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基于能力本位与CDIO的应用型本科实践类课程改革——以“工业控制网络集成”课程为例 被引量:40
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作者 曾华鹏 邢媛 +1 位作者 汤莉 王鹏 《高等工程教育研究》 CSSCI 北大核心 2020年第1期182-188,共7页
针对当前应用型本科人才培养无法与企业实际需求紧密结合,以及学生在项目化教学过程中由于相关技能和工具的自学遇到困难而停滞不前等一系列问题,参考世界500强企业工程师培养模式,针对实践类课程提出了基于能力本位和CDIO相结合的教学... 针对当前应用型本科人才培养无法与企业实际需求紧密结合,以及学生在项目化教学过程中由于相关技能和工具的自学遇到困难而停滞不前等一系列问题,参考世界500强企业工程师培养模式,针对实践类课程提出了基于能力本位和CDIO相结合的教学模式。首先针对项目中所需的重要性高或难度大的技能进行基于能力本位的模块化教学,同时采用DACUM方法进行能力分析,并将各项能力与职业性向的六种类型关联,使学生在掌握各个单项技能的同时了解自我职业定位。其次以项目为载体,采取分组分岗的形式,在CDIO的产品全生命周期中培养学生综合运用技能解决实际问题的工程能力。该教学模式在实践类课程的实施中取得了良好的效果。 展开更多
关键词 能力本位 DACUM 职业性向 CDIO 六西格玛
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地方高校转型背景下“产教融合、校企合作”人才培养模式的探索与实践 被引量:37
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作者 唐宇 于娟 +1 位作者 王兵 魏金民 《大学教育》 2020年第6期160-163,共4页
目前,地方本科高校转型面临着教学方法不够多样,教学内容更新慢,和地方经济产业链对接不紧密;课程设置和课程内容跟不上社会需求,不能很好地服务地区行业和区域经济的发展;师资结构单一,实践教学内容跟不上社会需求的步伐等问题。针对... 目前,地方本科高校转型面临着教学方法不够多样,教学内容更新慢,和地方经济产业链对接不紧密;课程设置和课程内容跟不上社会需求,不能很好地服务地区行业和区域经济的发展;师资结构单一,实践教学内容跟不上社会需求的步伐等问题。针对这些问题,提出“产教融合、校企合作”的人才培养模式,通过学校主动对接政府、行业、企业,争取多方资源;提高学科专业建设水平,推进专业特色发展;坚持课程改革,提升应用型课程质量、更新教学方法;提高教育教学水平,推进“双师双能”型师资队伍建设;共同搭建实习实训基地,模拟真实的企业环境,切实提高顶岗实习质量的途径,努力提升应用型人才培养的质量。 展开更多
关键词 地方高校 产教融合 校企合作 人才培养
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工业机器人专业集群建设探索与实践 被引量:25
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作者 温宏愿 孙松丽 刘超 《高等工程教育研究》 CSSCI 北大核心 2019年第3期47-51,共5页
相对于传统的工科教育,新工科对当前工科本科教育提出了新要求,作为战略性新兴产业,机器人领域人才缺口极大,国内本科层面的专业人才培养刚刚起步。南京理工大学泰州科技学院作为一个地方应用型本科高校,在高校组织架构顶层设计规划下,... 相对于传统的工科教育,新工科对当前工科本科教育提出了新要求,作为战略性新兴产业,机器人领域人才缺口极大,国内本科层面的专业人才培养刚刚起步。南京理工大学泰州科技学院作为一个地方应用型本科高校,在高校组织架构顶层设计规划下,梳理明确了机器人产业链和专业集群对应的关系,在理念变革、实践平台、教师队伍、人才培养方案、课程体系、实践模式等六个方面进行了具体实践。 展开更多
关键词 新工科 战略新兴产业 机器人 专业集群
