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无人机在重大自然灾害中的应用与探讨 被引量:48
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作者 陆博迪 孟迪文 +3 位作者 陆鸣 赵京轶 谢周敏 杨建军 《灾害学》 CSCD 2011年第4期122-126,共5页
重大自然灾害往往会造成重灾区信息通讯中断和道路交通破坏,灾情传递受阻将导致抢险救灾盲目部署,继而造成更大的损失和次生灾害。因此,获取灾情成为重大自然灾害抢险救灾的首要问题。无人驾驶飞机(简称无人机)是一种新工具,能够越过山... 重大自然灾害往往会造成重灾区信息通讯中断和道路交通破坏,灾情传递受阻将导致抢险救灾盲目部署,继而造成更大的损失和次生灾害。因此,获取灾情成为重大自然灾害抢险救灾的首要问题。无人驾驶飞机(简称无人机)是一种新工具,能够越过山川河流阻隔,通过摄影、摄像或其他遥感手段获取灾情。通过在北川县曲山镇等地震灾区进行无人机获取灾害信息实验,在2010年玉树地震抢险救灾工作中实现了高原灾区无人机首次航拍,获取的高清图片为划分灾区范围提供了重要依据。鉴于上述实践和探索,介绍了无人机性能和影响无人机摄影的诸多因素,如天气条件、无人机航带航迹和高度、航片重叠率、图片拼接及校正等,对相机与地面影像分辨率的关系进行了介绍,还通过航拍图片和地面图片比对,总结出建筑物倒塌破坏识别的基本要则。 展开更多
关键词 无人机 航空摄影 航拍图片 灾害识别 汶川地震 玉树地震
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智能矿山技术架构与建设思路 被引量:43
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作者 张元生 战凯 +3 位作者 马朝阳 金枫 刘旭 韩志磊 《有色金属(矿山部分)》 2020年第3期1-6,共6页
当前,全球矿业发展进入全新历史阶段,也面临着产品价格、生产成本、作业安全、从业人员等诸多挑战,发展智能化、无人化开采技术,建设智能矿山,是我国资源开发尤其是深部资源开采的必然选择。通过概述智能矿山的发展现状,总结了智能矿山... 当前,全球矿业发展进入全新历史阶段,也面临着产品价格、生产成本、作业安全、从业人员等诸多挑战,发展智能化、无人化开采技术,建设智能矿山,是我国资源开发尤其是深部资源开采的必然选择。通过概述智能矿山的发展现状,总结了智能矿山的内涵,提出了两种典型智能矿山技术架构,对智能矿山建设的重点内容进行了梳理,并给出了建设思路与保障措施,为智能矿山建设提供了理论基础,对矿山进行智能化建设具有指导意义。 展开更多
关键词 智能矿山 技术架构 工业互联网 建设思路 信息技术
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智能巡检机器人系统在火力发电行业的应用研发及示范 被引量:37
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作者 张燕东 田磊 +4 位作者 李茂清 梁东兴 陈建超 胡大 王明建 《中国电力》 CSCD 北大核心 2017年第10期1-7,共7页
为缓解近年发电行业事故频发及一线工人日趋紧缺的局面,提出了智能巡检机器人系统,通过开发整合智能检测技术,使其具备视频图像识别、红外测温、激光测振及声音拾取、(水、酸、碱、气、汽)跑冒滴漏检测、数据采集及统计分析的专家系统... 为缓解近年发电行业事故频发及一线工人日趋紧缺的局面,提出了智能巡检机器人系统,通过开发整合智能检测技术,使其具备视频图像识别、红外测温、激光测振及声音拾取、(水、酸、碱、气、汽)跑冒滴漏检测、数据采集及统计分析的专家系统、手机APP远端在线监控等满足发电厂日常巡检需求的六大功能的实施方案,并且在发电厂实现了示范应用,各项功能都达到了预期目标,为后续的规模化应用提供了实践经验及优化方向,证明了智能巡检机器人在火力发电行业应用的可行性。 展开更多
关键词 火电厂 智能巡检机器人 系统设计 功能及应用
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面向自动驾驶的仿真场景自动生成方法综述 被引量:36
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作者 邓伟文 李江坤 +2 位作者 任秉韬 王文奇 丁娟 《中国公路学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2022年第1期316-333,共18页
