基于小型智能无人机低空遥感技术的农田信息采集的研究 被引量：15

1

作者 花良浩 李丹丹 +2 位作者 黄呈宇 姜娜娜 花洋洋 《南方农机》 2022年第2期69-71,共3页

随着现代农业的发展,精准掌握农田信息越来越重要。目前,传统的地面农田信息监测设备不能准确快速获取农田的空间信息、农田区域边界的划分以及农作物的生长状态等,部分采用遥感技术的无人机虽然可以获取农作物的倒伏状态,但是经常会出... 随着现代农业的发展,精准掌握农田信息越来越重要。目前,传统的地面农田信息监测设备不能准确快速获取农田的空间信息、农田区域边界的划分以及农作物的生长状态等,部分采用遥感技术的无人机虽然可以获取农作物的倒伏状态,但是经常会出现数据判断错误的情况,导致将本来生长正常的农作物判断成伏地农作物。基于此,研究小组采用智能无人机低空遥感技术作为农田信息采集的核心,分析了智能无人机在农田中对农作物信息采集的简便性和快捷性,介绍了智能无人机在农田工作的操作步骤以及与相机数据采集通信的处理。研究结果表明:无人机遥感技术在农田面积检测和面积划分方面具有超高的精度,为农业科学化生产奠定了坚实的基础,推动我国更精细化、更智能化的现代农业的发展。 展开更多

关键词 智能无人机 低空遥感技术 农田 相机 信息采集

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厚度对车用304不锈钢表面激光熔覆钛涂层组织性能的影响 被引量：10

2

作者 戴红霞 冯晓丽 《应用激光》 CSCD 北大核心 2020年第4期626-630,共5页

运用激光熔覆工艺在304不锈钢表面制得钛涂层,并对其组织结构、厚度、物相成分进行了表征。研究结果表明:厚度0.5 mm涂层表面生成的放电孔洞边缘出现了许多熔融物,还有部分放电孔洞中生成了新的熔融物,导致有些区域只形成了少量孔洞,并... 运用激光熔覆工艺在304不锈钢表面制得钛涂层,并对其组织结构、厚度、物相成分进行了表征。研究结果表明:厚度0.5 mm涂层表面生成的放电孔洞边缘出现了许多熔融物,还有部分放电孔洞中生成了新的熔融物,导致有些区域只形成了少量孔洞,并呈现不规则外形。此时涂层内部形成了致密结构。熔覆时间到达5 min时,厚度0.5 mm涂层电压发生了快速升高,涂层持续发生击穿放电过程并保持恒定速率增加,到达8 min左右时,电压增长速率保持缓慢上升。采用激光熔覆方法将电解液中的P、Ca元素引入涂层内,各个厚度涂层表面均存在一定数量的Fe元素。厚度0.1 mm涂层的表面存在NiTi与部分Ti以及不同晶型的TiO2;厚度0.5 mm涂层内NiTi衍射峰强度发生了明显降低,而Ti含量显著升高,形成了更强的TiO2衍射峰。 展开更多

关键词 304不锈钢 钛涂层 激光熔覆 组织性能

原文传递

基于花授粉算法的无刷直流电动机速度控制研究 被引量：7

3

作者 张娟 孙彦超 +1 位作者 高杨 吴桂峰 《微特电机》 2020年第3期58-60,64,共4页

无刷直流电动机速度控制系统离不开性能优良的PID控制器。针对PID参数的在线优化问题,引入花授粉算法,以积分平方误差作为目标函数,将优化的方法应用于PID调节,实现无刷直流电动机速度控制。仿真结果表明,与传统的PID调节系统相比,花授... 无刷直流电动机速度控制系统离不开性能优良的PID控制器。针对PID参数的在线优化问题,引入花授粉算法,以积分平方误差作为目标函数,将优化的方法应用于PID调节,实现无刷直流电动机速度控制。仿真结果表明,与传统的PID调节系统相比,花授粉算法速度控制系统有更好的鲁棒性,响应时间更快,控制精度更高。 展开更多

关键词 花授粉算法 无刷直流电动机 PID控制 积分平方误差

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基于位置姿势控制的并联机械手运动误差仿真分析 被引量：7

4

作者 朱向楠 韦源源 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2021年第3期49-52,56,共5页

