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移动测量的视频影像与激光点云配准方法 被引量：1
1
作者 查陆九 夏永华 +4 位作者 汪斌 杨明龙 潘乙榕 陈若 朱琪 《激光与光电子学进展》 CSCD 北大核心 2022年第10期224-233,共10页
移动测量系统可同时采集三维激光点云、影像纹理及位置姿态数据,但使用影像照片与激光点云配准融合难以满足高效率和高重叠度的需求。针对这一问题,提出一种在移动测量下使用视频影像与激光点云配准的方法。利用定位定姿系统(POS)传感... 移动测量系统可同时采集三维激光点云、影像纹理及位置姿态数据,但使用影像照片与激光点云配准融合难以满足高效率和高重叠度的需求。针对这一问题,提出一种在移动测量下使用视频影像与激光点云配准的方法。利用定位定姿系统(POS)传感器提供的位置姿态数据,结合共线方程模型得到视频影像关键帧与激光点云初始配准值;利用基于Robust估计的选权迭代法提高初始配准值精度,确定配准参数的精确值;自视频影像生成立体密集匹配点云,并与三维激光点云进行最邻近迭代配准。实验结果表明,视频影像与车载激光点云的配准方法是可行的,配准精度高,能满足城市街道三维重建、部件采集、目标提取等量测应用需求。 展开更多
关键词 视频影像 激光点云 配准 关键帧 移动测量系统
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基于特征点和关键点提取的点云数据压缩方法 被引量：11
2
作者 李绕波 袁希平 +2 位作者 甘淑 毕瑞 胡琳 《激光与红外》 CAS CSCD 北大核心 2021年第9期1129-1136,共8页
针对采集到的点云数据中含有大量的冗余数据,为后期数据处理及其应用带来诸多不便,而采用现有通用压缩方法压缩后的点云容易造成细节特征丢失问题,为此,本文提出一种基于特征点和SIFT关键点提取的点云数据压缩方法。该方法的核心技术是... 针对采集到的点云数据中含有大量的冗余数据,为后期数据处理及其应用带来诸多不便,而采用现有通用压缩方法压缩后的点云容易造成细节特征丢失问题,为此,本文提出一种基于特征点和SIFT关键点提取的点云数据压缩方法。该方法的核心技术是首先根据查询点与邻域中的点所构成向量的夹角而提取边界点;然后根据点云数据的曲率和法向量夹角提取尖锐点,据此使特征点在点云压缩处理过程中得到绝对被保留;同时在平坦区域提取SIFT关键点,这样能避免在曲率变化缓慢区域所保留的并不是特征点;最后融合特征点和SIFT关键点而实现对点云数据的压缩处理。研究通过设计与现有两种基于曲率压缩方法进行对比实验分析,结果表明本文所提方法既能最大量的去除冗余数据,又能保留点云中大部分特征点,实现了点云数据的高质量压缩。 展开更多
关键词 点云压缩 特征点 边界点 尖锐点 SIFT关键点
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基于TLS的全风化花岗岩地区水土保持措施减沙效益研究 被引量：6
3
作者 陈若 夏永华 +4 位作者 杨明龙 孔志刚 葛华 蒋毅 朱琪 《激光与光电子学进展》 CSCD 北大核心 2022年第10期429-436,共8页
云南西部龙陵地区分布有大片的花岗岩,其表层风化强烈,地区雨水充沛,致使边坡坡面侵蚀强烈,水土流失极其严重,现急需开展针对性的水土流失治理方案。以云南省龙陵县花岗岩分布区的风化残积砂质土为研究对象,设计了工程措施、植物措施、... 云南西部龙陵地区分布有大片的花岗岩,其表层风化强烈,地区雨水充沛,致使边坡坡面侵蚀强烈,水土流失极其严重,现急需开展针对性的水土流失治理方案。以云南省龙陵县花岗岩分布区的风化残积砂质土为研究对象,设计了工程措施、植物措施、工程+耕作措施3种水土保持措施和3个地表坡度(10°,20°,40°)的人工模拟降雨实验,利用三维激光扫描技术对不同坡度下的水土保持措施的水土保持效果进行高精度实时监测,并以产沙率特征和减沙效益特征评价水土保持措施的有效性。实验结果表明:一定降雨强度条件下,坡度是影响坡面侵蚀的最重要因素,坡度越大,产沙速率越快;3种水土保持措施均有不同程度的减沙作用;两种相结合措施的水土保持效果要远远优于单一措施。 展开更多
关键词 全风化花岗岩 土壤侵蚀 地面激光扫描(TLS) 减沙效益 水土保持措施
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基于InVEST模型的多情景下滇中城市群生境质量时空演变特征及预测
4
作者 张露尹 朱大明 +2 位作者 左小清 彭秋志 宋炜炜 《兰州大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 北大核心 2024年第4期547-555,共9页
对滇中城市群生境质量及影响因素,通过耦合斑块生成土地利用模拟模型和生态系统服务与权衡综合评价模型,模拟不同情景下2030-2050年土地利用变化,探究生境质量的时空演变与空间相关性.结果表明,未来3种情景下,土地利用变化呈现不同趋势... 对滇中城市群生境质量及影响因素,通过耦合斑块生成土地利用模拟模型和生态系统服务与权衡综合评价模型,模拟不同情景下2030-2050年土地利用变化,探究生境质量的时空演变与空间相关性.结果表明,未来3种情景下,土地利用变化呈现不同趋势,差异明显;自然发展情景和耕地保护情景下生境质量均值持续降低,生态保护情景生境质量均值上涨,改善效果显著;滇中城市群生境质量在县域空间上存在相关性,生境质量“热点”主要聚集在研究区西部,分布分散且面积不断缩减,“冷点”以经济较为发达的中部地区为核心区域,呈现扩张趋势. 展开更多