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移动机器人的自适应神经网络滑模控制 被引量:22
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作者 范其明 吕书豪 《控制工程》 CSCD 北大核心 2017年第7期1409-1414,共6页
针对移动机器人模型的不确定性和非线性,给出了基于反步动力学控制和自适应径向基神经网络(Radial Basis Function Neural Network,RBFNN)调节滑模增益的PI型滑模动态控制(Sliding Mode Control,SMC)的混合算法,以增强对随机不确定性因... 针对移动机器人模型的不确定性和非线性,给出了基于反步动力学控制和自适应径向基神经网络(Radial Basis Function Neural Network,RBFNN)调节滑模增益的PI型滑模动态控制(Sliding Mode Control,SMC)的混合算法,以增强对随机不确定性因素的适应性和消除滑模控制输入的抖动现象。并在此基础上,又进一步利用Lyapunov函数证明了控制系统的稳定性,最后给出了仿真结果。仿真结果表明,该控制算法在持续性扰动和不确定性情况下可以平滑控制输入,消除跟踪误差,系统具有快速收敛性,鲁棒性强。 展开更多
关键词 滑模控制 轨迹跟踪 移动机器人 自适应神经网络 LYAPUNOV函数
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机器学习在工业网络入侵检测中的研究应用 被引量:19
5
作者 何戡 曲超 +2 位作者 宗学军 郑洪宇 纪胜龙 《小型微型计算机系统》 CSCD 北大核心 2021年第2期437-442,共6页
在工业化和信息化两化深度融合的背景下,工业控制网络面临着高强度、持续性的恶意渗透和网络攻击,对国家安全和工业生产构成了巨大威胁.检测工业控制网络遭受恶意攻击,高效区分正常数据和攻击数据的研究已成为热点问题.以密西西比州立大... 在工业化和信息化两化深度融合的背景下,工业控制网络面临着高强度、持续性的恶意渗透和网络攻击,对国家安全和工业生产构成了巨大威胁.检测工业控制网络遭受恶意攻击,高效区分正常数据和攻击数据的研究已成为热点问题.以密西西比州立大学SCADA实验室的能源系统攻击数据集作为工业控制网络入侵检测的主要研究对象,对比不同机器学习算法的准确率、漏警率、虚警率等重要指标,得出综合性能最优的XGBoost算法.为进一步提高入侵检测效率,提出了一种针对XGBoost算法的包裹式特征选择方法,在简化数据集的同时突出不同特征在入侵检测中的重要性.研究结果表明,结合包裹式特征选择的XGBoost算法能有效解决入侵检测问题并提高入侵检测效率,验证了此方法的有效性和科学性. 展开更多
关键词 工业控制网络 机器学习 入侵检测 威胁狩猎 特征选择
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基于CBE+CDIO理念的工业机器人技术实训项目设计 被引量:20
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作者 檀盼龙 邵欣 +1 位作者 张建新 李云龙 《实验技术与管理》 CAS 北大核心 2018年第11期189-193,共5页
提出了基于CBE+CDIO理念进行工业机器人教学设计的新模式,依托校企联合开发的"智能制造技术创新与应用开发平台"进行了工业机器人技术应用课程模块化实训项目设计,以"码垛工作站的安装与调试"实训项目为例,进行了&q... 提出了基于CBE+CDIO理念进行工业机器人教学设计的新模式,依托校企联合开发的"智能制造技术创新与应用开发平台"进行了工业机器人技术应用课程模块化实训项目设计,以"码垛工作站的安装与调试"实训项目为例,进行了"构思—设计—实施—运行"4个阶段的教学设计。实施表明,CBE+CDIO理念在工业机器人应用技能人才培养中的应用可以在保证较高培养质量的同时,有效加快相关行业应用型人才培养的速度。 展开更多
关键词 工业机器人 CBE+CDIO 智能制造 实训项目 教学设计
