模糊免疫PID调速系统及其在缝纫机上的仿真 被引量：1

1

作者 郑韬 徐小良 任彧 《机电工程》 CAS 2008年第12期19-22,共4页

针对工业缝纫机采用传统PID调速方法无法满足其高动态性、高适应性的要求,借鉴生物免疫反馈机理,提出了模糊免疫PID控制方法,对永磁同步电动机(PMSM)进行了调速控制。通过研究遗传免疫算法和模糊控制算法,对传统的PID调速方法进行了改进... 针对工业缝纫机采用传统PID调速方法无法满足其高动态性、高适应性的要求,借鉴生物免疫反馈机理,提出了模糊免疫PID控制方法,对永磁同步电动机(PMSM)进行了调速控制。通过研究遗传免疫算法和模糊控制算法,对传统的PID调速方法进行了改进,提出了模糊免疫PID调速控制模型,并且进行了仿真实验。仿真结果表明,与传统PID调速方法相比,该新型PID调速方法具有响应快速、超调量小、鲁棒性好、抗干扰能力强等优点。 展开更多

关键词 永磁同步电动机 调速控制 模糊免疫PID控制

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高速BLDCM快速启动的模糊PID控制方法研究

2

作者 周理孟 任彧 《微电机》 北大核心 2010年第8期64-66,共3页

传统的PID控制在实际情况中对一些控制无法满足所需要求,如高速直流无刷电机(BLDCM)的快速启动,模糊控制则由于本身所存在缺陷而无法进行精确控制,该文利用模糊控制的特点和PID控制的优点,提出一种模糊控制和PID控制相结合,进行优势互补... 传统的PID控制在实际情况中对一些控制无法满足所需要求,如高速直流无刷电机(BLDCM)的快速启动,模糊控制则由于本身所存在缺陷而无法进行精确控制,该文利用模糊控制的特点和PID控制的优点,提出一种模糊控制和PID控制相结合,进行优势互补,用于高速BLDCM的快速启动中。在实际中得以实现,也在实验中取得了比较理想的效果,为高速BLDCM的快速启动提供了一种新的方法,可以在工业中得以应用。 展开更多

关键词 模糊控制 PID控制 高速 直流无刷电机 快速启动

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非线性滤波CRLB推导及在目标跟踪中的应用 被引量：10

3

作者 郭云飞 韦巍 薛安克 《光电工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第4期26-29,113,共5页

针对可叠加零均值高斯白噪声的非线性滤波,利用无迹变换,推导出理论上的误差性能下界Cramér-RaoLow Bound(CRLB)。在利用光电信号对目标进行纯方位角跟踪中,提出一种次优的非线性滤波算法——距离参数化无迹卡尔曼滤波(RPUKF)。仿... 针对可叠加零均值高斯白噪声的非线性滤波,利用无迹变换,推导出理论上的误差性能下界Cramér-RaoLow Bound(CRLB)。在利用光电信号对目标进行纯方位角跟踪中,提出一种次优的非线性滤波算法——距离参数化无迹卡尔曼滤波(RPUKF)。仿真中将其和距离参数化扩展卡尔曼滤波(RPEKF)的性能曲线以及理论性能下界做了比较。结果表明,两种次优算法的曲线逐渐逼近理论下界,且PRUKF性能更优。 展开更多

关键词 CRLB 非线性滤波 无迹变换 目标跟踪

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无源声探测网多传感器单目标定位算法 被引量：5

4

作者 陈霄 薛安克 林岳松 《杭州电子科技大学学报（自然科学版）》 2005年第2期29-32,共4页

该文对无源声探测网中的时间延迟问题进行了详细分析,提出了一种应用于声探测时延系统的定位算法,通过对相应传感器的历史信息时间追溯,并对多个传感器的选择使用,完成了多传感器对单个目标的定位过程,并以仿真实验验证了算法的正确性... 该文对无源声探测网中的时间延迟问题进行了详细分析,提出了一种应用于声探测时延系统的定位算法,通过对相应传感器的历史信息时间追溯,并对多个传感器的选择使用,完成了多传感器对单个目标的定位过程,并以仿真实验验证了算法的正确性和有效性。 展开更多

关键词 声探测系统 时间延迟 纯方位角 定位

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基于TMS320F2812的永磁同步电机SVPWM调速 被引量：3