针对并联机械手液压驱动的运动位移和角位移跟踪误差较大问题,设计了自整定模糊前馈PID控制系统,并对运动位移和角位移误差进行仿真验证。创建了液压驱动并联机械手平面简图,推导出二自由度并联机械手运动位移和角位移方程式。设计了自... 针对并联机械手液压驱动的运动位移和角位移跟踪误差较大问题,设计了自整定模糊前馈PID控制系统,并对运动位移和角位移误差进行仿真验证。创建了液压驱动并联机械手平面简图,推导出二自由度并联机械手运动位移和角位移方程式。设计了自整定模糊前馈PID控制器,采用MATLAB软件对并联机械手运动位移和角位移跟踪误差进行仿真,并且与模糊PID控制方法进行对比。结果表明:采用模糊前馈PID控制器优于模糊PID控制器,二自由度并联机械手运动位移和角位移跟踪误差较小。采用模糊前馈PID控制器,二自由度并联机械手跟踪误差波动幅度较小,提高了并联机械手运动追踪精度。 展开更多

关键词 前馈补偿 模糊PID控制器 并联机械手 误差 仿真

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CMQL和UEV下Incone1690镍基合金切削力和温度分析

5

作者 王娟 李峰 王国强 《机械设计与制造》 北大核心 2024年第6期136-139,共4页

低温微量润滑(CMQL)可以使切削阶段达到更优的切削摩擦性能,提升刀具耐磨性能并获得更优减磨效果;超声椭圆振动(UEV)能够提高难加工合金的切削性能。在超声椭圆振动基础上设置低温微量润滑条件,并通过实验分析其切削效果。研究结果表明... 低温微量润滑(CMQL)可以使切削阶段达到更优的切削摩擦性能,提升刀具耐磨性能并获得更优减磨效果;超声椭圆振动(UEV)能够提高难加工合金的切削性能。在超声椭圆振动基础上设置低温微量润滑条件,并通过实验分析其切削效果。研究结果表明:采用UEV和CCMQL模式时,切削力与进给力降低比例依次为62.3%与75.0%,在低温微量润滑过程能够实现更低温度控制效果,有效防止工件的热软化问题。普通切削时温度都接近445℃。UEV可以获得更低温度,同时运用UEV和CMQL处理方式,温度下降了16.1%,采用UEV和CCMQL方式时,温度下降19.5%。通过降低喷嘴角度的方式,获得更低切削雾滴温度,刀尖应力出现降低实现刀具保护,促进刀具寿命延长。该研究有助于改善合金切削工艺,对提高切削质量提供了一个思路。 展开更多

关键词 超声椭圆振动 低温微量润滑 切削 镍基合金 性能分析

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基于SPWM混合调制的光伏并网逆变实践教学装置研制

6

作者 周峰 蒋伟 《实验室研究与探索》 CAS 北大核心 2024年第4期46-50,共5页

为更好达到光伏并网逆变原理教学目标,基于模拟和数字控制技术研制一台通用光伏并网逆变实践教学装置。装置集成了DC/DC、DC/AC、通信和上位机显示等单元。利用SG3525为核心的升压电路和DSP TMS320F28335为核心的逆变电路作为教学装置... 为更好达到光伏并网逆变原理教学目标,基于模拟和数字控制技术研制一台通用光伏并网逆变实践教学装置。装置集成了DC/DC、DC/AC、通信和上位机显示等单元。利用SG3525为核心的升压电路和DSP TMS320F28335为核心的逆变电路作为教学装置的通用主电路,采用正弦脉宽调制(SPWM)单、双极性混合控制策略,完成课程中直流升压、逆变等多种实验。通过教学装置的操作、训练,显著提升学生对升压开关变换电路的原理、特性以及单相SPWM逆变电路的工作原理、波形分析的理解。 展开更多

关键词 光伏并网 电力电子 SPWM调制 教学装置

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农用轮式机器人线控转向运动控制方法及试验

7

作者 李丹 贾贵斌 +2 位作者 覃哲宇 陈应海 瞿济伟 《南方农机》 2024年第14期20-24,共5页

【目的】四轮轮毂电机驱动线控轮式机器人可解决温室、果园等环境中农机装备作业与物品运输困难的问题,但轮式机器人线控转向所存在的转向响应迟滞问题仍有待解决。【方法】基于转向试验台探索了底盘转向机构的转向跟踪迟滞特性,在此基... 【目的】四轮轮毂电机驱动线控轮式机器人可解决温室、果园等环境中农机装备作业与物品运输困难的问题,但轮式机器人线控转向所存在的转向响应迟滞问题仍有待解决。【方法】基于转向试验台探索了底盘转向机构的转向跟踪迟滞特性,在此基础上设计了转向响应的模糊PD控制策略,并开展不同控制方法下转向效果比较试验,以使转向机构快速响应。【结果】1)台架试验中,转向信号变化率、转向角度、载荷及轮毂电机转速的增大会使转向跟随的迟滞时间增长,此4种因素下最大迟滞时间为1.4 s;2)PID控制及模糊PD控制均能减小转向跟随的迟滞时间,模糊PD控制方法效果更好,尤其是在转向信号变化较快、轮毂电机转速较高、转向角度较大时,模糊PD控制方法更具有优势;3)除轮胎附着系数因素外,其余各因素下模糊PD控制方法的最大迟滞时间为0.7 s。【结论】所提出的控制方法减少了轮式机器人转向执行的迟滞,对于轮式机器人运动控制具有参考价值。 展开更多

