黄虞稷家世及生平考略 被引量：5

1

作者 李庆 《史林》 CSSCI 北大核心 2002年第1期20-24,共5页

黄虞稷是明末清初著名藏书家、目录学家和历史学　家，所编《千顷堂书目》为中国　学术史上的传世名作。研究黄虞稷学术贡献的重要基础是系统了解其家世渊源、社会关系和　生平交往。本文为黄虞稷年谱的一部分，对黄虞稷个人的历史以及... 黄虞稷是明末清初著名藏书家、目录学家和历史学　家，所编《千顷堂书目》为中国　学术史上的传世名作。研究黄虞稷学术贡献的重要基础是系统了解其家世渊源、社会关系和　生平交往。本文为黄虞稷年谱的一部分，对黄虞稷个人的历史以及与黄氏学术关系最密切的　人和事，作了全面的梳理考订。 展开更多

关键词 黄虞稷 家世 生平

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日本教师制度改革(讲演) 被引量：3

2

作者 田边俊治 胡国勇 《外国中小学教育》 CSSCI 北大核心 2007年第6期14-17,22,共5页

讲演对已经实施以及将要实施的日本教师制度的改革进行了梳理,分析日本教师制度改革的成因。讲演还通过对政府历年审议会报告的分析,指出了日本政府对教师资质要求的变化。并介绍了日本旨在确保和提高教师资质能力的教师培养、进修及资... 讲演对已经实施以及将要实施的日本教师制度的改革进行了梳理,分析日本教师制度改革的成因。讲演还通过对政府历年审议会报告的分析,指出了日本政府对教师资质要求的变化。并介绍了日本旨在确保和提高教师资质能力的教师培养、进修及资格证书等重大制度改革。 展开更多

关键词 教师 资质妻求 制度改革

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基于重复变换法的多关节站立型机器人搬运动作仿真 被引量：2

3

作者 张勤 吴志斌 神谷好承 《机器人》 EI CSCD 北大核心 2011年第3期340-346,共7页

以5关节站立型机器人为研究对象,基于重复变换法提出了多关节机器人动作生成的方法.并以日常生活常见的搬运动作为例,对其搬运动作的过程进行了仿真,生成了机器人搬运过程中既不翻倒,又使其各个关节所受的负载扭矩最小的搬运轨迹.讨论... 以5关节站立型机器人为研究对象,基于重复变换法提出了多关节机器人动作生成的方法.并以日常生活常见的搬运动作为例,对其搬运动作的过程进行了仿真,生成了机器人搬运过程中既不翻倒,又使其各个关节所受的负载扭矩最小的搬运轨迹.讨论了站立型多关节机器人搬运动作过程中的稳定性. 展开更多

关键词 多关节机器人 重复变换法 负载扭矩

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基于重复变换法的机器人搬运动作的仿真 被引量：1

4

作者 张勤 吴志斌 神谷好承 《计算机仿真》 CSCD 北大核心 2010年第7期144-148,共5页

研究以多关节站立型机器人为对象,以日常生活中常见的搬运动作为例,为了生成理想路径,且达到稳定姿态,根据多关节机器人的特点,用重复变换法,对站立型机器人搬运动作轨迹生成进行仿真和考验。通过对搬运过程中各关节所受力矩的逐次评价... 研究以多关节站立型机器人为对象,以日常生活中常见的搬运动作为例,为了生成理想路径,且达到稳定姿态,根据多关节机器人的特点,用重复变换法,对站立型机器人搬运动作轨迹生成进行仿真和考验。通过对搬运过程中各关节所受力矩的逐次评价,逐次更新各个关节姿态,生成了搬运轨迹。仿真实验证明,站立型机器人搬运中,系统稳定,不翻倒,又使其各个关节所受的力矩负担最小,可以完成搬运动作。 展开更多

