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题名基于改进A~＊算法的越野路径规划研究
被引量：28
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作者
吴天羿
许继恒
刘建永
廖伟
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机构
解放军理工大学野战工程学院
新疆军区司令部电教站
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出处
《计算机应用研究》
CSCD
北大核心
2013年第6期1724-1726,共3页
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文摘
针对车辆的越野路径规划问题,研究并分析了地形坡度和地表属性对于车辆路径规划的综合影响。引入了窗口移动法对地形进行先期的坡度计算和通行性分析,就轮式车辆和履带式车辆分别建立了地表属性的粗糙度评价指标,并采用面积占优法将地表属性栅格化。通过建立禁忌表,叠加了坡度与粗糙度的约束影响以减少搜索范围,提高搜索效率。构造了改进A*算法的估价函数,并结合expand表、open表、closed表以及path表设计了考虑坡度和粗糙度约束的路径优化算法。仿真结果表明,该算法能够快速有效地实现符合真实地形环境的越野路径规划。
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关键词
A＊算法
越野路径规划
坡度
地表属性
粗糙度
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Keywords
A＊ algorithm
cross-country path planning
slope
attribute of the earth＇s surface
roughness
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分类号
TP391.9
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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题名求解多车辆装载问题的启发式改进蚁群算法设计
被引量：1
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作者
陈洁
廖伟
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机构
新疆军区司令部电教站
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出处
《计算机与数字工程》
2011年第12期17-19,50,共4页
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文摘
针对启发式优化算法不能较理想地对多车辆大规模装载问题进行优化的局限性,文章设计了一种启发式改进蚁群算法,该算法将单车辆的启发式装载与多车辆装载时的蚁群优化算法有机结合,较好地解决了多车辆大规模装载问题。经过实例验证,该算法具有较高的计算效率和较好的收敛特性。
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关键词
多车辆装载问题
启发式
改进蚁群算法
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Keywords
multi-vehicle loading problem, heuristic, improved ant colony algorithm
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分类号
TP301.6
[自动化与计算机技术—计算机系统结构]
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题名多媒体教学课件质量与教学效果探析
被引量：1
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作者
卢建忠
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机构
新疆军区司令部电教工作站
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出处
《心事》
2014年第15期54-54,共1页
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文摘
随着素质教育的不断发展，新课标要求对课堂教学的方法和内容不断改革，课堂教学方法的有效性面临严峻的任务。多媒体课件教学通过投影能够将抽象的教学内容用丰富的影像、图片资料显示出来，能够在一定程度上取代传统的黑板板报教学，课件内容量大，可以实现较高程度的知识交互作用。教师在进行多媒体课件教学实践中，要坚持生本原则，在课堂教学满足新课标的要求同时创新有效性教学方法，针对学生的学习潜质开发不同的教学方案，激发学生的学习兴趣，才能进一步提高课堂教学的质量。
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关键词
课件质量
教学效果
多媒体教学
课堂教学方法
多媒体课件教学
教学内容
学习兴趣
素质教育
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分类号
G434
[文化科学—教育学]
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