期刊文献+
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
共找到7篇文章
< 1 >
每页显示 20 50 100
已选择0条
导出题录 引用分析
参考文献
引证文献
 统计分析
检索结果
已选文献
显示方式：
基于霍夫变换的车道线检测跟踪及车道偏离预警 被引量：5
1
作者 顾友霖 郑再象 +4 位作者 刘洋 方剑宇 居银刚 姚梓豪 陈军 《南方农机》 2023年第9期129-132,共4页
为了实现自动驾驶系统中的车道线检测,课题组研发了一种基于霍夫变换的车道线检测跟踪及车道偏离预警算法。首先对采集到的图像进行图像预处理,包括图像灰度化、高斯滤波、Canny边缘检测、划分感兴趣区域,再将采集到的点进行霍夫变换以... 为了实现自动驾驶系统中的车道线检测,课题组研发了一种基于霍夫变换的车道线检测跟踪及车道偏离预警算法。首先对采集到的图像进行图像预处理,包括图像灰度化、高斯滤波、Canny边缘检测、划分感兴趣区域,再将采集到的点进行霍夫变换以检测直线,然后利用单目相机测距原理计算车道线底部端点至图像中心的距离,判断车辆是否偏离车道。实验结果表明,课题组所提出的算法识别正确率为97.72%,车道偏离预警率达100%,识别率和预警率较高,处理后的视频帧率约为22帧/s,能够满足实时性的要求。但课题组没有考虑光线、地面干扰等因素的影响,未来还需要改进算法,以进一步提高识别精度和程序运行速度。 展开更多
关键词 图像处理 车道线检测 霍夫变换 车道偏离
下载PDF
基于聚类算法的车道线检测方法 被引量：7
2
作者 蔡英凤 高力 +2 位作者 陈龙 袁江 陈军 《江苏大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第6期621-625,共5页
针对不确定的外部环境易对现有的快速路车道线检测算法造成干扰并导致误检的问题,提出了一种基于改进的霍夫变换的车道线检测方法.首先对图像进行滤波、边缘识别、二值化的预处理.预处理后,以行为单位提取包含车道线边缘的特征点.对特... 针对不确定的外部环境易对现有的快速路车道线检测算法造成干扰并导致误检的问题,提出了一种基于改进的霍夫变换的车道线检测方法.首先对图像进行滤波、边缘识别、二值化的预处理.预处理后,以行为单位提取包含车道线边缘的特征点.对特征点按照欧氏距离组合,在纵向上将特征点建立联系.算法优点在于采用聚类算法将特征点组合,剔除孤立的特征点、明确检测目标、减少错误特征点的干扰和霍夫变换的计算量,提高计算的实时性和正确率.通过约4 000帧不同时间段和外部环境的车道图片对算法进行检验.结果表明:检测方法能很好地实现多种环境下的车道线检测,晴好天气正确率为99.18%,不良天气正确率为97.45%. 展开更多
关键词 车道线检测 聚类算法 霍夫变换 特征点 欧氏距离
下载PDF
一种改进的Harris-RANSAC长焦相机标定算法
3
作者 袁野 胡学龙 +1 位作者 陈舒涵 陈军 《扬州大学学报（自然科学版）》 CAS 北大核心 2023年第4期37-42,共6页
长焦相机采集近距离棋盘格图像时易出现相机离焦现象,导致棋盘格图像产生散焦模糊,极大地增加了相机标定的难度,同时传统的Harris角点检测算法对散焦模糊的棋盘格图像进行角点检测的结果即使经过非极大值抑制处理也仍然存在大量冗余角点... 长焦相机采集近距离棋盘格图像时易出现相机离焦现象,导致棋盘格图像产生散焦模糊,极大地增加了相机标定的难度,同时传统的Harris角点检测算法对散焦模糊的棋盘格图像进行角点检测的结果即使经过非极大值抑制处理也仍然存在大量冗余角点.针对上述问题,基于随机抽样一致(random sample consensus,RANSAC)算法提出一种改进的Harris-RANSAC长焦相机标定算法.首先,引入感兴趣区域将Harris角点检测的区域缩小到棋盘格区域以避免背景干扰;其次,采用随机抽样一致算法替代传统的非极大值抑制方法剔除冗余角点;最后,针对模糊棋盘格图像的特性构造新的响应函数,进行亚像素级角点定位,从而得到精确的角点坐标.结果表明,改进的Harris-RANSAC算法对模糊棋盘格图像进行角点检测时耗时短且精度较高,角点检测的反投影误差仅为0.432像素. 展开更多
关键词 长焦相机 HARRIS角点检测 RANSAC算法 亚像素
下载PDF
基于目标检测的胸环靶弹孔环值判定方法 被引量：1
4
作者 韩恒 胡学龙 +3 位作者 陈万培 陈军 高绅 杨钦榕 《国外电子测量技术》 北大核心 2022年第3期33-40,共8页