关键词 轮式机器人 线控底盘 轮毂电机 转向机构 模糊控制 试验

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“四史”教育与高校学生思想政治教育体系的路径探析 被引量：3

8

作者 纪丽娅 《湖北开放职业学院学报》 2023年第4期101-102,105,共3页

“四史”教育与思政教育的协同开展,是未来阶段高等人才教育培养的重要趋势。将“四史”教育融入高校思政教育体系,有助于提升高校思政教育渗透能力,充分拓展思政教育内容。本文将以新时期高校学生思政教育体系建设为核心,针对“四史”... “四史”教育与思政教育的协同开展,是未来阶段高等人才教育培养的重要趋势。将“四史”教育融入高校思政教育体系,有助于提升高校思政教育渗透能力,充分拓展思政教育内容。本文将以新时期高校学生思政教育体系建设为核心,针对“四史”教育在思政教育中发挥的重要作用与面临的教育问题进行分析,并针对后续阶段高校思政教育改革提出部分理论建议,以期为未来提升高校思政教育质量及完善思政教育体系提供参考。 展开更多

关键词 “四史”教育 高校 学生 思想政治教育体系 路径

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粉末饮片自动包装机的研究与设计

9

作者 王伟 张玲 许晓东 《机电产品开发与创新》 2024年第3期34-36,共3页

目前市场上针对粉末饮片、颗粒等物料包装时,存在难以有效剔除不合格原料、存有破碎的细小残渣和产品结块受潮等现象,严重影响产品的包装质量。团队结合多年实践经验,设计了一种粉末饮片自动包装机,集上料机构、送料机构、送风机构、收... 目前市场上针对粉末饮片、颗粒等物料包装时,存在难以有效剔除不合格原料、存有破碎的细小残渣和产品结块受潮等现象,严重影响产品的包装质量。团队结合多年实践经验,设计了一种粉末饮片自动包装机,集上料机构、送料机构、送风机构、收集组件及驱动机构等于一体,可有效解决以上痛点问题。具体针对该装置的工作原理和各个组成部分的结构设计进行了介绍。实践证明,该装置在工作时,各个组成部件相互配合,能够有效剔除不合格的原料、避免原料结块受潮,具有结构简单、成本低、效率高等优点。 展开更多

关键词 粉末饮片 自动 包装机 送料机构 驱动机构

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移动机器人导航路径的异构串行蚁群算法规划

10

作者 蒋泽艳 郭林炀 +1 位作者 廖军 周正平 《机械设计与制造》 北大核心 2024年第1期342-346,共5页

为了减少机器人工作路径长度和拐点数量,提出了基于异构串行蚁群算法的路径规划方法。介绍并改进了栅格模型的投影、膨化和编码过程;以减少工作路径长度和拐点数量为目标,建立了机器人导航路径的优化模型。分析了标准蚁群算法原理,依据... 为了减少机器人工作路径长度和拐点数量,提出了基于异构串行蚁群算法的路径规划方法。介绍并改进了栅格模型的投影、膨化和编码过程;以减少工作路径长度和拐点数量为目标,建立了机器人导航路径的优化模型。分析了标准蚁群算法原理,依据起点和目标点位置的先验知识,引入了信息素非均匀初始化方法;在概率公式中添加了角度启发因子;并在蚁群中加入具有全局通视能力的蚂蚁,提出了异构蚂蚁串行策略。在(10×10)和(20×20)规模栅格中,将异构串行蚁群算法用于机器人路径规划,与标准蚁群算法和文献[12]超强启发算法相比,异构串行蚁群算法规划路径长度最短,且拐点数量远小于另外两种算法。仿真结果表明异构串行蚁群算法在机器人路径规划中具有优越性。 展开更多