5

作者 任彧 刘欢 《机电工程》 CAS 2009年第8期86-89,共4页

针对空间矢量脉宽调制(SVPWM)能明显减少逆变器输出电压的谐波成分,且具有较高的电压利用率,更易于数字实现的特点,介绍了一种基于TMS320F2812和智能功率模块(IPM)IRAMX16UP60A的电压空间矢量控制系统的方案。阐述了SVPWM的原理与实现,... 针对空间矢量脉宽调制(SVPWM)能明显减少逆变器输出电压的谐波成分,且具有较高的电压利用率,更易于数字实现的特点,介绍了一种基于TMS320F2812和智能功率模块(IPM)IRAMX16UP60A的电压空间矢量控制系统的方案。阐述了SVPWM的原理与实现,并在此基础上讨论了以TMS320F2812为控制核心的系统硬件实现和软件设计方法。测试结果表明,该方案SVPWM谐波少,控制系统稳定可靠,永磁同步电机(PMSM)控制精度高、速度稳定、超调量和稳态误差都比较小,达到了预期的要求。 展开更多

关键词 永磁同步电机 空间电压矢量脉宽调制 智能功率模块 TMS320F2812

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永磁同步电机双向检测启动控制的研究 被引量：3

6

作者 任彧 王佳琪 楼健人 《机电工程》 CAS 2008年第10期46-48,58,共4页

针对永磁同步电机(PMSM)启动控制的设计与实现过程,以数字信号处理芯片TMS320LF2812为核心控制单元,采用霍尔传感器与增量式光电编码器等位置反馈元件,提出了通过粗测与双向精准检测来测量确定启动位置的方法。用该方法控制启动电流,可... 针对永磁同步电机(PMSM)启动控制的设计与实现过程,以数字信号处理芯片TMS320LF2812为核心控制单元,采用霍尔传感器与增量式光电编码器等位置反馈元件,提出了通过粗测与双向精准检测来测量确定启动位置的方法。用该方法控制启动电流,可以避免过流或欠流等问题。最后,利用Matlab建立了模型,通过仿真验证了该方法的应用对启动电流等方面的控制优点。试验表明,该方法能实现对电机转子启动位置的精确控制。 展开更多

关键词 永磁同步电机 双向检测法 MATLAB 启动电流 霍尔传感器

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永磁同步电机转子起始位置检测新方法 被引量：3

7

作者 任彧 曹鹏 《机电工程》 CAS 2011年第12期1509-1511,1546,共4页

针对目前永磁同步电机(PMSM)起始位置检测方法存在依赖精确的电流检测电路或需要复杂的建模和计算等问题,提出了一种永磁同步电机起始位置的新型检测方法。该方法在电机加电启动时按一定顺序给电机施加24个特殊空间矢量,使电机转子在较... 针对目前永磁同步电机(PMSM)起始位置检测方法存在依赖精确的电流检测电路或需要复杂的建模和计算等问题,提出了一种永磁同步电机起始位置的新型检测方法。该方法在电机加电启动时按一定顺序给电机施加24个特殊空间矢量,使电机转子在较短时间内产生微小抖动,通过判断抖动的方向来推算此时电机的转子位置,该方法具有简单易实现的优点。实验结果表明,该方法具有较好的检测效果,检测过程中电机转子无明显抖动,检测结果准确,电机启动过程平稳。 展开更多

关键词 永磁同步电机 初始位置 空间矢量 磁极 增量式编码盘

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基于物联网的冷热电联供集散控制系统 被引量：1

8

作者 王巍巍 沈岑 +1 位作者 任彧 钟英杰 《轻工机械》 CAS 2012年第6期49-54,57,共7页

针对冷热电联供系统(CCHP),提出了一种基于物联网的冷热电联供集散控制系统,其包括上位机、安保系统和节能系统,介绍了这一控制系统的架构和实施方案,并设计开发了上位机监控软件。这一控制系统的特点是通过物联网技术,在上位机上实现... 针对冷热电联供系统(CCHP),提出了一种基于物联网的冷热电联供集散控制系统,其包括上位机、安保系统和节能系统,介绍了这一控制系统的架构和实施方案,并设计开发了上位机监控软件。这一控制系统的特点是通过物联网技术,在上位机上实现了负荷变化的实时跟踪以及安保系统和节能系统的远程集中控制,从而达到高效节能的目的。 展开更多

关键词 物联网 冷热电联供 集散控制系统 监控软件

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基于ZigBee的LED路灯固件远程在线升级研究 被引量：1

