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基于应力-强度干涉理论的采煤机截割部关键零件可靠性分析
被引量：
15
1
作者
刘旭南
赵丽娟
+1 位作者
黄凯
罗贵恒
《煤炭学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2019年第3期964-972,共9页
随着中厚煤层不断开采完毕,薄煤层开采比重将不断加大,其安全、高效开采日显重要,但由于开采空间有限、条件恶劣,采煤机易出现设计结构不合理、工作状态不稳定、可靠性差等问题。以MG2~* 100/455-BWD新型薄煤层采煤机截割部为工程对象,...
随着中厚煤层不断开采完毕,薄煤层开采比重将不断加大,其安全、高效开采日显重要,但由于开采空间有限、条件恶劣,采煤机易出现设计结构不合理、工作状态不稳定、可靠性差等问题。以MG2~* 100/455-BWD新型薄煤层采煤机截割部为工程对象,采用Pro/E,ANSYS,ADAMS建立了该采煤机的刚柔耦合虚拟样机模型,基于破煤理论建立了采煤机螺旋滚筒的力学模型,通过MATLAB编制了相关程序解决了刚柔耦合虚拟样机模型载荷添加的问题;通过虚拟仿真获取了关键零件输出轴、壳体、行星架的Von Mises应力分布及最大应力节点应力值的时域信息,以30组不同牵引速度仿真模型的仿真结果建立了各关键零件的最大应力分布函数;以应力-强度干涉可靠性理论为基础,结合各关键零件的最大应力分布函数及所用材料强度分布函数,在考虑载荷作用次数情况下,建立各关键零件在随机载荷多次作用下的可靠度计算模型。经分析计算得到输出轴、行星架、壳体的可靠度分别为0.978,0.536及0.614,研究发现:行星架与壳体存在应力集中现象,应力最大位置分别位于行星架腹板与花键轴相交处及壳体惰轮轴孔后侧与行星减速器承载部分相交处。在对薄弱零件改进后,行星架、壳体的可靠度分别达到0.969 0和0.997 4,满足使用要求。该方法可有效缩短产品设计周期,提高采煤机关键零件的设计质量及可靠性。
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关键词
应力-强度干涉理论
截割部
采煤机
可靠性
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职称材料
基于MATLAB的3P2R型装配机器人运动特性分析
被引量：
2
2
作者
谢俊
贾一鸣
+2 位作者
宋俊朋
李畅
杨启志
《机床与液压》
北大核心
2019年第23期7-10,51,共5页
针对数据接口体积小及装配精度高的特点,设计了一种3P2R型装配机器人,并利用SolidWorks绘制三维模型。运用MDH法、齐次坐标变换,建立了机器人正逆运动学方程,通过计算验证了运动学正解的正确性。采用Matlab Robotics工具箱对机器人装配...
针对数据接口体积小及装配精度高的特点,设计了一种3P2R型装配机器人,并利用SolidWorks绘制三维模型。运用MDH法、齐次坐标变换,建立了机器人正逆运动学方程,通过计算验证了运动学正解的正确性。采用Matlab Robotics工具箱对机器人装配作业进行了运动学仿真,通过对末端夹爪运动轨迹、各关节速度及加速度曲线的分析,从而证明机器人设计参数的合理性。研究结果验证了机构运动的可行性,为机器人动力学分析及控制系统设计提供了理论依据。
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关键词
装配机器人
MDH法
运动特性
仿真
下载PDF
职称材料
曲率差型模态在压电陶瓷探伤中的分析
3
作者
祝敏
《机械制造与自动化》
2018年第2期156-159,共4页
针对压电陶瓷片的损伤种类繁多,其他特征识别技术难以适应的问题,运用模态探伤技术对压电陶瓷片的模态参数进行分析。建立了压电陶瓷片的有限元模型,从曲率模态参数来研究其损伤特性。分析了完整压电陶瓷片与不同程度损伤压电陶瓷片之...