关键词 移动机器人 路径规划 栅格模型 异构串行蚁群 角度启发因子

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扬州传统制造业数字化转型升级制约因素及发展路径研究

11

作者 李丹 《产业创新研究》 2024年第11期49-51,共3页

随着改革的快速深化,传统制造业由于技术、管理等方面不能紧随市场变化,发展严重受阻。推进传统制造业转型升级是维持扬州市传统制造业特色,构建产业技术新体系的关键必要环节,也是展示扬州历史文化名城特色的重中之重。因此,本研究针... 随着改革的快速深化,传统制造业由于技术、管理等方面不能紧随市场变化,发展严重受阻。推进传统制造业转型升级是维持扬州市传统制造业特色,构建产业技术新体系的关键必要环节,也是展示扬州历史文化名城特色的重中之重。因此,本研究针对当前扬州传统制造产业数字化升级的迫切需求,进行传统制造业数字化升级机理与影响效应分析、数字化升级关键制约因素研究、扬州传统制造业数字化升级发展路径研究,揭示了传统制造业转型升级的关键创新动力因素及其作用机理,提出扬州市传统制造业转型升级的创新驱动发展对策及措施。 展开更多

关键词 传统制造业 数字化升级 制约 成因 发展对策

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SVD和复合平方包络谱的滚动轴承故障诊断

12

作者 陈琳 陶涛 李洪强 《机械设计与制造》 北大核心 2024年第3期297-304,共8页

由于传统奇异值分解故障诊断方法难以选择子信号故障点以及Hankel矩阵行数,提出了一种基于奇异值分解和复合平方包络谱的滚动轴承诊断方法。首先分析了两种常用的子信号重构方法的区别。然后引入DR指标来确定奇异值分解序列,并通过数值... 由于传统奇异值分解故障诊断方法难以选择子信号故障点以及Hankel矩阵行数,提出了一种基于奇异值分解和复合平方包络谱的滚动轴承诊断方法。首先分析了两种常用的子信号重构方法的区别。然后引入DR指标来确定奇异值分解序列,并通过数值模拟得到了轴承故障诊断的Hankel矩阵最佳行数范围。由于得到的子信号存在畸变和子信号间能量分布的奇异值分布,通过反对角平均法以及复合平方包络谱对轴承进行故障诊断。最后通过实验证明了提出方法在缺少先验知识情况下能够实现有效的轴承故障诊断。 展开更多

关键词 滚动轴承 故障诊断 奇异值分解 平方包络谱

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TC4-DT钛合金切削加工参数研究

13

作者 殷志碗 郝宇 +2 位作者 陈伟伦 王东伟 苏楠 《江苏建筑职业技术学院学报》 2024年第1期59-63,93,共6页

针对YG8和TiAlN涂层硬质合金两种刀具,通过单因素车削、低速铣削及正交高速铣削加工试验,探究刀具切削工艺参数对TC4-DT钛合金加工件表面粗糙度、表层硬度的影响规律。实验结果表明:钛合金的表面粗糙度随着切削三要素发生变化,切削速度... 针对YG8和TiAlN涂层硬质合金两种刀具,通过单因素车削、低速铣削及正交高速铣削加工试验,探究刀具切削工艺参数对TC4-DT钛合金加工件表面粗糙度、表层硬度的影响规律。实验结果表明:钛合金的表面粗糙度随着切削三要素发生变化,切削速度越高,粗糙度越低;进给量越大,粗糙度越大;但随切削深度波动变化。使用TiAlN涂层硬质合金立铣刀进行加工得到的平均表面粗糙度小于YG8硬质合金立铣刀,且加工表面硬度变化更小,更适合用于TC4-DT的铣削加工。 展开更多

关键词 TC4-DT钛合金 切削加工 表面粗糙度 正交试验

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颗粒级配对直写成型氧化锆陶瓷机械性能的影响研究 被引量：1

14

作者 樊云光 夏晓光 +1 位作者 周婧 段国林 《陶瓷学报》 CAS 北大核心 2023年第1期148-153,共6页

利用颗粒级配理论将平均粒径分别为50 nm和300 nm的ZrO_(2)粉体以不同级配比例制备出了适用于直写成型的固含量为58 vol.%的低黏度陶瓷浆料,分析了颗粒级配对ZrO_(2)陶瓷浆料流变特性的影响,研究了不同级配比例对直写成型ZrO_(2)陶瓷的... 利用颗粒级配理论将平均粒径分别为50 nm和300 nm的ZrO_(2)粉体以不同级配比例制备出了适用于直写成型的固含量为58 vol.%的低黏度陶瓷浆料,分析了颗粒级配对ZrO_(2)陶瓷浆料流变特性的影响,研究了不同级配比例对直写成型ZrO_(2)陶瓷的致密度、微观结构和力学特性的影响。结果表明:在不改变陶瓷浆料固含量的情况下,通过对不同粒径ZrO_(2)粉体的颗粒级配,相较级配前单一粒径陶瓷浆料流变性能更好;颗粒级配的引入产生了钉扎作用,有效抑制了晶粒的异常生长。当亚微米和纳米ZrO_(2)粉末的级配比例为95∶5时,ZrO_(2)陶瓷具有最佳的机械性能,相对密度、抗弯强度、断裂韧性分别为99.1%、(691±12)MPa、(9.65±0.30)MPa·m^(1/2),分别提高0.40%、2.50%、50.78%。 展开更多

