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分布式红外阵列相机的超分辨图像重建研究 被引量：6
1
作者 谢一博 徐乃涛 +4 位作者 周顺 姚斯齐 余自然 程进 刘卫国 《激光与光电子学进展》 CSCD 北大核心 2022年第16期244-251,共8页
为了解决医疗领域中红外图像分辨率低的问题,搭建了一种结构简单、实时性高的分布式阵列红外成像系统,通过图像算法处理来提高红外图像的分辨率。利用分布式阵列成像系统得到4幅具有像素级位移的图像,以一幅图像为基准,对其余图像进行... 为了解决医疗领域中红外图像分辨率低的问题,搭建了一种结构简单、实时性高的分布式阵列红外成像系统,通过图像算法处理来提高红外图像的分辨率。利用分布式阵列成像系统得到4幅具有像素级位移的图像,以一幅图像为基准,对其余图像进行图像配准;再采用凸集投影算法进行图像重构,获得一幅较高分辨率的红外图像;最后采用生成对抗神经网络重建方法获得红外超分辨率图像。实验结果表明:所搭建的分布式阵列相机的红外成像系统可实现实时超分辨率图像重建,可使红外图像分辨率从400×300提升至3200×2400(分辨率提高了8倍);与原图像相比,超分辨率重建后的图像均值提升了1.86%,标准差提升了8.67%,熵值基本不变。所提图像处理算法实现了对红外图像的超分辨率重建,能够满足医疗领域中的红外超分辨率图像的应用需求。 展开更多
关键词 红外成像 分布式 图像重构 超分辨率
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线结构光焊缝类型识别及特征提取研究进展
2
作者 王梦莹 陆安江 +1 位作者 谭叶青 程进 《金属加工（热加工）》 2024年第5期1-9,共9页
在制造业中,焊接质量对于产品的安全性、可靠性和使用寿命具有重要影响,焊缝质量的检测和评估是质量控制的关键环节。基于线结构光的焊缝特征检测方法是一种非接触、高精度的检测技术,广泛应用于焊缝类型的识别和特征提取。首先详细介... 在制造业中,焊接质量对于产品的安全性、可靠性和使用寿命具有重要影响,焊缝质量的检测和评估是质量控制的关键环节。基于线结构光的焊缝特征检测方法是一种非接触、高精度的检测技术,广泛应用于焊缝类型的识别和特征提取。首先详细介绍了线结构光技术的工作原理及其市场分布,强调了这一技术在焊接领域的关键作用。进一步总结了目前焊接领域的研究成果和挑战,如对环境光敏感性和复杂背景的适应问题,以及焊接材料的高反射率和吸收率对检测的干扰。最后,探讨了未来研究方向,包括机器学习技术的融合以增强算法的性能和鲁棒性,以及利用点云技术改进焊缝小轮廓区域的识别,展示了自动化焊接技术在制造业中的重要性和发展潜力。 展开更多
关键词 机器视觉 线结构光 焊缝识别 特征检测
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线结构光中心线提取算法研究与发展
3
作者 赵文培 陆安江 +2 位作者 王梦莹 李宜峰 程进 《金属加工（热加工）》 2024年第5期10-16,24,共8页
在线结构光三维测量系统中,准确提取光条中心线是实现三维测量的关键问题。首先,从线结构光的工作原理及系统组成出发,介绍了当前线结构光的发展历程。然后,概述了现有的光条中心提取方法,对其原理和关键技术进行了分析和对比。最后,分... 在线结构光三维测量系统中,准确提取光条中心线是实现三维测量的关键问题。首先,从线结构光的工作原理及系统组成出发,介绍了当前线结构光的发展历程。然后,概述了现有的光条中心提取方法,对其原理和关键技术进行了分析和对比。最后,分析传统中心线提取算法的优缺点,总结了深度学习的强适应性和高精度性能更适合工业检测中的应用。对线结构光光条纹中心线提取算法进行研究,对现有的问题进行了深入分析,并对未来的研究方向做出了展望。 展开更多
关键词 线结构光 三维测量系统 光条中心提取 深度学习
