煤炭勘探及救援机器人最优路径规划研究 被引量：8

1

作者 李晓静 余东满 《工矿自动化》 北大核心 2017年第3期24-29,共6页

为了解决三维环境中的煤炭勘探及救援机器人路径规划问题,提出了一种基于改进蚁群算法的煤炭勘探及救援机器人最优路径规划方法。利用栅格法创建了三维空间环境模型,建立了煤炭勘探及救援机器人的路径规划目标函数;通过引入新的启发函... 为了解决三维环境中的煤炭勘探及救援机器人路径规划问题,提出了一种基于改进蚁群算法的煤炭勘探及救援机器人最优路径规划方法。利用栅格法创建了三维空间环境模型,建立了煤炭勘探及救援机器人的路径规划目标函数;通过引入新的启发函数因子、节点随机选择机制、局部更新和全局更新相结合的策略分别对算法的节点转移概率设计、节点选择策略和信息素更新策略进行了优化改进。Matlab仿真结果表明,在三维空间环境模型中,传统蚁群算法和改进蚁群算法均能为煤炭勘探及救援机器人搜索出一条最优路径;在不同任务要求下,改进蚁群算法能有效缩短搜索路径长度和降低路径搜索时间,且具有较强的决策能力和较好的收敛性能。 展开更多

关键词 煤炭开采 煤炭勘探 救援机器人 路径规划 蚁群算法

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基于物联网的机床动态信息远程监控系统开发 被引量：2

2

作者 张绚艳 王镇 盛青山 《工业仪表与自动化装置》 2023年第3期32-36,共5页

针对车间数控机床零散分布,机床运行状态信息无法得到及时监控,机床出现故障后维修时间长等问题,提出一种基于物联网的机床动态信息远程监控系统。以数控淬火机床为研究对象,利用传感器技术、先进通信技术及物联网技术,对车间内淬火机... 针对车间数控机床零散分布,机床运行状态信息无法得到及时监控,机床出现故障后维修时间长等问题,提出一种基于物联网的机床动态信息远程监控系统。以数控淬火机床为研究对象,利用传感器技术、先进通信技术及物联网技术,对车间内淬火机床动态参数进行实时采集,实现远程实时监控。该系统可改变车间机床设备精细化管控能力,提升设备使用效率,减少设备故障维修时间,对提升企业效益具有较强的实用意义。 展开更多

关键词 数控机床 通信技术 物联网技术 远程实时监控

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农村火力发电机组二氧化碳排放控制技术研究--基于遗传进化和PID控制 被引量：2

3

作者 张丽 盛青山 朱成俊 《农机化研究》 北大核心 2023年第4期260-264,共5页

在农村秸秆火力发电机组运行时,秸秆燃烧会产生大量的二氧化碳。为此,将PID控制器应用到了二氧化碳分离器的设计上,通过对分离效果的监测和反馈有效控制了二氧化碳的排放。同时,将遗传进化算法使用到了PID控制器的设计上,通过算法优化... 在农村秸秆火力发电机组运行时,秸秆燃烧会产生大量的二氧化碳。为此,将PID控制器应用到了二氧化碳分离器的设计上,通过对分离效果的监测和反馈有效控制了二氧化碳的排放。同时,将遗传进化算法使用到了PID控制器的设计上,通过算法优化提高了控制器的精度,进而提升了二氧化碳的吸收效果,降低了气体的排放。 展开更多

关键词 CO_(2)排放控制 火力发电 遗传进化 PID控制器 分离器

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基于物联网的油田注汽站能耗智能监测系统设计 被引量：3

4

作者 张绚艳 盛青山 《工业仪表与自动化装置》 2022年第4期118-121,共4页

针对传统油田注汽站人工抄表模式效率低下,难以实时掌控锅炉动态运行参数,不利于提升能源使用效率问题,提出一种基于物联网的多传感器网络平台油田注汽站能耗监测技术。利用先进通信技术与物联网技术,对传统工艺流程进行网络化、信息化... 针对传统油田注汽站人工抄表模式效率低下,难以实时掌控锅炉动态运行参数,不利于提升能源使用效率问题,提出一种基于物联网的多传感器网络平台油田注汽站能耗监测技术。利用先进通信技术与物联网技术,对传统工艺流程进行网络化、信息化改造,通过网络实现远程抄表,自动记录,并对数据进行智能分析。系统的实施,可改变注汽站能源管理方式,实现能源管理在线实时监测、统计与分析,有效减少能耗、降低工人劳动强度、提升企业效益,具有较强的实用意义。 展开更多

