期刊文献+
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
共找到4篇文章
< 1 >
每页显示 20 50 100
已选择0条
导出题录 引用分析
参考文献
引证文献
 统计分析
检索结果
已选文献
显示方式：
桥梁检测车机械臂监控系统设计与研究 被引量：8
1
作者 王秀敏 杨世华 +1 位作者 沈建明 朱烨俊 《计算机仿真》 CSCD 北大核心 2011年第9期338-341,共4页
研究桥梁检测的优化问题,针对目前桥梁检测车工作过程中自身安全难以监控,为解决视频监控系统不能全角度整体显示机械臂姿态的问题,结合动力学分析提出了基于动画模拟机械臂动作的监控系统。通过传感器采集机械臂角度和伸展长度的信息,... 研究桥梁检测的优化问题,针对目前桥梁检测车工作过程中自身安全难以监控,为解决视频监控系统不能全角度整体显示机械臂姿态的问题,结合动力学分析提出了基于动画模拟机械臂动作的监控系统。通过传感器采集机械臂角度和伸展长度的信息,建立机械臂空间运动学模型,然后利用拉格朗日法计算机械臂的侧翻力矩作为危险估计的依据,根据机械臂定位信息,通过Qtopia实时绘出机械臂的姿态,给出桥检车的侧翻危险等级。经仿真证明,系统能够实时预测桥检车的危险等级和全角度逼真的显示机械臂位置,提高了监控系统的可靠性、智能化和稳定性,具有实际应用价值。 展开更多
关键词 桥梁检测车 安全监控 空间定位 力矩
下载PDF
ARM的桥梁检测车安全监控系统设计与实现 被引量：2
2
作者 杨世华 王秀敏 +1 位作者 沈建明 任建新 《中国计量学院学报》 2010年第4期289-292,共4页
针对桥梁检测车机械臂视频监控系统不能全角度监控的问题,设计了一款以动画模拟机械臂动作的安全监控系统.以三关节8自由度桥梁检测车机械臂为研究对象,建立空间运动数学模型,利用关节空间定位信息,将轨迹转化为状态,并将机械臂的力矩... 针对桥梁检测车机械臂视频监控系统不能全角度监控的问题,设计了一款以动画模拟机械臂动作的安全监控系统.以三关节8自由度桥梁检测车机械臂为研究对象,建立空间运动数学模型,利用关节空间定位信息,将轨迹转化为状态,并将机械臂的力矩与门限比较,处理器把信息反馈给图形处理模块和报警系统,从而使系统达到实时、准确、智能化.经实验测试证明,该系统稳定、可靠. 展开更多
关键词 桥梁检测车 串口通信 空间定位
下载PDF
基于串行通信不完全数据采集的融合估计算法
3
作者 杨世华 王秀敏 +1 位作者 朱烨俊 任建新 《计算机应用》 CSCD 北大核心 2011年第4期1152-1154,共3页
针对监控系统采用串行电路作为数据传输方式具有一定延迟的弊端,提出一种基于异步串行数据融合的新算法。首先将随机接收自多传感器系统多采集目标的数据统一映射到融合中心的坐标系中,在融合周期内,状态更新时采用距前一融合时刻最近... 针对监控系统采用串行电路作为数据传输方式具有一定延迟的弊端,提出一种基于异步串行数据融合的新算法。首先将随机接收自多传感器系统多采集目标的数据统一映射到融合中心的坐标系中,在融合周期内,状态更新时采用距前一融合时刻最近的观测值作为反馈,状态和观测预计时采用扩展卡尔曼滤波,从而获得基于全局的融合估计值和误差。仿真结果表明该算法估计误差更低,且随着串行系统数目的增加估计误差的增加幅度有明显降低。 展开更多
关键词 空间定位 数据融合 串行通信 不完全数据采集
下载PDF
基于FPGA的WIMAX LDPC码编译码器的设计
4
作者 王秀敏 沈建明 +1 位作者 张洋 付娟 《浙江大学学报（理学版）》 CAS CSCD 2012年第1期112-116,共5页
提出了一种适合于WIMAX标准的所有码长和码率LDPC码的编码器结构,充分利用了校验矩阵的特点降低硬件实现复杂度.设计了一种基于TDMP-NMS算法的码长码率均可配置的支持连续译码的LDPC码译码器,支持该标准中所有码长和码率LDPC码的译码,... 提出了一种适合于WIMAX标准的所有码长和码率LDPC码的编码器结构,充分利用了校验矩阵的特点降低硬件实现复杂度.设计了一种基于TDMP-NMS算法的码长码率均可配置的支持连续译码的LDPC码译码器,支持该标准中所有码长和码率LDPC码的译码,通过仿真得出了在保证译码器误码率性能前提下的最优量化比特位宽和各码率的最优归一化因子.采用一种新的适合于TDMP算法的动态迭代停止准则,结果表明,所采用的方案有效降低了译码器的资源消耗,提高了吞吐率. 展开更多
关键词 WIMAX ldpc码编译码器 tdmp-nms 现场可编程逻辑门阵列
下载PDF
已选择0条
导出题录 引用分析
参考文献
引证文献
 统计分析
检索结果
已选文献
上一页 1 下一页 到第 页
使用帮助 返回顶部