针对压电陶瓷片的损伤种类繁多,其他特征识别技术难以适应的问题,运用模态探伤技术对压电陶瓷片的模态参数进行分析。建立了压电陶瓷片的有限元模型,从曲率模态参数来研究其损伤特性。分析了完整压电陶瓷片与不同程度损伤压电陶瓷片之间模态参数的差别与联系,同时也说明该方法能够准确地定位损伤位置。研究证明曲率模态可以准确识别压电陶瓷片的损伤特性,为压电陶瓷片的损伤特性识别提供了参考。
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关键词
压电陶瓷片
模态探伤
曲率模态
有限元
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职称材料
题名
基于应力-强度干涉理论的采煤机截割部关键零件可靠性分析
被引量：
15
1
作者
刘旭南
赵丽娟
黄凯
罗贵恒
机构
辽宁工程技术大学机械工程学院
昆山
佰
奥
智能
装备
股份
有限公司
出处
《煤炭学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2019年第3期964-972,共9页
基金
国家自然科学基金资助项目(51674134)
辽宁省自然科学基金资助项目(20170540420)
辽宁省虚拟仿真实验教学中心资助项目
文摘
随着中厚煤层不断开采完毕,薄煤层开采比重将不断加大,其安全、高效开采日显重要,但由于开采空间有限、条件恶劣,采煤机易出现设计结构不合理、工作状态不稳定、可靠性差等问题。以MG2~* 100/455-BWD新型薄煤层采煤机截割部为工程对象,采用Pro/E,ANSYS,ADAMS建立了该采煤机的刚柔耦合虚拟样机模型,基于破煤理论建立了采煤机螺旋滚筒的力学模型,通过MATLAB编制了相关程序解决了刚柔耦合虚拟样机模型载荷添加的问题;通过虚拟仿真获取了关键零件输出轴、壳体、行星架的Von Mises应力分布及最大应力节点应力值的时域信息,以30组不同牵引速度仿真模型的仿真结果建立了各关键零件的最大应力分布函数;以应力-强度干涉可靠性理论为基础,结合各关键零件的最大应力分布函数及所用材料强度分布函数,在考虑载荷作用次数情况下,建立各关键零件在随机载荷多次作用下的可靠度计算模型。经分析计算得到输出轴、行星架、壳体的可靠度分别为0.978,0.536及0.614,研究发现:行星架与壳体存在应力集中现象,应力最大位置分别位于行星架腹板与花键轴相交处及壳体惰轮轴孔后侧与行星减速器承载部分相交处。在对薄弱零件改进后,行星架、壳体的可靠度分别达到0.969 0和0.997 4,满足使用要求。该方法可有效缩短产品设计周期,提高采煤机关键零件的设计质量及可靠性。
关键词
应力-强度干涉理论
截割部
采煤机
可靠性
Keywords
stress-strength interference theory
cutting unit
shearer
reliability
分类号
TD421.6 [矿业工程—矿山机电]
下载PDF
职称材料
题名
基于MATLAB的3P2R型装配机器人运动特性分析
被引量：
2
2
作者
谢俊
贾一鸣
宋俊朋
李畅
杨启志
机构
江苏大学
智能
机械与机器人研究所
昆山
佰
奥
智能
装备
股份
有限公司
出处
《机床与液压》
北大核心
2019年第23期7-10,51,共5页
基金
国家自然科学基金资助项目(51675239)
文摘
针对数据接口体积小及装配精度高的特点,设计了一种3P2R型装配机器人,并利用SolidWorks绘制三维模型。运用MDH法、齐次坐标变换,建立了机器人正逆运动学方程,通过计算验证了运动学正解的正确性。采用Matlab Robotics工具箱对机器人装配作业进行了运动学仿真,通过对末端夹爪运动轨迹、各关节速度及加速度曲线的分析,从而证明机器人设计参数的合理性。研究结果验证了机构运动的可行性,为机器人动力学分析及控制系统设计提供了理论依据。
关键词
装配机器人
MDH法
运动特性
仿真
Keywords
Assembly robot
MDH coordinate method
Kinematic characteristics
Simulation
分类号
TP242.2 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
下载PDF
职称材料
题名
曲率差型模态在压电陶瓷探伤中的分析
3
作者
祝敏
机构
昆山
佰
奥
智能
装备
股份
有限公司
出处
《机械制造与自动化》
2018年第2期156-159,共4页
文摘
针对压电陶瓷片的损伤种类繁多,其他特征识别技术难以适应的问题,运用模态探伤技术对压电陶瓷片的模态参数进行分析。建立了压电陶瓷片的有限元模型,从曲率模态参数来研究其损伤特性。分析了完整压电陶瓷片与不同程度损伤压电陶瓷片之间模态参数的差别与联系,同时也说明该方法能够准确地定位损伤位置。研究证明曲率模态可以准确识别压电陶瓷片的损伤特性,为压电陶瓷片的损伤特性识别提供了参考。
关键词
压电陶瓷片
模态探伤
曲率模态
有限元
Keywords
piezoelectric ceramic plate
modal testing
curvature mode
finite element method
分类号
TN384 [电子电信—物理电子学]
下载PDF
职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于应力-强度干涉理论的采煤机截割部关键零件可靠性分析
刘旭南
赵丽娟
黄凯
罗贵恒
《煤炭学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2019
15
下载PDF
职称材料
2
基于MATLAB的3P2R型装配机器人运动特性分析
谢俊
贾一鸣
宋俊朋
李畅
杨启志
《机床与液压》
北大核心
2019
2
下载PDF
职称材料
3
曲率差型模态在压电陶瓷探伤中的分析
祝敏
《机械制造与自动化》
2018
0
下载PDF
职称材料
已选择
0
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