随着自动驾驶测试验证对虚拟仿真场景依赖程度的增加,传统基于专家经验的场景枚举生成方法已无法满足测试需求。数字虚拟仿真场景自动生成方法在场景多样性、危险性、可解释性、生成效率等方面存在巨大技术优势,是提高汽车自动驾驶技术... 随着自动驾驶测试验证对虚拟仿真场景依赖程度的增加,传统基于专家经验的场景枚举生成方法已无法满足测试需求。数字虚拟仿真场景自动生成方法在场景多样性、危险性、可解释性、生成效率等方面存在巨大技术优势,是提高汽车自动驾驶技术测试验证安全性和可靠性的关键,已成为当前汽车智能化领域的研究热点。在广泛调研场景自动生成方法领域研究成果的基础上,系统地梳理了场景定义、场景解构、基于机理建模的场景生成、数据驱动的场景生成等方向中最新的研究进展,重点分析了一些值得深入研究的问题,最后对未来可能的研究方向进行展望。场景解构方面,针对场景具有无限丰富、极其复杂、不可穷举特征的问题,应重点关注“场地-气象-交通”耦合的多源异构复杂场景解构方法研究;基于机理建模的场景生成方面,针对多样性、边界性的测试需求,重点关注场景组合生成研究、边界场景优化生成及自适应生成研究等方面;基于数据驱动的场景生成方面,采集内容丰富的数据集是研究的基础,应充分挖掘场景数据的测试价值,重点关注场景重构、加速测试的场景采样、危险场景衍生等方面的研究。未来的研究应重点关注以上几个方面,建立完整的自动驾驶虚拟仿真场景自动生成体系,为L4级及以上的高等级自动驾驶大规模仿真测试评估奠定理论基础。 展开更多
关键词 汽车工程 仿真场景 综述 自动生成 自动驾驶 场景解构 机理建模 数据驱动
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边缘计算使能智慧电网 被引量:36
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作者 张聪 樊小毅 +3 位作者 刘晓腾 庞海天 孙立峰 刘江川 《大数据》 2019年第2期64-78,共15页
随着物联网技术、高速通信技术、智能芯片技术的发展,协同利用这些技术提高传统电网在设备数据收集、储能策略分析和用电安全监控等方面的效能成为亟待解决的难题。对边缘计算技术如何助力电力企业智能化转型进行了着重分析,讨论了边缘... 随着物联网技术、高速通信技术、智能芯片技术的发展,协同利用这些技术提高传统电网在设备数据收集、储能策略分析和用电安全监控等方面的效能成为亟待解决的难题。对边缘计算技术如何助力电力企业智能化转型进行了着重分析,讨论了边缘计算在构建低时延、轻量级、高效能和高可靠的智慧电网平台方面的优势,介绍了智慧电网中的各类应用场景和对应的边缘计算解决方案。最后,对国内外两种边缘计算平台及其使用的主要技术和应用场景进行了分析。 展开更多
关键词 边缘计算 电网智能化 容器和虚拟化
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近红外光谱技术在中药质量控制应用中的化学计量学建模:综述和展望 被引量:35
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作者 周昭露 李杰 +6 位作者 黄生权 田淑华 刘玉娇 鲁亮 张扬 黄延盛 王学重 《化工进展》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第6期1627-1645,共19页
近红外光谱(NIR)是制药工业领域应用最为广泛的过程分析技术(PAT),在中药产品质量的在线实时检测和控制中越来越受到重视。和化学药相比,由于中药组成的复杂性和生产加工过程的特殊性,对利用化学计量学建立NIR预测模型,提出了新的挑战... 近红外光谱(NIR)是制药工业领域应用最为广泛的过程分析技术(PAT),在中药产品质量的在线实时检测和控制中越来越受到重视。和化学药相比,由于中药组成的复杂性和生产加工过程的特殊性,对利用化学计量学建立NIR预测模型,提出了新的挑战。本文对NIR在中药质量控制应用中的化学计量学建模方法和技术进行了综述并对未来发展做了展望。综述涉及到NIR数据的采集、预处理、分组,特征波段自动选取,建模以及模型的验证和评价。讨论了平滑、导数、标准化算法、数据增强算法和主元分析等预处理方法对模型影响。特征波段的选取述及间隔偏最小二乘、遗传算法、无信息变量消除、随机蛙跳法、竞争自适应重加权采样和重要变量投影法等;建模方法论及线性和非线性技术包括主元回归、偏最小二乘回归、人工神经网络和支持向量机回归等。未来的NIR建模平台应该是一个在后台集成各种复杂的数学算法和实现数据的无缝共享,面向用户的前台则是友好、简单、智能的半自动界面环境。论述结合具体的实例进行。 展开更多
关键词 近红外光谱技术 中药 质量控制 化学计量学