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CBE理念下的“工业机器人技术”实训项目探索 被引量:19
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作者 邵欣 姚雯 +1 位作者 王峰 李益敏 《实验技术与管理》 CAS 北大核心 2018年第3期177-180,共4页
通过分析CBE教育模式的特征、内容及管理方式,依据工业机器人编程操作岗位职责,构建了工业机器人技术实践教学内容,进行了工业机器人技术实训项目的模块化设计,分析了学生在基础实训模块、专业实训模块、综合实训模块中所需掌握的职业... 通过分析CBE教育模式的特征、内容及管理方式,依据工业机器人编程操作岗位职责,构建了工业机器人技术实践教学内容,进行了工业机器人技术实训项目的模块化设计,分析了学生在基础实训模块、专业实训模块、综合实训模块中所需掌握的职业能力。通过引入企业资源、微课,开拓校外实践基地方式解决实训设计中遇到的问题,借鉴CBE理念设计的"工业机器人技术"实训项目,培养了学生的职业能力,同时此教育模式也在专业建设上取得了显著成果。 展开更多
关键词 CBE理念 工业机器人技术 实训项目 实践教学
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基于人工势场和量子遗传算法的移动机器人路径规划方法 被引量:18
8
作者 侯翔 《计算机应用与软件》 北大核心 2018年第6期263-266,333,共5页
为了解决移动机器人在前往障碍物附近的目标时存在不可达的问题,在人工势场的基础上提出一种移动机器人路径规划的新方法。该方法对人工势场进行改进,通过引入指数因子构造斥力势场函数来平衡障碍物的斥力,从而消除人工势场中的奇异点,... 为了解决移动机器人在前往障碍物附近的目标时存在不可达的问题,在人工势场的基础上提出一种移动机器人路径规划的新方法。该方法对人工势场进行改进,通过引入指数因子构造斥力势场函数来平衡障碍物的斥力,从而消除人工势场中的奇异点,用于解决障碍物附件目标不可达的问题。基于量子遗传算法对改进后人工势场上的路径规划方案进行寻优,从而实现从路径代价和安全性两个指标上对路径规则进行优化。仿真实验的结果表明,该方法能有效地解决障碍物附近的目标不可达问题,并可以提高路径规划的性能。 展开更多
关键词 量子遗传算法 人工势场 路径规划 移动机器人
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基于滑模自抗扰的永磁同步电机控制系统设计 被引量:18
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作者 李益敏 陈愚 李云龙 《电气传动》 北大核心 2019年第8期22-25,共4页
针对具有不确定扰动及参数变化永磁同步电动机伺服系统控制困难的问题,提出了基于滑模的自抗扰控制器。通过对永磁同步电机伺服系统进行数学模型分析,将系统参数变化引起的内部不确定性及外部随机扰动视为“总扰动”,设计线性扩张状态... 针对具有不确定扰动及参数变化永磁同步电动机伺服系统控制困难的问题,提出了基于滑模的自抗扰控制器。通过对永磁同步电机伺服系统进行数学模型分析,将系统参数变化引起的内部不确定性及外部随机扰动视为“总扰动”,设计线性扩张状态观测器观测并补偿,使系统近似为积分器串联型,滑模状态反馈使闭环伺服系统实现快速控制,并通过李雅普诺夫方法证明其一致稳定性。和传统线性自抗扰控制对比的仿真和试验数据均表明,提出的基于滑模自抗扰控制策略提高了永磁同步电动机的抗扰性和鲁棒性。 展开更多
关键词 永磁同步电机 滑模控制 自抗扰控制 不确定性 外部扰动
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绿色信贷对企业生态创新的影响机理研究 被引量:16
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作者 吴晟 武良鹏 吕辉 《软科学》 CSSCI 北大核心 2019年第4期53-56,共4页
