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题名组合式凹版印刷机彩色套准控制系统
被引量：5
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作者
陈德传
卢玲
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机构
杭州电子工业学院自控系
杭州联合技术有限公司
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出处
《基础自动化》
CSCD
1999年第3期42-45,共4页
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文摘
介绍了凹版印刷机彩色套印控制系统的组成及原理。分析了利用开关量光电传感器检测Mark线间距以获取套印偏差信号的方法，并根据套印对象模型，提出了套准系统的一种专家控制规则。为印刷单元的套准予系统是以PLC为核心，整机集散控制系统是由586工业控制计算机和PLC构成。该系统运行结果良好。
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关键词
凹版印刷机
彩色套印
控制系统
印刷机
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Keywords
concave format Printing machine, color register, mark line, control
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分类号
TS835
[轻工技术与工程]
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题名不确定性时滞系统H_∞鲁棒保性能控制
被引量：5
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作者
薛安克
蒋楠
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机构
杭州电子工业学院自控系
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出处
《控制与决策》
EI
CSCD
北大核心
2002年第B11期681-684,689,共5页
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基金
国家自然科学基金项目 (6 9874 0 36
6 0 174 0 2 9)
+1 种基金
浙江省自然科学重点基金项目(ZD990 5 )
军事电子预研基金项目 (5 7.7.1.2 )
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文摘
在 Riccati不等式的基础上 ,给出鲁棒保性能 H∞ 不确定性时滞系统的定义。然后以性能指标上界最小为优化命题设计状态反馈控制器 ,使得闭环系统不仅对容许的参数不确定性以及时变时滞保持渐近稳定 ,而且具有给定 H∞ 干扰衰减度以及保性能上界最优。
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关键词
不确定性时滞系统
H∞鲁棒保性能控制
范数有界不确定性
H∞控制
RICCATI不等式
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Keywords
uncertain time varying delay systems
norm bounded uncertainties
robust guaranteed cost control
H ∞ control
Riccati inequation
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分类号
TP13
[自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
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题名一种参数不确定系统的鲁棒二次保稳定设计方法
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作者
薛安克
尚群立
林岳松
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机构
杭州电子工业学院自控系
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出处
《机电工程》
CAS
1999年第5期74-75,共2页
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基金
浙江省自然科学基金资助
杭州电子工业学院博士科研启动基金
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文摘
研究了不确定线性系统的鲁棒二次保稳定设计问题。在建立的鲁棒回差方程的基础上，给出了闭环系统鲁棒二次保稳定的一个充分条件，以及增益和相位裕度描述形式。
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关键词
不确定线性系统
二次稳定
鲁棒控制
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Keywords
arameter uncertain system
robust control
quadratic stability.
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分类号
TP273
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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