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基于三次样条插值函数的3D激光图像去噪算法研究 被引量:34
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作者 谭文 方淼 +1 位作者 段峰 周博文 《中南大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第9期2496-2503,共8页
针对USB-C产品尺寸AOI(automated optical inspection,自动光学检测)生产线上3D激光检测系统中因图像不清晰造成针脚平面度误判率高的问题,从激光原图像入手探究其原因,结合三次样条插值多项式的光滑性,研究基于三次样条插值函数的3D激... 针对USB-C产品尺寸AOI(automated optical inspection,自动光学检测)生产线上3D激光检测系统中因图像不清晰造成针脚平面度误判率高的问题,从激光原图像入手探究其原因,结合三次样条插值多项式的光滑性,研究基于三次样条插值函数的3D激光图像去噪算法。该算法过程为:首先分析3D激光测量仪获取图像的过程,从获得的图像中分离并提取2D信息;然后,对图像检测区域逐个判断可疑噪声点,再针对每一行以位置为横坐标、像素值为纵坐标,采用三次样条插值函数计算噪声点的实际像素。研究结果表明:所提出的算法与分数阶积分算法相比,能够在保留边缘特性和纹理信息的同时,更好地去除噪声;该算法实用性强,能减少误判,大大提高工作效率。 展开更多
关键词 3D激光 去噪 三次样条插值 分数阶积分 平面度检测
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基于机器视觉的3D激光平面度测量系统的研究与应用 被引量:31
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作者 谭文 方淼 +2 位作者 段峰 周博文 吴亮红 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第1期241-249,共9页
为了满足现代工业非接触、高精度以及快速对微型物体进行平面度测量的需求,本文采用3D激光测量方法研制了基于机器视觉的3D激光平面度测量系统。首先研究3D激光轮廓仪的扫描测量原理及平面度测量原理,然后对激光线图像进行预处理,确保... 为了满足现代工业非接触、高精度以及快速对微型物体进行平面度测量的需求,本文采用3D激光测量方法研制了基于机器视觉的3D激光平面度测量系统。首先研究3D激光轮廓仪的扫描测量原理及平面度测量原理,然后对激光线图像进行预处理,确保后期测量的准确性,其次对几何特征进行定位和坐标转换,再进行数据处理,获取物体测量部位的三维测量值。本系统为微型物体几何尺寸的三维非接触、高精度、多尺寸测量提供了测量装置系统和相应的测量手段。最后实物测量实验验证文中测量方法的准确性、快速性和有效性,测量精度可达0.1μm。 展开更多
关键词 3D激光 高精密测量 图像预处理 机器视觉 特征定位
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船舶自主航行关键技术研究现状与展望 被引量:28
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作者 李永杰 张瑞 +1 位作者 魏慕恒 张羽 《中国舰船研究》 CSCD 北大核心 2021年第1期32-44,共13页
船舶自主航行作为智能船舶的显著特征,日益受到工业与海事企业的关注。为把握船舶自主航行现状和发展方向,开展相关关键技术研究调研与综述。分析近三年国内外船舶自主航行技术的发展现状,针对航行态势感知、认知计算、避碰决策、航行... 船舶自主航行作为智能船舶的显著特征,日益受到工业与海事企业的关注。为把握船舶自主航行现状和发展方向,开展相关关键技术研究调研与综述。分析近三年国内外船舶自主航行技术的发展现状,针对航行态势感知、认知计算、避碰决策、航行控制、赛博安全等关键技术,剖析其技术内涵、研究现状与应用情况。针对智能航行关键技术现状与技术需求,从态势感知、认知与决策、控制与安全3个方面对船舶自主航行的未来发展进行了展望。 展开更多
关键词 自主航行 航行态势感知 认知计算 避碰决策 智能船舶
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无人船现状及发展趋势综述 被引量:26
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作者 蒲进菁 刘涵 +3 位作者 江云华 黄坚 邝广绅 李小龙 《海洋信息》 2020年第1期6-11,共6页