分析了可持续金融背景下绿色信贷和企业生态创新的目标一致性,阐述了绿色信贷与企业生态创新的耦合关系,并从微观层面分别探讨了绿色信贷对企业组织、文化和产品生态创新的作用机理。研究结果显示,将企业生态创新纳入绿色信贷的环境评... 分析了可持续金融背景下绿色信贷和企业生态创新的目标一致性,阐述了绿色信贷与企业生态创新的耦合关系,并从微观层面分别探讨了绿色信贷对企业组织、文化和产品生态创新的作用机理。研究结果显示,将企业生态创新纳入绿色信贷的环境评估和审核体系,有助于绿色信贷的风险管控,推动企业加快生态创新,最终达到银行和企业在经济效益和环境效益的双元共赢。 展开更多
关键词 绿色信贷 生态创新 影响机理
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基于组态王的PLC电镀生产线仿真实训系统设计 被引量:14
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作者 余剑 王刚 +1 位作者 牛绿原 袁飞 《实验室研究与探索》 CAS 北大核心 2017年第4期103-106,118,共5页
为增强学生对PLC技术在自控领域应用的感性认识,提高PLC实践课程教学质量。针对电镀工艺复杂,控制点多、分散,控制难度较大,为优化电镀生产线控制方案,降低其设计难度。提出基于组态软件Kingview的PLC仿真实训系统设计并予以实现。仿真... 为增强学生对PLC技术在自控领域应用的感性认识,提高PLC实践课程教学质量。针对电镀工艺复杂,控制点多、分散,控制难度较大,为优化电镀生产线控制方案,降低其设计难度。提出基于组态软件Kingview的PLC仿真实训系统设计并予以实现。仿真系统采用组态王监控软件与西门子200PLC控制相结合的控制方案,由PLC实现各控制功能,组态王软件对整个工作过程动态实时监控,提升了实践教学质量。 展开更多
关键词 组态王 可编程控制器 电镀生产线 实训 仿真
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基于Spring框架的Web应用轻量级3S解决方案 被引量:13
12
作者 梁弼 王光琼 邓小清 《西华大学学报(自然科学版)》 CAS 2018年第3期78-82,共5页
针对目前使用经典SSH方案开发三层Web应用存在整合难、周期长以及交付后的系统扩展难、性能差等问题,提出以Spring框架为基础的轻量级3S解决方案,即采用Spring MVC、Spring Io C/DI和Spring JDBC技术来构建三层架构,并通过古建筑文物信... 针对目前使用经典SSH方案开发三层Web应用存在整合难、周期长以及交付后的系统扩展难、性能差等问题,提出以Spring框架为基础的轻量级3S解决方案,即采用Spring MVC、Spring Io C/DI和Spring JDBC技术来构建三层架构,并通过古建筑文物信息管理系统(ABHIMS)来进行实验。实验结果表明,所提出的轻量级3S方案是正确可行的。相对于经典SSH方案,使用该方案来开发Web应用不但简化了代码编写和整合,而且所实现的系统具有更好的性能。 展开更多
关键词 三层架构 SPRING框架 轻量级3S方案 正确可行 系统性能
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制造物联环境下智能仓库货位分配模型 被引量:12
13
作者 彭小利 郑林江 +1 位作者 蒲国林 王海涛 《计算机应用研究》 CSCD 北大核心 2018年第1期24-30,34,共8页
仓库货位合理规划与分配是减少产品存取时间、提高仓库作业效率的关键。在构建基于制造物联技术的智能仓库环境下,针对多品种智能仓库的货位分配问题,建立了考虑多规则约束的多目标智能仓库货位分配模型,提出了一种模型求解的改进遗传... 仓库货位合理规划与分配是减少产品存取时间、提高仓库作业效率的关键。在构建基于制造物联技术的智能仓库环境下,针对多品种智能仓库的货位分配问题,建立了考虑多规则约束的多目标智能仓库货位分配模型,提出了一种模型求解的改进遗传算法。实验表明,模型和算法能找到有效的仓库货位分配方案,验证了其有效性。 展开更多
关键词 制造物联 智能仓库 货位分配 遗传算法
