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题名综采工作面无人值守在线监测系统设计
被引量：1
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作者
董璐鑫
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机构
晋能控股集团长沟煤矿有限责任公司
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出处
《自动化应用》
2023年第15期141-143,共3页
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文摘
作为设备数量多、工况复杂的煤矿开采作业主要场所,综采工作面超过80%的事故均由设备及环境监测不到位所致。针对上述问题,本文研究了综采面无人值守在线监测技术,设计了一种基于移动巡检机器人的自动化无人监测系统。系统采用机器人自动巡检代替传统人工巡检,通过柔性轨道布置及多传感器采集方案解决了工作面巡检轨迹变化维度大、设备工况参数采集不全面的问题,可适用于不同煤层厚度工作面的设备运行状态及环境监测,对提高综采面的智能化水平具有实际意义。
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关键词
综采工作面
巡检机器人
多传感器
运行监测
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Keywords
fully mechanized coal face
patrol robot
multi-sensor
operation monitoring
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分类号
TD67
[矿业工程—矿山机电]
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题名矿用无人值守自动化排水监控系统设计应用
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作者
董璐鑫
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机构
晋能控股集团长沟煤矿有限责任公司
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出处
《机械研究与应用》
2023年第5期161-163,167,共4页
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文摘
当前煤矿井下排水系统存在控制方式单一、水泵启停频繁且自动化水平低下等问题。为解决这些问题,该文基于井下排水智能控制技术应用研究,结合现有多级排水方式现状及需求,提出了一种基于PLC控制的矿用无人值守自动化排水监控系统设计方案。系统采用分布式控制结构对多组水泵实现自适应启停控制、进出水口流量压力实时监测及阀门状态监控等功能,并对多泵房排水协同控制策略进行设计优化。最后通过实验测试验证了系统功能的合理性及可靠性,有效提高煤矿排水控制的智能化水平。
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关键词
井下排水系统
PLC
分布式结构
协同控制
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Keywords
underground drainage system
PLC
distributed structure
collaborative control
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分类号
TD744
[矿业工程—矿井通风与安全]
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