关键词 搬运机器人 仿真 重复变换法

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“中港”融合的挑战——经济融合的政治效果 被引量：1

5

作者 仓田彻 《当代港澳研究》 2011年第2期81-97,167,共18页

本文所说的"‘中港’关系"是指国家(中国)和其一部分的地域(香港)的关系。虽然"中港"关系日趋紧密,香港的民意调查显示,香港市民对中央政府以及中国内地的情绪正在恶化。笔者认为,其原因与"中港"经济融... 本文所说的"‘中港’关系"是指国家(中国)和其一部分的地域(香港)的关系。虽然"中港"关系日趋紧密,香港的民意调查显示,香港市民对中央政府以及中国内地的情绪正在恶化。笔者认为,其原因与"中港"经济融合所带来的新的问题有关。香港很多人认为,内地富裕人士在港买楼是导致香港楼价上升的原因。内地人购买各种东西虽然对香港经济有很大的贡献,但也对香港市民的生活产生着影响。随着"中港"融合的进展,中央政府在香港政治方面的重要性也正在上升,港人开始认为中央政府有义务解决香港的一些问题,这可能是港人对中央政府信任度下降的原因之一。最近的民意调查显示,香港市民越来越重视民主。香港在经济方面被内地追上,因此部分港人存在着通过强调两地的政治差距来主张香港特色的心理。为了维持良好的"中港"关系,有必要认真研究"中港"融合产生的政治效果。 展开更多

关键词 融合 政治 民意 民生 民主

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关于《顾广圻初校〈史通〉三题》的几个问题 被引量：1

6

作者 李庆 《中国典籍与文化》 CSSCI 北大核心 2020年第4期48-54,共7页

本文是对北京师范大学历史学院史学研究所、教育部人文社科重点研究基地主编《史学史研究》2019年第4期所载《顾广圻初校〈史通〉三题》一文提出的问题、对拙著《顾千里研究》批评的商榷和答复.并对该文所反映出的古典文献研究中应当注... 本文是对北京师范大学历史学院史学研究所、教育部人文社科重点研究基地主编《史学史研究》2019年第4期所载《顾广圻初校〈史通〉三题》一文提出的问题、对拙著《顾千里研究》批评的商榷和答复.并对该文所反映出的古典文献研究中应当注意的一些倾向,提出自己的看法。 展开更多

关键词 顾千里 史通 顾千里研究

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评《城市规划大数据理论与方法》

7

作者 沈振江 《城市与区域规划研究》 2019年第1期223-224,共2页

国内在完成大规模的城市建设任务之后,开始转向注重数据分析的规划工作,《城市规划大数据理论与方法》一书反映了这一时代的特点,规划者不仅要为实现城市的建设工程做扎实的努力,也要与时俱进结合实际的城市规划管理,ICT(Information &a... 国内在完成大规模的城市建设任务之后,开始转向注重数据分析的规划工作,《城市规划大数据理论与方法》一书反映了这一时代的特点,规划者不仅要为实现城市的建设工程做扎实的努力,也要与时俱进结合实际的城市规划管理,ICT(Information & Communication Technology)设施进入城市建设的需求,利用大数据在城市分析和规划模型方面探讨新的规划方法与理论。 展开更多

关键词 城市规划管理 大数据 城市建设 数据分析 建设工程 与时俱进 规划模型 ICT

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谈王元化先生《对于“五四”的再认识答客问》手稿

8

作者 李庆 《华东师范大学学报（哲学社会科学版）》 CSSCI 北大核心 2019年第4期14-16,185,共3页

我手边有一份王元化先生《对于“五四”的再认识答客问》手稿的复印件。这份复印件是根据当年王先生写完《“五四”答客问》以后,发给李辉先生的原件复印的。这是一份重要的手稿,和已经发表的原文对照,可以更清晰地看到元化先生思想发... 我手边有一份王元化先生《对于“五四”的再认识答客问》手稿的复印件。这份复印件是根据当年王先生写完《“五四”答客问》以后,发给李辉先生的原件复印的。这是一份重要的手稿,和已经发表的原文对照,可以更清晰地看到元化先生思想发展的路径。手稿对于我们进一步探讨五四运动以来中国社会的发展,对于更深入认识元化先生的思想,有重要的意义。 展开更多

关键词 “五四” 王元化 手稿 复印件 思想发展 中国社会 五四运动

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“乡绅论”视野下的王守仁——从“乡绅论”的视角看王守仁在故乡的社会活动及理念