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基于邻域组合熵的属性约简算法 被引量:12
14
作者 王光琼 《计算机应用与软件》 北大核心 2018年第12期269-273,284,共6页
为了对符号性和数值型属性共存的邻域信息系统进行属性约简,从信息论的视角出发,定义邻域信息系统中的邻域条件熵。同时考虑知识不确定性和集合不确定性对属性重要度度量的影响,结合邻域条件熵和邻域近似精度,定义一种新的属性重要度度... 为了对符号性和数值型属性共存的邻域信息系统进行属性约简,从信息论的视角出发,定义邻域信息系统中的邻域条件熵。同时考虑知识不确定性和集合不确定性对属性重要度度量的影响,结合邻域条件熵和邻域近似精度,定义一种新的属性重要度度量——邻域组合熵。给出邻域组合熵的相关定理,提出基于邻域组合熵的属性约简算法。在UCI数据集上的实验表明,该算法能够获得约简集较小而分类精度较高的约简结果。 展开更多
关键词 属性约简 组合熵 邻域信息系统 不确定性 属性重要度
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钛合金切削加工参数优化数学模型及工艺参数分析研究 被引量:12
15
作者 杜红春 张祺 《机电工程》 CAS 北大核心 2020年第11期1280-1287,共8页
钛合金材料在加工过程中,由于加工参数选择不合理存在材料变形的问题,为优化钛合金机械加工参数,提出了一种采用基于量子粒子群算法的Kriging(克里金)代理模型。建立了钛合金切削加工参数与主切削力之间的数学模型;探讨了BOX-BEHNKEN试... 钛合金材料在加工过程中,由于加工参数选择不合理存在材料变形的问题,为优化钛合金机械加工参数,提出了一种采用基于量子粒子群算法的Kriging(克里金)代理模型。建立了钛合金切削加工参数与主切削力之间的数学模型;探讨了BOX-BEHNKEN试验、正交试验、优化拉丁超立方试验、全因子试验4种不同试验设计方案对Kriging代理模型精度的影响,确定了Kriging代理模型的最佳试验设计方案;采用量子粒子群算法对传统的kriging的变异函数参数进行了优化,提高了Kriging模型拟合精度;在建立的数学模型的基础上,讨论了加工参数对切削力的影响。研究结果表明:改进后算法的KRIGING模型的精度评价指标得到提升,模型精度得到了明显的提高;进给量、刀具前角与钛合金主切削力呈负相关,切削速度与钛合金主切削力呈正相关。 展开更多
关键词 参数优化 数学模型 试验设计 量子粒子群算法 变异函数
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基于PTGui与Pano2VR的交互式古建筑文物三维全景漫游设计 被引量:12
16
作者 王佩雯 张紫桂 +1 位作者 杨成 梁弼 《新媒体研究》 2018年第4期42-44,共3页
针对Web平台展示古建筑文物单调性等问题,采用PTGui与Pano2VR工具来设计和制作交互式古建筑文物三维全景漫游,并使用HTML5技术将其嵌入到Web页面中,这使得Web平台具有三维动态展示古建筑文物的能力。实际调研证明,将全景漫游恰当应用到... 针对Web平台展示古建筑文物单调性等问题,采用PTGui与Pano2VR工具来设计和制作交互式古建筑文物三维全景漫游,并使用HTML5技术将其嵌入到Web页面中,这使得Web平台具有三维动态展示古建筑文物的能力。实际调研证明,将全景漫游恰当应用到Web平台能让浏览者感受到不一样的视觉效果,能有效提高用户体验,并能增加Web平台的访问量。 展开更多
关键词 PTGui Pano2VR 全景漫游 古建筑文物 设计和制作
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基于语音识别技术的智能小车控制系统研究 被引量:11
17
作者 潘刚 伍世云 +2 位作者 孙林平 徐宝磊 周思吉 《电子设计工程》 2019年第7期118-123,127,共7页