9

作者 任彧 郭太磊 《机电工程》 CAS 2012年第1期120-123,共4页

为了有效降低嵌入式系统的升级和维护成本,根据嵌入式设备存储结构和更新原理,提出了一种基于ZigBee的固件远程在线升级技术,包括在应用编程(IAP)在线升级、ZigBee协议的改进、片上Flash分区、应答机制、断点续传技术和滑动窗口协议。... 为了有效降低嵌入式系统的升级和维护成本,根据嵌入式设备存储结构和更新原理,提出了一种基于ZigBee的固件远程在线升级技术,包括在应用编程(IAP)在线升级、ZigBee协议的改进、片上Flash分区、应答机制、断点续传技术和滑动窗口协议。结合远程在线升级策略在LED路灯节能控制系统中的应用试验,详细阐述了远程固件在线升级流程。研究结果证明,该方案具有快捷简便、硬件成本低、通信误码率低的优点,具有广阔的应用前景。 展开更多

关键词 ZIGBEE 在线升级 在应用编程 LED路灯节能系统

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一种基于SVPWM的死区效应补偿方法 被引量：1

10

作者 任彧 郑胄强 《杭州电子科技大学学报（自然科学版）》 2012年第6期101-104,共4页

针对SVPWM调制的VSI的死区效应,该文提出了一种对一相电路进行补偿的方法。利用电流重构技术,判断电流在两相静止坐标系所处的扇区决定所要施加的补偿信号,提高电流极性检测的准确性。此外,采用了一种新颖的补偿策略用于抑制零电流钳位... 针对SVPWM调制的VSI的死区效应,该文提出了一种对一相电路进行补偿的方法。利用电流重构技术,判断电流在两相静止坐标系所处的扇区决定所要施加的补偿信号,提高电流极性检测的准确性。此外,采用了一种新颖的补偿策略用于抑制零电流钳位现象。通过TMS320F2808DSP芯片实现补偿算法,并在1kW永磁同步电机控制系统中验证了死区补偿算法的有效性,结果表明该补偿方法具有很好的低速性能。 展开更多

关键词 死区补偿 空间矢量脉宽调制 电压源型逆变器

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RR技术在嵌入式软件自动测试中的应用

11

作者 孔春辉 任彧 《机电工程》 CAS 2009年第12期58-61,共4页

为了解决嵌入式软件测试效率低、成本高的问题,在仿真测试和录制-回放(RR)技术的基础上,提出了一种对嵌入式软件进行自动测试的方法。通过在PC机上录制和回放测试脚本,驱动被测软件运行,从而避免了仿真测试和手工编写测试脚本带来的缺点... 为了解决嵌入式软件测试效率低、成本高的问题,在仿真测试和录制-回放(RR)技术的基础上,提出了一种对嵌入式软件进行自动测试的方法。通过在PC机上录制和回放测试脚本,驱动被测软件运行,从而避免了仿真测试和手工编写测试脚本带来的缺点,实现了嵌入式软件的自动化测试。通过在实际项目中的应用表明,该自动化测试工具达到了提高测试效率、节约测试成本的目的。 展开更多

关键词 录制-回放技术 仿真测试 自动测试工具 嵌入式软件

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基于可配置构件模型的视频GUI构件研究

12

作者 孔春辉 任彧 邱军 《计算机工程与设计》 CSCD 北大核心 2010年第6期1188-1190,1194,共4页

通过分析嵌入式软件设计及构件技术的特点,提出了把构件技术应用到嵌入式软件开发的思想。不同的应用领域有不同的构件模型,针对视频GUI应用领域,提出可配置构件模型。采用适合人机界面设计的MVC软件架构,通过配置构件属性,使构件功能... 通过分析嵌入式软件设计及构件技术的特点,提出了把构件技术应用到嵌入式软件开发的思想。不同的应用领域有不同的构件模型,针对视频GUI应用领域,提出可配置构件模型。采用适合人机界面设计的MVC软件架构,通过配置构件属性,使构件功能具有不同的表现形式,从而提高软件的可重用性及可配置性。详细地介绍了构件模型的形式化描述,构件的组成元素及实现过程。实验结果表明,该构件模型能够灵活配置构件,提高了软件开发效率。 展开更多

关键词 可配置构件模型 模型-视图-控制器架构 可重用性 视频图形用户接口 嵌入式软件

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自适应光线投射直接体绘制算法及实现 被引量：9

13

作者 金朝阳 王建中 《中国医学影像技术》 CSCD 北大核心 2005年第4期634-638,共5页

提出一种基于自适应光线投射的直接体绘制方法。该方法从自适应的发出光线和终止光线两个方面来加速体绘制的进行,通过三次线性插值空间邻近点计算采样点的值,利用简化的Phone光照模型进行消隐,由前向后合成图像。该算法提高了绘制的速... 提出一种基于自适应光线投射的直接体绘制方法。该方法从自适应的发出光线和终止光线两个方面来加速体绘制的进行,通过三次线性插值空间邻近点计算采样点的值,利用简化的Phone光照模型进行消隐,由前向后合成图像。该算法提高了绘制的速度,能满足一定的临床应用实时性要求,在基于Internet的体数据可视化中有很好的应用前景。 展开更多