关键词 油田注汽站 物联网技术 能耗监测 智能分析 实时监测

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艾草脱叶机研发进展及思考

5

作者 顾满 冯佩佩 +3 位作者 常少帅 刘志刚 陈飞 邓瑞 《新疆农机化》 2023年第1期14-16,45,共4页

艾草在我国种植区域广、种植历史悠久。由于艾叶在医疗、饮食等领域的特有功效,近年来,艾草的种植规模逐年增加;艾草手工脱叶劳动强度大、效率低,已不能满足生产要求。机械化艾草脱叶逐渐成为目前艾草脱业的主要方式。本文阐述了艾草脱... 艾草在我国种植区域广、种植历史悠久。由于艾叶在医疗、饮食等领域的特有功效,近年来,艾草的种植规模逐年增加;艾草手工脱叶劳动强度大、效率低,已不能满足生产要求。机械化艾草脱叶逐渐成为目前艾草脱业的主要方式。本文阐述了艾草脱叶机的作业要求、艾草脱叶机的主要类型,分析其特点,为艾草脱业机及艾草产业发展提供参考借鉴。 展开更多

关键词 艾草 脱叶 发展

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小型直流电动机的双路功率控制方法研究 被引量：3

6

作者 姜岩蕾 史增芳 《科技通报》 北大核心 2017年第6期113-116,共4页

在现代工业环境下,小型直流电动机具备稳定性高及过载能力强的特点,得到广泛应用,同时电机能耗控制也成为了备受关注的课题。于是文中将小型直流电动机作为研究方向,对电机功率进行有效控制达到节能目的。首先,在小型电机间接转矩控制... 在现代工业环境下,小型直流电动机具备稳定性高及过载能力强的特点,得到广泛应用,同时电机能耗控制也成为了备受关注的课题。于是文中将小型直流电动机作为研究方向,对电机功率进行有效控制达到节能目的。首先,在小型电机间接转矩控制系统中,利用功率绕组静态坐标系描述功率绕组无功功率及控制绕组磁链间的关系,通过调整电机参数与电压参数构建无功功率绕组磁链控制模型,先表征电动机间接转矩系统内部性能状态;然后,基于直流电机的内部结构状态,提出以搜索寻优法为基础利用黄金分割理论的功率控制策略,在保证输出转矩和转速一定的情况下,通过运用搜索寻优法调整励磁电流并使该输出电流为最小值,并采用黄金分割理论缩小搜索范围以控制最优搜索状态,最后达到有效控制功率的目的。实验证明,通过对功率的控制有效降低了电机能耗。 展开更多

关键词 小型直流电机 间接转矩 黄金分割 功率控制

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基于柔性生产线的数字化工厂系统搭建 被引量：7

7

作者 任燕 许辉 《现代制造技术与装备》 2021年第2期81-82,共2页

在现有设备和柔性生产线的基础上,搭建拥有技术前瞻性和先进性的数字化工厂,结合智能制造分中心技术研究和产业化推广的特点,对内用于行业技术研究和教学实践,对外作为研究成果展示和推广的窗口。数字化工厂一方面可采集车间的生产过程... 在现有设备和柔性生产线的基础上,搭建拥有技术前瞻性和先进性的数字化工厂,结合智能制造分中心技术研究和产业化推广的特点,对内用于行业技术研究和教学实践,对外作为研究成果展示和推广的窗口。数字化工厂一方面可采集车间的生产过程数据,另一方面可实现对车间人、机、料、法、环等全面生产要素的监控和信息发布。 展开更多