9

作者 李庆 《传统中国研究集刊》 2018年第1期1-16,共16页

以王守仁及其家族为对象,作为探讨15世纪以来中国社会构造和知识阶层精神世界的一个个案,从“乡绅论”的视角切入,展现他作为政治家、思想家、诗人以外,实际生活的其他侧面,如善于处理家族关系,注意尊老爱幼;在具体实行中对乡间的丧葬... 以王守仁及其家族为对象,作为探讨15世纪以来中国社会构造和知识阶层精神世界的一个个案,从“乡绅论”的视角切入,展现他作为政治家、思想家、诗人以外,实际生活的其他侧面,如善于处理家族关系,注意尊老爱幼;在具体实行中对乡间的丧葬风俗有所改动,遵守礼俗,但又不拘泥;不介入朝中政事和地方纠葛;支持乡里教育,推广儒学理念等状况.通过这样的研究,说明王守仁及其家族在余姚地区文化、教育等方面所起的作用,探讨明代中期余姚地区乡绅在社会中的地位,揭示阳明学形成和展开的现实环境和社会基础. 展开更多

关键词 乡绅论 王守仁 阳明学 15-16世纪

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《蛾术轩篋存善本书录》清稿本及其文献学意义

10

作者 李庆 《中国典籍与文化》 北大核心 2018年第2期54-60,共7页

蛾术轩箧存善本书录》,是王欣夫先生的代表著作,在古典文献学、近当代经学研究等领域有重要学术意义。半个多世纪以来,《书录》的清稿本历经"文革"等变动得以保存。和整理本有所不同,清稿本更全面地显现了作者学术思想的原貌... 蛾术轩箧存善本书录》,是王欣夫先生的代表著作,在古典文献学、近当代经学研究等领域有重要学术意义。半个多世纪以来,《书录》的清稿本历经"文革"等变动得以保存。和整理本有所不同,清稿本更全面地显现了作者学术思想的原貌,在学术上有重要价值。此外,此稿本用毛笔书写,近、当代鲜有可与之比肩者,乃时代的标识。在当前汉文典籍由书写模式到电子文本模式转换的时代,该清稿本堪称是具有历史性、代表性的经典,应当予以充分的重视。 展开更多

关键词 文献学 王欣夫 蛾术轩 稿本

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章培恒先生与明代文学研究

11

作者 李庆 《中国典籍与文化》 CSSCI 北大核心 2021年第3期132-138,共7页

章培恒(1934—2011),原复旦大学教授、复旦大学古籍整理研究所所长、中国文学史研究专家。是我尊敬的老师。在他的生涯中,明代文学研究占有重要的位置。他不仅在学术研究上硕果累累,而且还是明代文学研究的领军人物,开拓了学术领域,组... 章培恒(1934—2011),原复旦大学教授、复旦大学古籍整理研究所所长、中国文学史研究专家。是我尊敬的老师。在他的生涯中,明代文学研究占有重要的位置。他不仅在学术研究上硕果累累,而且还是明代文学研究的领军人物,开拓了学术领域,组织了研究队伍,培养了学术人才。他的学术思想和生活态度,给人启迪,值得学习。在他去世十周年之际,谨以此文,作为纪念。 展开更多

关键词 章培恒 明代文学 文学和人性

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自动泊车轨迹生成方法的研究 被引量：12

12

作者 张勤 曲宁玺 +1 位作者 李艳 神谷好承 《计算机仿真》 CSCD 北大核心 2010年第10期148-151,167,共5页

轮式移动机器人是机器人学的重要分支,广泛地应用于消防,军事等领域。轮式移动机器人属于非完整约束系统,也是典型的强非线性系统,一般的控制理论很难能够适用。根据重复变换法对轮式移动机器人自动泊车轨迹的生成作了尝试,通过移动机... 轮式移动机器人是机器人学的重要分支,广泛地应用于消防,军事等领域。轮式移动机器人属于非完整约束系统,也是典型的强非线性系统,一般的控制理论很难能够适用。根据重复变换法对轮式移动机器人自动泊车轨迹的生成作了尝试,通过移动机器人的两驱动轮的9种可能的微小移动组合,利用顺运动学计算出与其对应机器人的位置和姿态,选取最优解,实现了机器人在障碍及非障碍环境下的自动泊车,对移动机器人优化路径,提高姿态性能,通过仿真证明了算法的可行性,生成的泊车轨迹同人操纵下泊车的轨迹非常相似。 展开更多