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面向焊接机器人的视觉传感技术 被引量：2
4
作者 程进 徐乃涛 郁伟俊 《电焊机》 2023年第9期61-69,123,共10页
视觉传感技术可以赋能焊接自动化技术,检测焊缝的形状、尺寸、位置和焊接质量,帮助焊接机器人更准确地完成焊接任务。焊接机器人工作站可有效地改善工人劳动强度,提高企业生产效率。因此,阐述了智能焊接机器人工作站系统的构造、视觉传... 视觉传感技术可以赋能焊接自动化技术,检测焊缝的形状、尺寸、位置和焊接质量,帮助焊接机器人更准确地完成焊接任务。焊接机器人工作站可有效地改善工人劳动强度,提高企业生产效率。因此,阐述了智能焊接机器人工作站系统的构造、视觉传感的搭载方式及各类视觉传感技术在焊缝寻位、焊缝跟踪、焊接质量检测等方面的工作原理。对当前主流的线结构光法、点结构光扫描法、多线结构光法和面结构光法进行了详细的描述与总结,这些技术的特点各有不同,实际应用时需结合应用场景做出匹配。焊接视觉技术可以提高焊接质量的稳定性和可靠性,减少缺陷和修复成本,进一步提高生产效率、降低生产成本,为焊接行业的发展提供更多的可能性。 展开更多
关键词 焊接机器人 视觉传感 结构光 三维视觉
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三维重建的彩色点云配准算法优化 被引量：3
5
作者 谢一博 姚斯齐 +4 位作者 徐乃涛 周顺 余自然 程进 刘卫国 《应用激光》 CSCD 北大核心 2022年第6期102-107,共6页
点云配准是三维重建中的重要步骤,为解决传统迭代最近点(ICP)点云配准算法速度慢、迭代次数多、精度低的问题,在搭建3D相机与RGB模组成像系统的基础上,对传统ICP方法进行改进,提出一种AKAZE(Accelerated KAZE)算法与广义迭代最近点(GICP... 点云配准是三维重建中的重要步骤,为解决传统迭代最近点(ICP)点云配准算法速度慢、迭代次数多、精度低的问题,在搭建3D相机与RGB模组成像系统的基础上,对传统ICP方法进行改进,提出一种AKAZE(Accelerated KAZE)算法与广义迭代最近点(GICP)算法相融合的方法。此方法采用AKAZE算法进行RGB图像的特征点匹配,将RGB图像的特征点映射至对应的点云数据上,利用广义迭代最近点算法实现点云配准。试验结果表明,所述融合算法相比传统的ICP算法,降低了迭代次数,平均时间缩短了41.29%,时间效率得到了极大提升,配准效果也有明显改善。提出的点云配准方法有效地解决了传统配准方法时间效率低的问题。 展开更多
关键词 迭代最近点算法 点云配准 时间效率 3D重建
原文传递
基于可调超表面的激光散斑抑制方法 被引量：3
6
作者 程进 周顺 +4 位作者 孙雪平 蒲欣欣 孙其梁 徐英舜 刘卫国 《光子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第7期178-183,共6页
为抑制激光散斑现象,利用时间平均抑制散斑理论的基本思想,设计了一个具有高透射率、随机相位功能的超表面结构,并结合MEMS技术实现了微纳旋转载台的设计制造,实现了超小型的散斑抑制器件制造.实验结果显示激光散斑对比度可降低至2.63%... 为抑制激光散斑现象,利用时间平均抑制散斑理论的基本思想,设计了一个具有高透射率、随机相位功能的超表面结构,并结合MEMS技术实现了微纳旋转载台的设计制造,实现了超小型的散斑抑制器件制造.实验结果显示激光散斑对比度可降低至2.63%,满足激光投影领域使用需求.该激光散斑抑制器件使用方法简单、能量利用率高、成本低且易于批量制造. 展开更多
关键词 激光显示 散斑抑制 可调超表面 随机相位 微机电
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