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基于模糊推理的NURBS曲线直接插补进给速度确定方法 被引量：1
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作者 金正哲 邬义杰 +1 位作者 张雷 刘孝亮 《浙江大学学报（工学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第6期1048-1053,共6页
为了提高复杂自由曲线数控加工的效率和精度,采用NURBS曲线拟合加工曲线,建立其曲率半径计算数学模型,针对自由曲线曲率半径变化范围大的特点,提出一种冗余误差控制NURBS曲线插补算法与模糊推理运算相结合的进给速度确定新方法.经MATLA... 为了提高复杂自由曲线数控加工的效率和精度,采用NURBS曲线拟合加工曲线,建立其曲率半径计算数学模型,针对自由曲线曲率半径变化范围大的特点,提出一种冗余误差控制NURBS曲线插补算法与模糊推理运算相结合的进给速度确定新方法.经MATLAB环境下进给速度插补过程仿真,并与冗余误差控制进给速度插补算法、弓高误差控制自动调节速度插补算法比较,结果表明:该方法可根据自由曲线的曲率半径及其变化率值经模糊推理方法确定出合适的进给速度以提高加工效率,并能使弓高误差不超出最大允许值以保证加工插补精度. 展开更多
关键词 NURBS曲线 数控加工 模糊推理 进给速度
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湿滑路面智能车辆换道决策与轨迹规划研究
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作者 范有明 李麟 吴龙植 《汽车零部件》 2022年第S02期26-32,共7页
本文建立了换道意图确定模型,合理判断换道意图的产生,通过模型确定最佳换道起点。考虑湿滑路面场景下,车辆跟车和换道过程中的纵向安全性和横向稳定性,引入纵向安全性和横向稳定性模型。同时,将多目标收益函数用于为全轮转向智能车辆... 本文建立了换道意图确定模型,合理判断换道意图的产生,通过模型确定最佳换道起点。考虑湿滑路面场景下,车辆跟车和换道过程中的纵向安全性和横向稳定性,引入纵向安全性和横向稳定性模型。同时,将多目标收益函数用于为全轮转向智能车辆提供最佳换道行为决策,采用5次多项式生成车辆换道轨迹。最后,利用MATLAB/Simulink和PreScan软件搭建联合仿真平台,对所提出的模型进行了不同场景下的仿真实验,结果表明,所提出的换道决策和轨迹规划模型具有可行性。 展开更多
关键词 智能车辆 换道决策 轨迹规划
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