为解决基于图像处理的智能报靶系统中存在的对弹孔环值判定实时性低、易受外界因素影响等问题,结合深度学习目标检测算法,把改进后的YOLOv5算法应用于自动报靶研究中,采用DeepSort追踪算法实现对弹孔的实时跟踪,通过利用环值数字的检测... 为解决基于图像处理的智能报靶系统中存在的对弹孔环值判定实时性低、易受外界因素影响等问题,结合深度学习目标检测算法,把改进后的YOLOv5算法应用于自动报靶研究中,采用DeepSort追踪算法实现对弹孔的实时跟踪,通过利用环值数字的检测结果完成靶面环线标记,同时借助图像掩膜方法提取靶面有效区域,利用弹孔检测结果计算弹孔与靶面中心的距离,与环线半径进行对比,并通过图像掩膜判定是否为有效弹孔,最终实现对弹孔环值的判定。实验结果表明,mAP达到了97.1%,帧率达到了30 fps。最后通过模拟实际射击环境测试验证了方法的可靠性和可行性,证明该环值判定方法有良好的应用前景。 展开更多
关键词 环值判定 胸环靶 YOLOv5 DeepSort 图像掩膜
下载PDF
汽车爆胎应急安全装置的结构性能分析 被引量：1
5
作者 黄云鹏 龚俊杰 +2 位作者 韦源源 姜世杭 潘磊 《扬州大学学报（自然科学版）》 CAS 北大核心 2022年第5期72-78,共7页
为研究汽车爆胎应急安全装置的安全问题,构建爆胎应急安全装置和汽车轮毂有限元模型,通过对爆胎应急安全装置和轮毂的有限元力学分析和模态分析,确定装置应力分布及危险部位,并对危险部位进行结构优化.结果表明:爆胎应急安全装置的危险... 为研究汽车爆胎应急安全装置的安全问题,构建爆胎应急安全装置和汽车轮毂有限元模型,通过对爆胎应急安全装置和轮毂的有限元力学分析和模态分析,确定装置应力分布及危险部位,并对危险部位进行结构优化.结果表明:爆胎应急安全装置的危险部位为螺栓连接端部,优化后危险部位最大应力降低了23.9%,且与外界激励不会产生共振问题,满足安全使用要求,为爆胎应急安全装置的设计提供了理论参考. 展开更多
关键词 爆胎应急安全装置 有限元分析 实验测试 结构优化
下载PDF
空气悬架客车横向动力学建模和稳定性分析 被引量：2
6
作者 陈龙 陈明 +3 位作者 孙晓强 蔡英凤 Pak Kin Wong 吴子强 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2022年第11期1746-1754,共9页
针对特殊行驶工况下空气悬架客车横向动力学失稳现象的揭示问题,本文中提出一种系统非线性动力学建模和稳定性分析方法。为准确反映空气悬架客车横向动力学演化规律,建立了考虑空气弹簧和轮胎非线性力学特性的系统3自由度动力学模型。... 针对特殊行驶工况下空气悬架客车横向动力学失稳现象的揭示问题,本文中提出一种系统非线性动力学建模和稳定性分析方法。为准确反映空气悬架客车横向动力学演化规律,建立了考虑空气弹簧和轮胎非线性力学特性的系统3自由度动力学模型。为实现复杂高维动力学系统的稳定性分析,首先基于中心流形理论对系统进行降维处理,而后对得到的约化系统进行定性性态分析,确定了系统满足鞍结分岔的充分必要条件。设置4种工况对空气悬架客车横向动力学系统在平衡点处的分岔行为进行了相平面分析,掌握了空气悬架客车在不同路面条件下随车速及前轮转角变化的横向动力学失稳演化规律,最后基于整车动力学进行仿真验证表明解析分析结果与仿真分析结果一致,证明本文提出的非线性稳定性分析方法有效可行。 展开更多
关键词 空气悬架客车 动力学建模 横向稳定性 鞍结分岔点
下载PDF
基于热力耦合的爆胎应急装置的热应力与热变形
7
作者 夏志昊 龚俊杰 +2 位作者 韦源源 潘磊 瞿绘军 《扬州大学学报（自然科学版）》 CAS 北大核心 2023年第5期72-78,共7页
为确保复杂路况下车辆爆胎应急装置的可靠性,利用ANSYS有限元软件建立爆胎应急装置的热力耦合有限元模型,研究不同温度场变化对爆胎应急装置结构性能的影响,并对危险部位进行不同温度环境下的应力测试.结果表明:随温度升高,爆胎应急装... 为确保复杂路况下车辆爆胎应急装置的可靠性,利用ANSYS有限元软件建立爆胎应急装置的热力耦合有限元模型,研究不同温度场变化对爆胎应急装置结构性能的影响,并对危险部位进行不同温度环境下的应力测试.结果表明:随温度升高,爆胎应急装置的最大变形值及危险部位的最大应力值均逐渐增大,并且装置内圈会产生一定的应力与变形,较常温(20℃)时,极限低温(-25℃)环境下应力减幅约17%,极限高温(100℃)环境下应力增幅约43%,最大应力值均小于材料的屈服强度,符合安全使用要求,故该装置在极限温度环境下具有较好的稳定性与可靠性. 展开更多
关键词 爆胎应急装置 热力耦合 有限元分析 结构性能 应力测试
下载PDF
已选择0条
导出题录 引用分析
参考文献
引证文献
 统计分析
检索结果
已选文献
上一页 1 下一页 到第 页
使用帮助 返回顶部