无人船是海洋技术发展的产物,作为一种新型技术手段目前已在海洋调测和防务领域广泛应用.本文从无人船系统的组成、应用领域和发展现状出发,归纳总结无人船的关键技术,并研究其发展趋势.作为一种水面机动载体,无人船关键技术包括特型平... 无人船是海洋技术发展的产物,作为一种新型技术手段目前已在海洋调测和防务领域广泛应用.本文从无人船系统的组成、应用领域和发展现状出发,归纳总结无人船的关键技术,并研究其发展趋势.作为一种水面机动载体,无人船关键技术包括特型平台设计技术、运动控制技术和通信技术3个方面,其核心是围绕任务内容、载荷原理、使用环境特点,以应用设计、功能开发为主体的系统集成和应用.现阶段无人船主要作为传统海上工作方法的补充,在遵守、参照现有各种法规、技术标准要求的前提下,搭载已成型的船用任务载荷,按照载人船舶的作业模式、施工惯例投入各种应用.未来随着材料技术、人工智能、通信技术的发展,以及相关政策、法规的建立、健全,无人船将逐步成为一种独立的技术手段,形成一系列新的作业模式和技术方法. 展开更多
关键词 无人船 海洋技术 海洋调测 防务
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基于CC2530与CC3200的室内环境监测系统设计 被引量:24
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作者 蔡俊豪 曹广忠 +1 位作者 彭业萍 周受钦 《现代电子技术》 北大核心 2019年第10期71-74,78,共5页
为了更灵活地实现室内空气温度、空气湿度、烟雾浓度值、室内人数等环境参数实时监控与存储管理,设计一种基于CC2530与CC3200的室内环境监测系统。以CC2530为核心处理单元,通过终端节点对室内环境参数进行实时采集,利用ZigBee协调端建... 为了更灵活地实现室内空气温度、空气湿度、烟雾浓度值、室内人数等环境参数实时监控与存储管理,设计一种基于CC2530与CC3200的室内环境监测系统。以CC2530为核心处理单元,通过终端节点对室内环境参数进行实时采集,利用ZigBee协调端建立星型网络进行数据无线传送,并采用RS 232串口通信方式将ZigBee协调器分别与上位机和CC3200进行通信。最终上位机对接收到的数据进行实时监控与存储,CC3200对接收到的数据通过WiFi的形式上传到Web服务器,从而为用户对室内环境参数监测与存储提供更好的途径。 展开更多
关键词 室内环境监测 数据存储管理 数据采集 星型网络 数据上传 系统设计
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数字孪生技术的研究现状分析 被引量:24
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作者 杨一帆 邹军 +6 位作者 石明明 李月峰 杨波波 王洪荣 施成章 金龙悦 路鑫 《应用技术学报》 2022年第2期176-184,188,共10页
随着网络、通信技术、传感器技术、人工智能等技术的不断进步,智能工业领域蓬勃发展,而作为新兴技术的翘楚—数字孪生技术也成为了下一代工业智能化的新方向。结合数字孪生技术的基本概念、技术特征、应用前景以及发展趋势等进行了梳理... 随着网络、通信技术、传感器技术、人工智能等技术的不断进步,智能工业领域蓬勃发展,而作为新兴技术的翘楚—数字孪生技术也成为了下一代工业智能化的新方向。结合数字孪生技术的基本概念、技术特征、应用前景以及发展趋势等进行了梳理,分析归纳了数字孪生技术在不同应用领域中的共同核心概念、关键技术和应用前景等以及数字孪生技术与其他相对应的物联网技术如人工智能、工业大数据等之间的关系,展示了其在产业智能化未来发展的前景。 展开更多
关键词 数字孪生 关键技术 应用场景
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我国不锈钢复合板材的制造技术及应用 被引量:24
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作者 查春和 戴燕红 杨梅梅 《轧钢》 2018年第6期55-61,共7页
不锈钢复合板不仅可以满足多种结构材料对高强度和高耐腐蚀性的双重性能要求,而且还可以节省不锈钢材料的用量,显著降低各种产品的材料成本。介绍了我国不锈钢复合板材的主要制造工艺技术,同时对我国不锈钢复合板市场的应用及需求进行... 不锈钢复合板不仅可以满足多种结构材料对高强度和高耐腐蚀性的双重性能要求,而且还可以节省不锈钢材料的用量,显著降低各种产品的材料成本。介绍了我国不锈钢复合板材的主要制造工艺技术,同时对我国不锈钢复合板市场的应用及需求进行了分析,并对未来不锈钢复合板材的制造技术及应用进行了展望。 展开更多