关键词 自适应网格 光线投射 直接体绘制 可视化 医学图像

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曲线拟合技术在信息融合性能评估中的应用 被引量：6

14

作者 沈颖 薛安克 王瑞荣 《杭州电子科技大学学报（自然科学版）》 2005年第2期25-28,共4页

融合航迹逼近误差是军事数据融合系统评估指标体系中的一个量化指标,用于评价航迹融合精度。该文以一个军事信息融合系统为背景,给出了融合航迹逼近误差的定义,并对获得此指标的计算方法进行了探讨,提出了用曲线拟合的方法来计算融合航... 融合航迹逼近误差是军事数据融合系统评估指标体系中的一个量化指标,用于评价航迹融合精度。该文以一个军事信息融合系统为背景,给出了融合航迹逼近误差的定义,并对获得此指标的计算方法进行了探讨,提出了用曲线拟合的方法来计算融合航迹逼近误差的思想。通过该方法得到的误差统计图能够显示各个融合周期中航迹融合精度的波动状况以及整个融合过程的融合航迹误差,为性能评估提供了一定的评估标准。 展开更多

关键词 曲线拟合 信息融合 性能指标 融合航迹误差

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基于LMI方法的鲁棒H_∞滤波器设计 被引量：4

15

作者 林岳松 薛安克 钱积新 《电路与系统学报》 CSCD 2004年第5期81-85,共5页

针对含有范数有界的不确定参数和能量有限但统计特性未知噪声的线性系统,提出了一种新的基于线性矩阵不等式(LMI)的滤波器设计方法,该滤波器对所有可容许参数都存在一个估计方差的上界,同时满足从系统噪声到估计误差的系统函数的无穷范... 针对含有范数有界的不确定参数和能量有限但统计特性未知噪声的线性系统,提出了一种新的基于线性矩阵不等式(LMI)的滤波器设计方法,该滤波器对所有可容许参数都存在一个估计方差的上界,同时满足从系统噪声到估计误差的系统函数的无穷范数有上界。数值例子计算表明,该滤波器具有良好性能。 展开更多

关键词 LMI H∞滤波器 不确定系统

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PMP/MP4播放器的设计和实现 被引量：4

16

作者 黄田 蒋鹏 薛安克 《电视技术》 北大核心 2006年第5期37-40,共4页

研究设计了一种支持MPEG-4格式的便携式媒体播放器。系统采用Blackfin的ADSPBF532芯片,底层驱动和应用程序都自行设计,并对MPEG-4视频解码技术等算法进行了优化。该播放器支持多种格式的流媒体播放,具有低成本、小型化、低功耗、稳定可... 研究设计了一种支持MPEG-4格式的便携式媒体播放器。系统采用Blackfin的ADSPBF532芯片,底层驱动和应用程序都自行设计,并对MPEG-4视频解码技术等算法进行了优化。该播放器支持多种格式的流媒体播放,具有低成本、小型化、低功耗、稳定可靠、便于携带等特点。 展开更多

关键词 便携式媒体播放器 数字信号处理器 MPEG-4标准

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被动声探测网数据仿真系统的设计与实现 被引量：1

17

作者 张仁政 王建中 薛安克 《杭州电子科技大学学报（自然科学版）》 2005年第2期33-36,共4页

以被动声探测网数据融合仿真测试评估系统的研究和开发为背景,讨论了被动声探测网的数据仿真问题。给出了声音传感器的观测模型和仿真定时器周期的选取方法,阐述了仿真系统软件的总体结构和功能模块,并在VC6.0平台上对整个系统进行了实现。

关键词 被动声探测 声音传感器 数据仿真 数据融合

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基于COM的数据融合算法测试平台开发 被引量：1

18

作者 陈华凌 薛安克 王瑞荣 《杭州电子科技大学学报（自然科学版）》 2005年第5期18-20,共3页

建立了一个基于COM技术的数据融合算法测试平台,把数据融合算法封装到组件中,并定义了一种COM接口规范,为算法调用提供了一个统一的通用的接口,使得算法能以软件的形式进入测试平台。实验结果表明,借助该测试平台,既可以方便地对各种算... 建立了一个基于COM技术的数据融合算法测试平台,把数据融合算法封装到组件中,并定义了一种COM接口规范,为算法调用提供了一个统一的通用的接口,使得算法能以软件的形式进入测试平台。实验结果表明,借助该测试平台,既可以方便地对各种算法进行测试,又有助于方便地研究新的算法。 展开更多

关键词 组件对象模型 数据融合算法 组件替换 测试平台

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