC)路径规划方法的现状,本文结合MPC和平行泊车路径规划的特点提出解决方案。该方案首先以单车运动学方程为基础模型、泊车起点与目标终点间的直线作为参考路径,经多步推导得到预测表达式;然后通过向量积方法建立避障约束,以车辆车速和转向的极值作为控制量约束;最后定义目标函数并转化为标准二次型。方案通过Matlab仿真不同泊车起点坐标、不同车位尺寸、航向角是否方正等工况,并从有效避障、路径平滑、位姿误差小和航向角连续等方面分析了其可行性。 展开更多
关键词 MPC 平行泊车 路径规划 向量积
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分布式驱动电动汽车直线工况电机同步控制策略 被引量:1
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作者 刘星宇 潘盛辉 +1 位作者 丁修乘 王蕤兴 《广西科技大学学报》 2023年第1期85-91,共7页
由于分布式驱动电动汽车将驱动电机直接安装在驱动轮内或驱动轮附近,四轮之间没有硬性连接,4个电机之间的同步只能通过控制算法实现,所以同步控制算法的效能对整车的控制尤为重要。传统PID控制算法显然难以满足车辆系统高响应速度和高... 由于分布式驱动电动汽车将驱动电机直接安装在驱动轮内或驱动轮附近,四轮之间没有硬性连接,4个电机之间的同步只能通过控制算法实现,所以同步控制算法的效能对整车的控制尤为重要。传统PID控制算法显然难以满足车辆系统高响应速度和高精度的同步要求,为此,在相邻耦合控制策略的基础上,考虑车辆系统特性,通过赋予电机间同步误差不同的权值并结合单神经元PID算法,提出了基于加权相邻耦合的单神经元PID四电机同步控制策略。通过Carsim和Matlab/Simulink联合仿真验证车辆在直线加速工况下控制策略的可行性。实验结果表明:该控制策略相较于传统PID控制策略和相邻耦合控制策略,对车辆的稳定性有更好的控制效果,车辆最大横摆角速度减少了16.0%以上,0.8 s即可达到稳定状态,横摆角速度为0。 展开更多
关键词 分布式驱动 电动汽车 加权相邻耦合控制 单神经元PID控制 同步控制
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改性锂金属固态电池的制备及性能研究
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作者 汤淑芳 龙鹰 +3 位作者 黄东雪 蒋绍军 陈春林 梁兴华 《南方农机》 2023年第21期6-10,共5页
【目的】近年来,固态锂电池因其高安全性的突出优点备受关注,但锂金属负极仍存在着安全性和稳定性差等问题,大大限制了其产业化的应用。【方法】课题组为了提高固态锂电池安全性能,制备了在空气中具有一定稳定性的改性锂片。具体研究内... 【目的】近年来,固态锂电池因其高安全性的突出优点备受关注,但锂金属负极仍存在着安全性和稳定性差等问题,大大限制了其产业化的应用。【方法】课题组为了提高固态锂电池安全性能,制备了在空气中具有一定稳定性的改性锂片。具体研究内容如下:使用UV光固法将光引发剂2-羧基-2-甲基-1-苯基-1-丙酮(1173)、光催化剂1,6-己二醇二丙烯酸酯(HDDA)、单体聚氨酯丙烯酸酯(425)、电解液和离子液体的混合溶液涂敷在锂片表面。【结果与结论】实验发现,锂片在空气中5 min便发生氧化,锂片在空气中暴露2 h后其质量增加45%。而改性锂片在空气中放置2 h后仅周围发生氧化,其质量仅仅增加1%;使用磷酸铁锂正极、改性锂片、石墨烯添加量为0.4wt%的PVDF-LiClO4-Graphene固体聚合物电解质装配成LiFePO4/PVDF-LiClO4-Graphene/GLi电池,研究发现,其在0.2C下循环,仍然保持了65%的放电比容量。 展开更多
关键词 改性锂片 复合聚合物电解质 性能研究 石墨烯
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民族村落体育组织演变之价值观研究——以广西少数民族村落体育组织为例 被引量:1
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作者 徐世军 肖华 曾聪 《经济与社会发展》 2022年第5期31-38,共8页
文章从组织社会化视角研究广西民族村落体育组织兴衰的机制,阐述村落体育组织功能运行的过程、组织演变的特征,从时空维度、文化发展、价值观代际传承等方面,探索村落体育组织兴衰的变化过程。研究表明,组织化程度越低,村落体育组织能... 文章从组织社会化视角研究广西民族村落体育组织兴衰的机制,阐述村落体育组织功能运行的过程、组织演变的特征,从时空维度、文化发展、价值观代际传承等方面,探索村落体育组织兴衰的变化过程。研究表明,组织化程度越低,村落体育组织能整合利用的社会资源和得到的保障越有限,生存发展能力越弱。村落体育文化代际传承障碍、组织价值观的冲突与分歧、组织主导能力弱化是导致组织化程度降低和村落体育文化衰亡的主要原因。探讨整合社会各方资源,提升少数民族村落体育组织社会化与组织化的有效措施,为传承民族传统体育文化寻求新的途径。 展开更多
关键词 村落体育 民族体育 组织社会化 文化价值
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基于最小二乘法的电容式电池均衡系统研究 被引量:1
7
作者 管宇 李乾 陈文兴 《南方农机》 2022年第18期32-34,共3页
课题组通过调研电池均衡技术,针对锂离子电池组内单体电池存在不一致性问题,确定以能量转移方式实现单体电池电压平衡的电容式主动均衡方案。通过系统功能及控制方案确定系统电路模型及数学模型,采用最小二乘法辨识系统数学模型并进行... 课题组通过调研电池均衡技术,针对锂离子电池组内单体电池存在不一致性问题,确定以能量转移方式实现单体电池电压平衡的电容式主动均衡方案。通过系统功能及控制方案确定系统电路模型及数学模型,采用最小二乘法辨识系统数学模型并进行时域分析;在仿真软件系统中搭建均衡仿真模型分析能量转移载体电容储存的能量及电压随均衡时间的变化规律。仿真结果表明,该电池均衡技术提高了均衡系统输入信号的可靠性,通过均衡系统降低电池在生产和使用过程中产生的不一致性问题带来的影响,从而提高动力电池组的使用容量与寿命,为电动汽车电池均衡系统均衡方案选择及参数计算提供参考。 展开更多
关键词 主动均衡 不一致性 最小二乘法 锂离子电池
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新工科背景下“汽车技术标准与法规”课程教学的思考与探索
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作者 周伟 《科技风》 2022年第4期117-119,共3页
当今世界正经历百年未有之大变局,新一轮科技革命和产业变革方兴未艾,汽车产品从其诞生至今,对人类社会的发展和人类文明的进步发挥了巨大的作用,也经历了无数次变革的洗礼,汽车技术标准与法规见证并忠实记录了期间的技术创新和管理创... 当今世界正经历百年未有之大变局,新一轮科技革命和产业变革方兴未艾,汽车产品从其诞生至今,对人类社会的发展和人类文明的进步发挥了巨大的作用,也经历了无数次变革的洗礼,汽车技术标准与法规见证并忠实记录了期间的技术创新和管理创新全过程,并正在引领着汽车行业向更高的目标迈进。“汽车技术标准与法规”作为高校车辆工程、交通运输及汽车服务工程等专业的限选课,在高校新工科建设的背景下,无论是在相关教学内容或是教学模式方面都存在较大的改进空间。本文结合高校汽车技术标准与法规课程教学的特点,阐述了课程改革的必要性,同时对课程教学模式分享了个人的思考及建议。 展开更多
关键词 汽车 技术标准与法规 课程教学
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