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基于随机线性最优控制理论的车辆主动悬架控制器的设计研究 被引量：3
1
作者 易建军 孙英策 +2 位作者 季白杨 关懿峰 董金祥 《机械研究与应用》 2007年第6期31-34,共4页
在基于1/4车辆单轮模型的基础上,笔者利用随机线性最优控制理论对车辆主动悬架LQG控制算法进行设计,建立LQG主动悬架与相同参数的被动参数的动力学的仿真模型,并对模型进行仿真分析。仿真实验结果表明,LQG随机最优控制方法能使汽车行驶... 在基于1/4车辆单轮模型的基础上,笔者利用随机线性最优控制理论对车辆主动悬架LQG控制算法进行设计,建立LQG主动悬架与相同参数的被动参数的动力学的仿真模型,并对模型进行仿真分析。仿真实验结果表明,LQG随机最优控制方法能使汽车行驶的平顺性及安全性得到显著改善,在主动悬架控制技术中值得推广。 展开更多
关键词 主动悬架 随机线性最优控制 车辆动力学 车辆模型
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基于楔环结构的彩色印章检测和对齐方法 被引量：1
2
作者 蔡亮 梅丽 《浙江大学学报（工学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第10期1696-1700,共5页
基于外轮廓骨架线套位法,实现了不同类型印章(圆章、方章、椭圆章)的快速检测算法.算法对彩色模板印章进行属性分析,对彩色票据图像进行颜色规范化,并抽取印泥颜色从而简化票据图像.对检测到的候选印章子图和模板印章计算FFT变换的幅度... 基于外轮廓骨架线套位法,实现了不同类型印章(圆章、方章、椭圆章)的快速检测算法.算法对彩色模板印章进行属性分析,对彩色票据图像进行颜色规范化,并抽取印泥颜色从而简化票据图像.对检测到的候选印章子图和模板印章计算FFT变换的幅度谱图像,进而构造对应于楔环结构的幅度谱特征矩阵.通过错位对齐两个幅度谱特征矩阵计算最小幅度差,由粗索到细索两个步骤可精确恢复两枚印章的相对旋转角度.在空域上用多分辨率局域平移枚举法,恢复两枚印章的相对平移.实验结果表明,该算法能处理背景复杂和多噪声的图像,具有极高的检测率和精确度. 展开更多
关键词 模板印章 颜色提取 幅度谱特征矩阵
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基于广义CAD模型的汽车产品拆卸规划 被引量：1
3
作者 易建军 孙英策 +2 位作者 季白杨 李成刚 董金祥 《浙江大学学报（工学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第2期327-331,共5页
提出了从汽车产品的广义CAD装配模型中抽取产品拆卸信息的方法,以支持产品生命周期的全过程.首先给出了关于产品装配体可拆卸性及拆卸过程的假设条件和零件合并定理,建立了适用于商用CAD软件Pro/Engineer环境下的产品拆卸规划算法和产... 提出了从汽车产品的广义CAD装配模型中抽取产品拆卸信息的方法,以支持产品生命周期的全过程.首先给出了关于产品装配体可拆卸性及拆卸过程的假设条件和零件合并定理,建立了适用于商用CAD软件Pro/Engineer环境下的产品拆卸规划算法和产品路径规划算法.然后提出了一种改进的干涉检查方法,通过投影方法将三维干涉检查问题转换为二维干涉检查问题,利用多段直线的组合来近似实际的拆卸路径.以汽车的主减速器及重型越野车的驱动桥为例,在PTC公司的三维实体造型软件Pro/Engineer的开发平台下对产品的CAD模型进行定义与约束,建立了产品的广义装配模型,经过二次开发构建了广义CAD模型的装配/拆卸分析系统,可以对产品的装配/拆卸进行动态仿真分析. 展开更多
关键词 汽车产品 广义CAD模型 拆卸规划
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复杂机电测控系统的嵌入式开发方法的研究
4
作者 季白杨 易建军 +1 位作者 蒋灵洁 张云锐 《中国科技成果》 2009年第6期21-23,27,共4页
随着工业及生产技术的发展，复杂的装备及工具采用机电一体化相结合的程度愈来愈高，因此对测控系统的精度、实时性、可靠性等要求也随之越来越严格。采用传统的分时系统显然无法满足复杂机电系统的要求，运用嵌入式实时操作系统是现代... 随着工业及生产技术的发展，复杂的装备及工具采用机电一体化相结合的程度愈来愈高，因此对测控系统的精度、实时性、可靠性等要求也随之越来越严格。采用传统的分时系统显然无法满足复杂机电系统的要求，运用嵌入式实时操作系统是现代机电测控系统的必然趋势。本文论述了嵌入式实时操作系统在复杂机电测控系统开发中的应用，并以新型材料试验机测控系统的开发为应用对象，对嵌入式实时系统的开发方法及应用进行了验证。 展开更多