关键词 柔性生产线 数据采集 工厂建模 数字化工厂

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发动机活塞柔性制造生产线优化设计 被引量：6

8

作者 石社轩 任燕 史亚贝 《制造业自动化》 2015年第10期100-103,共4页

描述了活塞加工柔性生产线的主要功能,根据实验室车间的设备的布置情况,提出柔性生产线建设的四个可行方案,对方案进行了优化和比较。

关键词 发动机 活塞 柔性制造生产线 设计

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活塞柔性生产线技术方案设计 被引量：3

9

作者 石社轩 史亚贝 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2016年第10期128-129,133,共3页

根据生产、科研和教学的需求,按照先期的设备布局,设计一条发动机活塞加工的柔性生产线,在先期确立的机器人地轨主线和滚筒、倍速链支线组合方案的基础上,根据生产线建设的柔性、先进性、实用性、经济性等目标要求,完善了生产线总体方案... 根据生产、科研和教学的需求,按照先期的设备布局,设计一条发动机活塞加工的柔性生产线,在先期确立的机器人地轨主线和滚筒、倍速链支线组合方案的基础上,根据生产线建设的柔性、先进性、实用性、经济性等目标要求,完善了生产线总体方案,提出了生产线电气控制部分的技术方案,制定了机械传输部分的技术方案,确定了机器人地轨式主线和滚筒式、倍速链式支线的类型和基本技术参数。为下一步建设施工建设提供技术支持和技术保障。 展开更多

关键词 柔性生产线 技术方案 设计 机器人

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海上平台无梁式抽油机震动自适应控制方法研究 被引量：1

10

作者 张丽 许娜 《舰船科学技术》 北大核心 2019年第14期76-78,共3页

在海上平台使用无梁式抽油机过程中,为了保证抽油机工作产生的振动保持在一定范围内,普遍采用振动控制算法对其进行震动参数控制。但是经过长期使用发现,传统的振动控制方法所采用的算法无法对抽油机转子磁控参数进行融合计算,导致后期... 在海上平台使用无梁式抽油机过程中,为了保证抽油机工作产生的振动保持在一定范围内,普遍采用振动控制算法对其进行震动参数控制。但是经过长期使用发现,传统的振动控制方法所采用的算法无法对抽油机转子磁控参数进行融合计算,导致后期振动控制参数出现偏差,控制精准度与收敛性下降的问题。针对此种问题针对性提出海上平台无梁式抽油机震动自适应控制方法研究。通过引入动态自适应弱磁控制策略与HABC融合收敛控制算法,对传统控制方法采用算法存在的缺陷进行替换修正,完善震动参数计算涵盖条件范围,提升控制精准度。最后通过仿真实验证明提出方法能够解决传统方法控制精准度差的问题。 展开更多

关键词 无梁式抽油机 振动 自适应 控制

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数字化自动平衡抽油机节能控制系统研究与设计

11

作者 张丽 韩孟洋 《机械与电子》 2019年第10期46-49,54,共5页

对抽油机的平衡方法和能耗进行了研究,确定了数字化抽油机总体设计结构和控制柜的设计方案,提出了平衡调节装置的设计依据和方法,设计了自动监控系统,实现了变频调速和最佳冲次的自动调节。通过实验证明,达到了提高平衡度和节能的效果。

关键词 抽油机 平衡度 变频调速 节能

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中凸变椭圆活塞曲面的造型与加工

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作者 石社轩 邓晓 《科学技术创新》 2021年第15期178-179,共2页

将中凸变椭圆活塞曲面离散为若干个横截面,并计算横截面上的点的半径,在造型软件上拟合出横截面,再运用UG软件,将上述横截面扫掠成为一个实体曲面,造型完成后再用五轴加工中心进行加工,然后运用三坐标对加工过的曲面进行测量,实现活塞... 将中凸变椭圆活塞曲面离散为若干个横截面,并计算横截面上的点的半径,在造型软件上拟合出横截面,再运用UG软件,将上述横截面扫掠成为一个实体曲面,造型完成后再用五轴加工中心进行加工,然后运用三坐标对加工过的曲面进行测量,实现活塞椭圆曲面的加工。 展开更多

关键词 中凸变椭圆曲面 五轴加工中心 UG 加工

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