关键词 不锈钢复合板 热轧复合 冷轧复合 生产技术 市场应用
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基于振动分析法的变压器故障诊断 被引量:23
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作者 江友华 王春吉 +2 位作者 崔昊杨 杨兴武 翟祥林 《变压器》 2021年第5期77-81,共5页
本文通过分析变压器正常状态和故障状态下振动信号特征,提出频率集中度和振动平稳性指标实现对变压器状态监测,并利用互信息方法确立影响因子与振动信号特征参量关系,实现了变压器故障诊断及定位。
关键词 变压器 振动分析法 互信息 故障诊断
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高等职业院校工业机器人专业人才培养创新研究 被引量:23
15
作者 唐万鹏 张元 唐明军 《中国职业技术教育》 北大核心 2019年第4期77-82,共6页
在对工业机器人专业人才需求和当前高等职业院校工业机器人专业建设现状进行深入剖析的基础上——从掌握机器人专业的技术特点出发,提出合理设定该专业综合能力培养目标;构建"校-企-企"合作模式,以典型工业应用为原型开发一... 在对工业机器人专业人才需求和当前高等职业院校工业机器人专业建设现状进行深入剖析的基础上——从掌握机器人专业的技术特点出发,提出合理设定该专业综合能力培养目标;构建"校-企-企"合作模式,以典型工业应用为原型开发一体化教学环境;按"七位一体"的模式开发核心课程;通过"师傅带徒弟式"的AITUD师资培训模式培养学校的师资队伍;以工业机器人专业(方向)建设为主,兼顾服务机器人、智能硬件发展需求的课程体系开发模式——五个方面提出了高职院校工业机器人专业课程体系建设的方案和思路。 展开更多
关键词 工业机器人 课程体系 认证体系 高职院校 校-企-企合作
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浅谈建筑机电安装工程施工管理存在的问题及应对措施 被引量:22
16
作者 毛云红 《建材与装饰》 2017年第43期186-187,共2页
随着我国经济水平的快速发展,对于建筑机电安装工程施工也提出了更高的要求。因此,本文对建筑机电安装工程施工管理中存在的问题进行简要分析,并针对性提出相应的完善策略,以期为我国建筑机电安装工程施工管理工作的顺利开展提供理论参... 随着我国经济水平的快速发展,对于建筑机电安装工程施工也提出了更高的要求。因此,本文对建筑机电安装工程施工管理中存在的问题进行简要分析,并针对性提出相应的完善策略,以期为我国建筑机电安装工程施工管理工作的顺利开展提供理论参考依据。 展开更多
关键词 建筑工程 机电安装工程 施工管理 问题 对策
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桥梁检测机器人系统及应用 被引量:22
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作者 周用安 万智 陈晓辉 《公路工程》 北大核心 2017年第3期145-150,共6页
桥梁裂缝呈现出混凝土桥梁安全性、耐久性等重要信息。裂缝检测和分析对于桥梁的养护具有非常重要的意义,并且近年来这一需求日益激增。然而,目前桥梁检测手段依然是传统、危险、定性、客观和耗时的目视检测方法为主。此外,对于具有复... 桥梁裂缝呈现出混凝土桥梁安全性、耐久性等重要信息。裂缝检测和分析对于桥梁的养护具有非常重要的意义,并且近年来这一需求日益激增。然而,目前桥梁检测手段依然是传统、危险、定性、客观和耗时的目视检测方法为主。此外,对于具有复杂结构的桥梁,传统的目视检测方法实现难度较大。为了使桥梁测更加高效和安全,本文提出一种用于桥梁检测的智能系统,该系统由特殊设计的安装了一个多自由度机械臂的移动平台和装备多种传感器的视觉系统组成。该系统可以自动地采集桥梁底面数据,并能识别和定位裂缝。实验验证显示,该系统性能明显优于目前已有系统,具有较强的实用性。 展开更多
关键词 桥梁检测 非接触检测和评估 图像拼接 裂缝检测
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面向智能驾驶测试的仿真场景构建技术综述 被引量:21
18
作者 任秉韬 邓伟文 +4 位作者 白雪松 李江坤 纵瑞雪 朱冰 丁娟 《中国图象图形学报》 CSCD 北大核心 2021年第1期1-12,共12页