关键词 复杂机电系统 嵌入式实时系统 开发方法
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自主创新是软件产业国际化的关键
5
《浙江经济》 2006年第19期38-39,共2页
只有通过软件外包和自主知识产权的产品创新,软件企业才可以了解软件产业的前沿技术和软件产业的发展趋势,进而实现软件产业的国际化。
关键词 产业国际化 软件外包 自主创新 自主知识产权 软件产业 产品创新 发展趋势 软件企业
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经营思想与经营方法
6
作者 郭华强 《金融管理与研究（杭州金融研修学院学报）》 2004年第2期31-33,共3页
关键词 经营思想 经营者 思想方法 思想境界 认识问题 经营管理者 系统工程 产品开发 经营模式 经营机制
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信雅达IPCC在电力行业中的应用
7
《电力设备》 2002年第3期U013-U014,共2页
信雅达作为客户服务中心的开发商与集成商,在该领域具有丰富的技术积累和实践经验,积极参与了各项新技术的引入与实施,是国内客服中心的领先者,已经拥有许多的成功案例。信雅达IPCC是信雅达与思科公司合作推出的一种新型客户服务中心。... 信雅达作为客户服务中心的开发商与集成商,在该领域具有丰富的技术积累和实践经验,积极参与了各项新技术的引入与实施,是国内客服中心的领先者,已经拥有许多的成功案例。信雅达IPCC是信雅达与思科公司合作推出的一种新型客户服务中心。它的接入平台采用思科公司的IPCC解决方案,业务处理平台由信雅达自行丌发,是目前国内一流的呼叫中心系统。 展开更多
关键词 IPCC 电力行业 应用 信雅达公司 客户服务中心
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信雅达电子文档影像系统推进电子政务的信息化步伐
8
作者 何吟蓉 《办公自动化》 2002年第G00期485-487,共3页
本文从开展电子政务的背景开发，阐述电子文档影像系统对于推进我国电子政务步伐所起到的积极作用。
关键词 电子文档影像系统 电子政务 信息化 电子政府 办公自动化 杭州信雅达系统工程股份有限公司
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CIA提升内部审计师的地位
9
作者 章良忠 《中国内部审计》 2006年第6期87-87,共1页
凡是参加过CIA考试的专业人员都知道，考试的学科涵盖了财务、审计、税收、投资、内部控制、战略、管理技巧、高等数学、信息技术、质量管理、营销管理、人事管理等等。可以毫不夸张地说，真正掌握了这些知识，也就具备了一名企业高级... 凡是参加过CIA考试的专业人员都知道，考试的学科涵盖了财务、审计、税收、投资、内部控制、战略、管理技巧、高等数学、信息技术、质量管理、营销管理、人事管理等等。可以毫不夸张地说，真正掌握了这些知识，也就具备了一名企业高级管理者所应该具备的知识。这一点我深有体会，我当初从事的是财务工作，后来从事内部审计工作，并参加了内部审计师全球统考，通过考试并经过一段时间的实际磨炼， 展开更多
关键词 CIA考试 内部审计师 内部审计工作 质量管理 财务工作 高级管理者 专业人员 内部控制 高等数学 信息技术
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小胡让我一声叹息
10
作者 蔡志伟 陈家林 《中等职业教育》 2002年第11期13-13,共1页
当我们接到小胡寄过来的简历时，整个人事部门都相当重视，马上请他过来面谈——要知道人才稀缺是IT业的普遍现状，优秀人才很少有主动找上门来的。小胡毕业于名牌大学，又在一家有外资背景的软件公司做过项目经理，这等资历，任何一个I... 当我们接到小胡寄过来的简历时，整个人事部门都相当重视，马上请他过来面谈——要知道人才稀缺是IT业的普遍现状，优秀人才很少有主动找上门来的。小胡毕业于名牌大学，又在一家有外资背景的软件公司做过项目经理，这等资历，任何一个IT企业人事经理都会动心。 展开更多
关键词 稀缺 软件公司 人事经理 IT企业 IT业 外资 项目经理 名牌大学 毕业 优秀人才
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