关键词 InVEST模型 生境质量 多情景模拟 滇中城市群
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高分1号数据用于云南文山三七种植信息提取 被引量：5
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作者 朱赞 袁希平 +2 位作者 甘淑 张良洁 赵庆会 《浙江农林大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2020年第1期129-135,共7页
[目的] 云南文山三七Panax notoginseng作为经济价值较高的中草药,其产量多少与价格波动之间存在着较紧密的联系,实时准确地掌握三七种植面积,对于当地政府相关管理部门科学指导三七种植规模和确定价格等宏观调控具有重要意义。 [方法]... [目的] 云南文山三七Panax notoginseng作为经济价值较高的中草药,其产量多少与价格波动之间存在着较紧密的联系,实时准确地掌握三七种植面积,对于当地政府相关管理部门科学指导三七种植规模和确定价格等宏观调控具有重要意义。 [方法] 以文山州4个三七主产县为研究区域,基于国产16 m分辨率的高分1号(GF-1)开源影像,根据三七的生长环境特点对专家决策树模型进行改进,并通过决策树分类法提取三七的荫棚图斑。在对三七荫棚识别可靠度和面积提取精度评价中,采用了谷歌影像代替实地调绘和以目视解译结果作为图斑面积基准的方法。 [结果] 决策树分类成果和目视解译提取的图斑判定正确率分别为87%和99%;专家决策树分类提取的成果整体面积精度为80%。 [结论] 与传统基于高分辨率商业影像采用目视解译的人工勾绘图斑方法相比,基于GF-1影像的三七面积提取所采用的方法能够在保证一定精度的条件下,以较快速度开展文山三七种植资源的调查,为当地特色农产品种植的科学监管与价值估算提供基础数据与有效技术支持。 展开更多
关键词 森林测计学 种植信息提取 高分1号 决策树 精度分析 三七
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一种求解单像空间后方交会的监督学习方法 被引量：2
6
作者 李佳田 贾成林 +3 位作者 牛一如 阿晓荟 高鹏 晏玲 《武汉大学学报（信息科学版）》 EI CSCD 北大核心 2019年第8期1144-1152,共9页
单像空间后方交会可描述为非线性最小二乘问题,不可导、法方程系数矩阵病态以及陷入局部极值是造成其数值过程不收敛的主要原因。不同地区的控制点空间分布不具相似性,若把同一地区同一组控制点之下数张已知外方位元素的像片看作一个样... 单像空间后方交会可描述为非线性最小二乘问题,不可导、法方程系数矩阵病态以及陷入局部极值是造成其数值过程不收敛的主要原因。不同地区的控制点空间分布不具相似性,若把同一地区同一组控制点之下数张已知外方位元素的像片看作一个样本集,则在给定每个外方位元素初值的前提下,可通过监督学习方法求取外方位元素的整体下降方向;而对于单像空间后方交会中因前述原因不收敛的情况,则可采用整体下降方向近似解算。以此为出发点,提出一种单像空间后方交会求解的监督学习方法,主要过程是:①训练阶段,利用监督学习过程,对同一测区内不同姿态像片所组成的样本集进行整体外方位元素的求解,得到该测区外方位元素的整体下降方向集合;②测试阶段,对该测区的任意像片,给定外方位元素的初值,直接采用训练阶段得到的整体下降方向集合进行外方位元素的迭代求解。对比试验表明,该方法在数值过程收敛性与初值依赖性上均表现出较强的优势,并能克服欧拉角法因法方程系数矩阵病态而无法收敛的情况。 展开更多
关键词 单像空间后方交会 非线性最小二乘 数值求解 监督学习
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大角度立体像对相对定向的混合共轭梯度算法
7
作者 李佳田 王聪聪 +5 位作者 贾成林 牛一如 王瑜 张文靖 吴华静 李键 《测绘学报》 EI CSCD 北大核心 2019年第3期322-329,共8页
无初值依赖的快速收敛是大角度相对定向解算的关键所在。为此,本文提出一种混合共轭梯度算法,具体过程是:①采用随机爬山算法对给定的相对定向元素初值进行随机扰动,产生保证优化方向的初值;②局部优化中以超线性收敛的共轭梯度法取代... 无初值依赖的快速收敛是大角度相对定向解算的关键所在。为此,本文提出一种混合共轭梯度算法,具体过程是:①采用随机爬山算法对给定的相对定向元素初值进行随机扰动,产生保证优化方向的初值;②局部优化中以超线性收敛的共轭梯度法取代相对定向中的最速下降法,以提高其收敛速度;③全局收敛条件为计算误差小于规定的限差。对比试验表明,混合共轭梯度算法无初值依赖性,具有较高的解算精度和较少的迭代次数。 展开更多
关键词 相对定向 大角度 全局收敛 随机爬山算法 共轭梯度法
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