随着汽车智能化程度的不断提高,智能汽车通过环境传感器与周边行驶环境的信息交互与互联更为密切,需应对的行驶环境状况也越来越复杂,包括行驶道路、周边交通和气象条件等诸多因素,具有较强的不确定性、难以重复、不可预测和不可穷尽。... 随着汽车智能化程度的不断提高,智能汽车通过环境传感器与周边行驶环境的信息交互与互联更为密切,需应对的行驶环境状况也越来越复杂,包括行驶道路、周边交通和气象条件等诸多因素,具有较强的不确定性、难以重复、不可预测和不可穷尽。限于研发周期和成本、工况复杂多样性,特别是安全因素的考虑,传统的开放道路测试试验或基于封闭试验场的测试难以满足智能驾驶系统可靠性与鲁棒性的测试要求。因此,借助数字虚拟技术的仿真测试成为智能驾驶测试验证一种新的手段,仿真场景的构建作为模拟仿真的重要组成部分,是实现智能驾驶测试中大样本、极限边界小概率样本测试验证的关键技术,这对提升智能驾驶系统的压力和加速测评水平显得尤为重要。面向智能驾驶测试的仿真场景构建技术已成为当前汽车智能化新的研究课题和世界性的研究热点,作为一种新兴技术仍面临许多挑战。本文提出了面向智能驾驶测试的仿真场景构建方法,系统阐述了国内外研究工作的进展与现状,包括场景自动构建方法和交通仿真建模方法,重点分析一些值得深入研究的问题并围绕场景构建技术的发展趋势进行了讨论分析,最后介绍了团队相关研究在2020中国智能驾驶挑战赛仿真赛和世界智能驾驶挑战赛的仿真场景应用情况。 展开更多
关键词 汽车智能驾驶 模拟仿真 仿真测试 场景构建 交通建模 智能驾驶挑战赛
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无人监测船在城市内河水质监测中的应用 被引量:20
19
作者 罗刚 张然 《环境监控与预警》 2017年第1期18-20,31,共4页
采用无人船监测技术结合镇江市内河水质状况普查工作,大于120 h的航行试验,总航行里程约为90 km,对建成区水体中的氨氮(NH3-N)、溶解氧(DO)、氧化还原电位(ORP)和浊度进行原位监测,结果表明,通过合理选择搭载相应的测量电极,无人监测船... 采用无人船监测技术结合镇江市内河水质状况普查工作,大于120 h的航行试验,总航行里程约为90 km,对建成区水体中的氨氮(NH3-N)、溶解氧(DO)、氧化还原电位(ORP)和浊度进行原位监测,结果表明,通过合理选择搭载相应的测量电极,无人监测船能够满足地表水测量数据准确度的要求,同时可实现研究区域的监测全覆盖,提升了地表水环境监测的工作效率。 展开更多
关键词 无人船 水环境 原位监测 氨氮 溶解氧 氧化还原电位 浊度
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基于改进YOLO的双网络桥梁表观病害快速检测算法 被引量:20
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作者 彭雨诺 刘敏 +3 位作者 万智 蒋文博 何文轩 王耀南 《自动化学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2022年第4期1018-1032,共15页
桥梁表观病害检测是确保桥梁安全的关键步骤.然而,桥梁表观病害类型多样,不同病害间外观差异显著且病害之间可能发生重叠,现有算法无法实现快速且准确的桥梁多病害检测.针对这一问题,对YOLO(You only look once)进行了改进,提出了YOLO-l... 桥梁表观病害检测是确保桥梁安全的关键步骤.然而,桥梁表观病害类型多样,不同病害间外观差异显著且病害之间可能发生重叠,现有算法无法实现快速且准确的桥梁多病害检测.针对这一问题,对YOLO(You only look once)进行了改进,提出了YOLO-lump和YOLO-crack以提高网络检测多病害的能力,进而形成基于双网络的桥梁表观病害快速检测算法.一方面,YOLO-lump在较大的滑动窗口图像上实现块状病害的检测.在YOLO-lump中,提出了混合空洞金字塔模块,其结合了混合空洞卷积与空间金字塔池化,用于提取稀疏表达的多尺度特征,同时可以避免空洞卷积造成的局部信息丢失;另一方面,YOLO-crack在较小的滑动窗口图像上实现裂缝病害的检测.在YOLO-crack中,提出了下采样注意力模块,利用1×1卷积和3×3分组卷积分别解耦特征的通道相关性和空间相关性,可以增强裂缝在下采样阶段的前景响应,减少空间信息的损失.实验结果表明,该算法能够提高桥梁表观病害检测的精度,同时可实现病害的实时检测. 展开更多
关键词 桥梁表观病害检测 深度卷积神经网络 空间金字塔模块 注意力机制
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