关键词 轮式移动机器人 避障 自动泊车 重复变换法

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日本养老服务体系及其财政问题争议 被引量：4

13

作者 横山寿一 马志远 《上海金融学院学报》 2011年第4期5-11,共7页

日本的社会保障体系由公共扶助、社会保险、社会福利、公共卫生与医疗四大部分构成,根据日本现行护理社会保险法之规定,护理社会保险服务由国家、都道府县、市町村的行政主管机构承担管理,在履行各自职能的同时提供服务。本文在简述日... 日本的社会保障体系由公共扶助、社会保险、社会福利、公共卫生与医疗四大部分构成,根据日本现行护理社会保险法之规定,护理社会保险服务由国家、都道府县、市町村的行政主管机构承担管理,在履行各自职能的同时提供服务。本文在简述日本福利服务及老年福利服务体系结构的基础上,着重分析日本的护理社会保险制度、服务体系及财政机制,围绕当前日本社会福利及护理社会保险制度存在问题展开的争议逐一加以分析,提出相应的课题与见解。 展开更多

关键词 养老体系 护理社会保险 财政援助 日本

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老龄化与日本的社会保障 被引量：3

14

作者 井上英夫 赵菁 《上海金融学院学报》 2011年第4期21-25,共5页

日本今年3月发生的大地震和核发电站的泄露事故,给政府和国民敲响警钟,震灾后的复兴,同时也是日本社会保障、社会福利的复兴。本文就日本的老龄化、社会保障、社会福利服务的现状进行分析,同时提出了社会保障构造改革后社会保障政策的... 日本今年3月发生的大地震和核发电站的泄露事故,给政府和国民敲响警钟,震灾后的复兴,同时也是日本社会保障、社会福利的复兴。本文就日本的老龄化、社会保障、社会福利服务的现状进行分析,同时提出了社会保障构造改革后社会保障政策的诸多问题,并就日本社会保障未来的发展方向提出了思考和建议。 展开更多

关键词 社会保障 老龄化 营利化

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基于增强现实的规划支持工具:以建筑形态合规性检验为例 被引量：3

15

作者 程娇华 沈振江 《景观设计学（中英文）》 CSCD 2019年第2期132-143,共12页

本文以日本《建筑标准法》规定下建筑形态管理的合规性检验为例,开发了一种基于增强现实技术的规划支持工具(AR-PST),其可将虚拟现实建筑模型、建筑规范与真实场地相结合,以检验设计方案是否符合相关建筑规范或设计指南。用户可以在移... 本文以日本《建筑标准法》规定下建筑形态管理的合规性检验为例,开发了一种基于增强现实技术的规划支持工具(AR-PST),其可将虚拟现实建筑模型、建筑规范与真实场地相结合,以检验设计方案是否符合相关建筑规范或设计指南。用户可以在移动设备(如智能手机、平板电脑等)上使用此工具与建筑模型进行互动,更充分地了解设计方案及其对真实建筑场地环境的可能影响,以对其进行更精确的评估。在此基础上,研究通过问卷调查和访谈的方式开展了ARPST的用户体验测试。结果表明,此工具具有创造性的功能设计和良好的交互性,可以提高设计师与用户之间的沟通效率并为城市规划与设计工作提供帮助。 展开更多

关键词 增强现实 城市设计 建筑规范 三维模型 规划支持工具

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太阳能分布式发电系统在城市更新工程中的应用研究--以越南胡志明市为例 被引量：1

16

作者 马妍 王珺玥 +2 位作者 THANH T Phuong 沈振江 曹哲静 《上海城市规划》 2018年第1期32-39,共8页

分析城市更新项目中导入智能电网系统(SGS)与太阳能分布式发电(SDG)的可能性,探讨了将新技术应用于城市建设的可行性。以越南胡志明市为例,提出SDG系统在城市规划中的应用框架以及规划相应措施。提出太阳能光伏板系统屋顶安装的4个方案... 分析城市更新项目中导入智能电网系统(SGS)与太阳能分布式发电(SDG)的可能性,探讨了将新技术应用于城市建设的可行性。以越南胡志明市为例,提出SDG系统在城市规划中的应用框架以及规划相应措施。提出太阳能光伏板系统屋顶安装的4个方案,考虑在城市地区中配置太阳能分布式发电社区能源系统(CES)设备的城市设计要求,并对导入该系统不同方案的经济效益进行了评估。通过情景分析评价不同条件下建设SDG系统在规模、目标、设施要求方面的可行性。 展开更多

