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题名基于线性自抗扰防卡压力流量回转系统研究
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作者
唐光伟
闫政
高有山
孟宏君
王猛
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机构
太原科技大学机械工程学院
晋中学院机械工程系
山西大学自动化与软件学院
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出处
《现代电子技术》
北大核心
2024年第22期125-130,共6页
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基金
中央引导地方科技发展资金项目(YDZJSX2022C030)
山西省重型机械电液控制及健康管理技术创新中心。
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文摘
针对煤巷锚杆支护时岩石强度复杂多变而出现的卡钻现象,提出一种线性自抗扰控制(LADRC)算法,通过控制比例先导压力阀和变转速伺服电动机,合理匹配钻进时的压力和流量。为验证上述方法的合理性,设定负载端为突变和渐变两种围岩硬度变化工况,在AMESim与Matlab/Simulink中进行模型搭建和联合仿真实验,并与滑模控制(SMC)和PID控制进行比较。结果表明:根据负载变化,采用比例先导压力阀实现回转马达变扭矩输出,可以解决钻进过程卡钻问题;采用转速环和电流环双闭环控制的伺服电动机,可以根据负载变化调节系统流量。提出的LADRC控制电动机和压力阀相较于滑模控制和PID控制,超调量更小,具有更好的响应性和鲁棒性。
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关键词
煤巷锚杆支护
线性自抗扰控制
压力流量匹配
比例压力控制
变速电动机
双闭环控制
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Keywords
anchor support in coal roadway
linear active disturbance rejection control
pressure flow matching
proportional pressure control
variable speed motor
double closed-loop control
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分类号
TN876-34
[电子电信—信息与通信工程]
TD41
[矿业工程—矿山机电]
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题名两种变转速电机驱动恒压泵动态及能效特性研究
被引量：1
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作者
闫政
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机构
晋中学院机械工程系
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出处
《机床与液压》
北大核心
2023年第6期36-40,共5页
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基金
山西省面上基金项目(201901D111300)
晋中市重点研发计划项目(Y211020)
中央引导地方科技发展资金项目(YDZJSX2022C030)。
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文摘
为了提高电液动力源响应速度、降低能耗,设计变转速驱动恒压泵组成新型的电液动力源。针对不同工况分别采用变频器驱动三相交流电机和伺服电机两种方式驱动恒压泵,通过对构建的电液动力源原理、动态响应理论分析及试验验证,表明变频器驱动交流电机动态响应差,伺服电机驱动动态响应时间不超过0.1 s。进一步对两种变转速驱动进行能耗分析,试验结果表明两种电液动力源能效随着负载压力和转速的升高而增大,当负载压力达到20 MPa、转速提升到1500 r/min,变频异步电机驱动的液压系统能效为0.74,伺服电机驱动的液压系统能效为0.8。
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关键词
变频控制
伺服控制
动态响应
能效
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Keywords
Frequency conversion
Servo control
Dynamic response
Energy efficiency
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分类号
TH3
[机械工程—机械制造及自动化]
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题名锥形件强旋成形机理数值仿真研究
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作者
张晋辉
张德平
李艳威
牛婷
智惠
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机构
晋中学院机械工程系
山西省轻质材料改性应用协同创新中心
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出处
《机械工程与自动化》
2023年第2期9-11,共3页
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基金
山西省基础研究计划资助项目(20210302124308)
山西省研究生教育教学改革课题(2022YJJG283)
+1 种基金
晋中学院技术创新团队建设计划资助(jzxyjscxtd202107,jzxyjscxtd202102)
晋中学院博士科研启动经费资助(jzxybsjjxm2018001)。
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文摘
为深入研究锥形件强旋成形机理,基于ABAQUS/EXPLICIT平台建立了合理的锥形件强旋成形三维有限元模型,并对其成形过程进行了数值模拟研究,分析了成形过程中的应力、应变、壁厚及旋压力的分布特征,获得了其分布规律,阐明了锥形件强旋成形机理,从而为锥形件强旋成形过程的精确控制提供了理论依据。
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关键词
锥形件强旋
成形机理
数值模拟
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Keywords
cone power spinning
forming mechanism
numerical simulation
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分类号
TP391.9
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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