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纯反馈非线性离散系统的自适应神经网络控制
被引量：
3
1
作者
翟廉飞
柴天佑
葛树志
《控制与决策》
EI
CSCD
北大核心
2009年第4期488-493,498,共7页
针对一类未知的纯反馈非线性离散系统,提出了基于反步法设计的自适应神经网络控制方法.为避免反步法设计中可能出现的因果矛盾问题,首先将系统进行等价变换,然后利用隐函数定理证实了理想虚拟控制输入和实际控制输入的存在性.利用高阶...
针对一类未知的纯反馈非线性离散系统,提出了基于反步法设计的自适应神经网络控制方法.为避免反步法设计中可能出现的因果矛盾问题,首先将系统进行等价变换,然后利用隐函数定理证实了理想虚拟控制输入和实际控制输入的存在性.利用高阶神经网络估计这些控制量,并基于反步法设计自适应神经网络控制系统,证明了闭环系统半全局一致最终有界.仿真结果验证了所提出方法的有效性.
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关键词
非线性系统
神经网络
自适应控制
反步法
离散系统
原文传递
对一类非严格重复系统的两种基于二阶内模的迭代学习控制器设计
被引量：
1
2
作者
殷辰堃
许建新
侯忠生
《北京交通大学学报》
CAS
CSCD
北大核心
2010年第5期105-110,116,共7页
通过对系统中的不确定参数建立迭代域上的二阶内模来研究一类非线性连续时间系统的非严格重复性,并依照内模原理提出了两种基于二阶内模的参数迭代学习控制器:二阶迭代学习控制器和平行迭代学习控制器.本文分别使用不同的Lyapunov函数,...
通过对系统中的不确定参数建立迭代域上的二阶内模来研究一类非线性连续时间系统的非严格重复性,并依照内模原理提出了两种基于二阶内模的参数迭代学习控制器:二阶迭代学习控制器和平行迭代学习控制器.本文分别使用不同的Lyapunov函数,证明了两种控制器在各自的可行范围内都可以保证系统的跟踪误差收敛.通过对这两种学习机制的比较分析,说明了平行迭代学习控制设计的合理性.两个数值仿真不仅证实了两种算法的有效性,也展示了平行迭代学习控制器更好的收敛特性.
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关键词
迭代学习控制
非严格重复
内模
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职称材料
题名
纯反馈非线性离散系统的自适应神经网络控制
被引量：
3
1
作者
翟廉飞
柴天佑
葛树志
机构
东北
大学
教育部暨辽宁省流程工业综合自动化重点实验室
东北
大学
自动化研究中心
新加坡国立大学
电气
与
计算机
工程学院
出处
《控制与决策》
EI
CSCD
北大核心
2009年第4期488-493,498,共7页
基金
国家自然科学基金项目(60828007)
国家973计划项目(2009CB320601)
+1 种基金
国家创新研究群体科学基金项目(60821063)
高等学校学科创新引智计划项目(B08015)
文摘
针对一类未知的纯反馈非线性离散系统,提出了基于反步法设计的自适应神经网络控制方法.为避免反步法设计中可能出现的因果矛盾问题,首先将系统进行等价变换,然后利用隐函数定理证实了理想虚拟控制输入和实际控制输入的存在性.利用高阶神经网络估计这些控制量,并基于反步法设计自适应神经网络控制系统,证明了闭环系统半全局一致最终有界.仿真结果验证了所提出方法的有效性.
关键词
非线性系统
神经网络
自适应控制
反步法
离散系统
Keywords
Nonlinear systems
Neural networks
Adaptive control
Backstepping
Discrete systems
分类号
TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
原文传递
题名
对一类非严格重复系统的两种基于二阶内模的迭代学习控制器设计
被引量：
1
2
作者
殷辰堃
许建新
侯忠生
机构
北京交通
大学
电子信息
工程学院
新加坡国立大学
电气
及
计算机
工程学院
出处
《北京交通大学学报》
CAS
CSCD
北大核心
2010年第5期105-110,116,共7页
基金
国家自然科学基金资助项目(60774022
60834001)
文摘
通过对系统中的不确定参数建立迭代域上的二阶内模来研究一类非线性连续时间系统的非严格重复性,并依照内模原理提出了两种基于二阶内模的参数迭代学习控制器:二阶迭代学习控制器和平行迭代学习控制器.本文分别使用不同的Lyapunov函数,证明了两种控制器在各自的可行范围内都可以保证系统的跟踪误差收敛.通过对这两种学习机制的比较分析,说明了平行迭代学习控制设计的合理性.两个数值仿真不仅证实了两种算法的有效性,也展示了平行迭代学习控制器更好的收敛特性.
关键词
迭代学习控制
非严格重复
内模
Keywords
iterative learning control （ILC）
non-repetitiveness
internal model
分类号
TP273.22 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
纯反馈非线性离散系统的自适应神经网络控制
翟廉飞
柴天佑
葛树志
《控制与决策》
EI
CSCD
北大核心
2009
3
原文传递
2
对一类非严格重复系统的两种基于二阶内模的迭代学习控制器设计
殷辰堃
许建新
侯忠生
《北京交通大学学报》
CAS
CSCD
北大核心
2010
1
下载PDF
职称材料
已选择
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参考文献
引证文献
统计分析
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