关键词 智能电网系统 太阳能分布式发电 光伏系统|城市再生工程 社区能量存储

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日本国土空间规划的研究方法及近年的发展趋势 被引量：3

17

作者 沈振江 马妍 郭晓 《城市与区域规划研究》 2019年第2期92-106,共15页

本文在对日本国土空间规划相关概念与规划层级的解释和界定基础上,对日本国土空间规划的研究内容、编制流程和方法进行了梳理,详细阐述了国土规划作为日本国土空间规划体系中的最上位规划,其规划框架构建的必要性、内容和分析方法,并在... 本文在对日本国土空间规划相关概念与规划层级的解释和界定基础上,对日本国土空间规划的研究内容、编制流程和方法进行了梳理,详细阐述了国土规划作为日本国土空间规划体系中的最上位规划,其规划框架构建的必要性、内容和分析方法,并在此基础上以日本石川县居住确保规划为例,阐述了上述规划框架在都道府县空间层级的实践应用。同时,本文进一步介绍了自2005年日本《国土形成规划法》颁布以来,日本的国土空间规划方法顺应社会经济发展需求所发生的变化。文章指出,现阶段日本国土空间规划的主旨表现为对居民生活福祉的提升和满足,这与我国现阶段的规划主旨有一定的区别与联系,因此,相较于对日本国土空间规划体系与制度的借鉴研究,对其规划框架和分析方法的梳理就显得更有必要。 展开更多

关键词 日本 空间规划 国土规划 规划方法

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基于制动时间间隔的ABS控制策略研究 被引量：2

18

作者 曲宁玺 张勤 神谷好承 《机械设计与制造》 北大核心 2011年第4期211-213,共3页

制动强度大小是影响汽车制动安全性的重要因素。通过对制动过程的分析与仿真,提出了一种基于制动时间间隔为控制参数的ABS控制策略。制动过程中,通过改变制动力作用的时间间隔,使制动力的平均值变化,适应不同路面对制动强度的要求,达到... 制动强度大小是影响汽车制动安全性的重要因素。通过对制动过程的分析与仿真,提出了一种基于制动时间间隔为控制参数的ABS控制策略。制动过程中,通过改变制动力作用的时间间隔,使制动力的平均值变化,适应不同路面对制动强度的要求,达到防止车轮抱死,提高汽车制动时车辆的稳定性和操纵性的目的。 展开更多

关键词 汽车ABS 控制策略 仿真 滑移率

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基于多因子的京津冀城市群集聚-扩散空间格局评价 被引量：1

19

作者 李苗裔 孙小明 +1 位作者 史天慧 徐辉 《北京规划建设》 2016年第4期9-14,共6页

城市群是指以中心城市为核心向周围辐射构成的多个城市的集合体。城市群经济紧密联系,功能分工合作,交通联合一体,并通过城市规划、基础设施和社会设施建设共同构成具有鲜明地域特色的社会生活空间网络。城市（群）的集聚与扩散,主要是... 城市群是指以中心城市为核心向周围辐射构成的多个城市的集合体。城市群经济紧密联系,功能分工合作,交通联合一体,并通过城市规划、基础设施和社会设施建设共同构成具有鲜明地域特色的社会生活空间网络。城市（群）的集聚与扩散,主要是经济和人口等要素在空间分布上的动态演化及趋向。在城市群中, 展开更多

关键词 城市群经济 多因子 空间格局 集聚度 城市布局 动态演化 中心城市 就业比例 均衡度 经济集聚

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带拖车移动机器人轨迹生成方法的研究与仿真 被引量：1

20

作者 张勤 李艳 神谷好承 《计算机仿真》 CSCD 北大核心 2011年第6期206-210,291,共6页

带拖车的轮式移动机器人系统属于典型的非完整、欠驱动系统,一般的控制理论很难适用。由于多车体的存在,移动轨迹的控制十分复杂,特别是倒车轨迹控制更成为机器人控制的难点问题。以泊车轨迹生成为例,为了准确控制机器人姿态和目标跟踪... 带拖车的轮式移动机器人系统属于典型的非完整、欠驱动系统,一般的控制理论很难适用。由于多车体的存在,移动轨迹的控制十分复杂,特别是倒车轨迹控制更成为机器人控制的难点问题。以泊车轨迹生成为例,为了准确控制机器人姿态和目标跟踪轨迹,利用重复变换法,提出了简单可行,适用于任意节拖车系统的前行和倒车时的轨迹生成算法进行仿真,解决了带拖车机器人系统控制器关于目标和路径的控制,证明算法为机器人设计提供了可行性参考。 展开更多

关键词 带拖车的移动机器人 非完整、欠驱动系统 倒车轨迹控制 重复变换法

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