智能小车的无线遥控和手机远程控制等控制方式都是手动控制小车运动,针对其智能化和个性化程度不高的问题,本文提出设计一种基于语音识别技术的智能小车控制系统,它是通过语音指令来控制小车的运行,有效地提高了小车控制的智能化和个性... 智能小车的无线遥控和手机远程控制等控制方式都是手动控制小车运动,针对其智能化和个性化程度不高的问题,本文提出设计一种基于语音识别技术的智能小车控制系统,它是通过语音指令来控制小车的运行,有效地提高了小车控制的智能化和个性化水平。文中从系统总体方案的设计、硬件设计和软件设计3个方面阐述了控制系统的设计过程,并对语音指令的识别与控制效果进行了实验验证。实验结果表明,系统在语音指令识别的正确率及控制的灵敏度方面都达到了预期效果。 展开更多
关键词 智能小车 语音识别 HMM 红外线避障
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移动边缘计算中基于用户移动的虚拟机迁移策略研究 被引量:11
18
作者 刘亮 刘星 +2 位作者 曾帅 汪涛 庞瑞琴 《重庆邮电大学学报(自然科学版)》 CSCD 北大核心 2019年第2期158-165,共8页
随着移动边缘计算(mobile edge computing,MEC)技术的深入发展,其面临的挑战也越来越复杂。由于用户移动而造成用户与云服务器之间的通信延时增加,用户服务质量(quality of service,Qo S)下降是目前的研究热点,由此提出移动边缘计算中... 随着移动边缘计算(mobile edge computing,MEC)技术的深入发展,其面临的挑战也越来越复杂。由于用户移动而造成用户与云服务器之间的通信延时增加,用户服务质量(quality of service,Qo S)下降是目前的研究热点,由此提出移动边缘计算中基于网络拥塞情况下的虚拟机迁移策略。将用户运行的带宽延迟敏感型应用卸载到用户周围代价最小的边缘服务器的虚拟机上,当出现网络拥塞情况时,通过将运行带宽延迟敏感型应用的虚拟机从拥塞的边缘服务器迁移到资源丰富的服务器上,达到提高链路的TCP(transmission control protocol)吞吐量的目的,同时改善用户的Qo S。提出了4种不同的网络与边缘节点拥塞情况,通过仿真结果分析,所提出的虚拟机迁移策略可以有效地改善网络的TCP吞吐量,提高用户服务质量。 展开更多
关键词 移动边缘计算 虚拟机迁移 用户服务质量体验 TCP吞吐量
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应用型本科理论力学课程建设与实践 被引量:12
19
作者 瞿志俊 孙松丽 马常亮 《大学教育》 2018年第6期72-74,共3页
课程建设是一门课程的核心所在。理论力学课程是一门重要的专业基础课程,同时也是一门理论性强、逻辑性强、比较难的课程。针对应用型本科的特点,通过抓好师资队伍建设、课程内容建设、教学方法改革、网络课程建设等方面的改革,提高应... 课程建设是一门课程的核心所在。理论力学课程是一门重要的专业基础课程,同时也是一门理论性强、逻辑性强、比较难的课程。针对应用型本科的特点,通过抓好师资队伍建设、课程内容建设、教学方法改革、网络课程建设等方面的改革,提高应用型本科人才的培养质量,对机械类专业建设也有一定的推动作用。 展开更多
关键词 应用型本科 理论力学 课程建设
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应用型本科机器人工程专业课程体系改革与探索 被引量:12
20
作者 曹阳 孙松丽 《高教学刊》 2019年第12期41-43,共3页
结合岗位需求,对应用型本科机器人工程专业课程的设置和实践安排提出具体的改革措施,对机器人工程专业课程体系及实践教学方法和考核方式进行改革探索,改革成果在教学应用中取得了较好的效果,学生实践创新能力提升明显,激发了学生学习... 结合岗位需求,对应用型本科机器人工程专业课程的设置和实践安排提出具体的改革措施,对机器人工程专业课程体系及实践教学方法和考核方式进行改革探索,改革成果在教学应用中取得了较好的效果,学生实践创新能力提升明显,激发了学生学习的主动性。 展开更多
关键词 岗位需求 应用型人才 课程体系
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