关键词 颗粒级配 流变特性 直写成型 氧化锆陶瓷 机械性能

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淬火冷却温度对工程机械用中锰钢淬火-配分后组织与性能的影响

15

作者 王波 张崎静 徐颖梅 《机械工程材料》 CAS CSCD 北大核心 2023年第6期20-24,60,共6页

对热轧态中锰钢进行淬火-配分处理,研究了淬火冷却温度(195,220,255,280℃)对其显微组织、物相组成、硬度和拉伸性能的影响。结果表明:淬火-配分处理后中锰钢中存在板条马氏体、块状马氏体和残余奥氏体;随着淬火冷却温度升高,板条马氏... 对热轧态中锰钢进行淬火-配分处理,研究了淬火冷却温度(195,220,255,280℃)对其显微组织、物相组成、硬度和拉伸性能的影响。结果表明:淬火-配分处理后中锰钢中存在板条马氏体、块状马氏体和残余奥氏体;随着淬火冷却温度升高,板条马氏体含量减少,块状马氏体含量增加,残余奥氏体体积分数先增大后减小,当淬火冷却温度为220℃时最大,为19.81%;随着淬火冷却温度的升高,中锰钢的硬度增大,抗拉强度、屈服强度和断后伸长率先增大后减小,当淬火冷却温度为220℃时中锰钢的断后伸长率和强塑积最大,分别为15.6%和23.76 GPa·%。 展开更多

关键词 中锰钢 淬火-配分 淬火冷却温度 显微组织 力学性能

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无人机控制系统智能故障诊断系统设计 被引量：1

16

作者 花良浩 杨笑然 黄呈宇 《科技创新与应用》 2023年第12期134-137,共4页

无人机控制系统作为无人机的核心部分,其运行状态对无人机的飞行安全有着直接的影响。而无人机控制系统在应用过程中存在许多故障诊断问题,基于此该文提出一种应用于无人机控制系统的智能故障诊断系统,以此可以促进无人机控制系统的故... 无人机控制系统作为无人机的核心部分,其运行状态对无人机的飞行安全有着直接的影响。而无人机控制系统在应用过程中存在许多故障诊断问题,基于此该文提出一种应用于无人机控制系统的智能故障诊断系统,以此可以促进无人机控制系统的故障诊断率和准确性得到提升,有效保障无人机飞行的安全。该文先对故障诊断技术的概念进行简单分析,接着针对无人机控制系统的结构和功能及智能故障诊断需求进行全面分析,实现智能故障诊断系统设计。并从系统主要功能模块和软硬件方面对智能故障诊断系统进行设计,最后经实验测试证明,该文设计的智能故障诊断系统,可以实现对无人机控制系统的故障问题进行全面诊断,以此证明该系统设计的可行性。 展开更多

关键词 无人机故障诊断 无人机控制系统 智能诊断 技术分析 安全控制

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基于高压水射流技术的爬壁除锈机器人研究

17

作者 孙帅帅 冯辰(指导) +1 位作者 张志颖 宋佳 《中国新技术新产品》 2023年第4期35-37,共3页

化工储罐是化工企业中不可缺少的一种重要的储存装备,而且存放的介质通常都具有腐蚀性,然而化工储罐通常都建在室外露天环境中,内外表面经常会因为锈蚀而产生裂纹,当存放高温高压介质时存在巨大的安全隐患;因此,为了保障化工储罐安全地... 化工储罐是化工企业中不可缺少的一种重要的储存装备,而且存放的介质通常都具有腐蚀性,然而化工储罐通常都建在室外露天环境中,内外表面经常会因为锈蚀而产生裂纹,当存放高温高压介质时存在巨大的安全隐患;因此,为了保障化工储罐安全地运行,需要定期对罐体进行探伤作业,在探伤前需要对罐体内部进行除锈工作。在对石化企业的化工罐进行除锈时,由于传统的除锈工艺成本较高、污染严重、损害工人健康以及效率较低,因此可用于化工罐探伤的爬壁机器人,设计一种安全、成本低又安全的高压水射流爬壁除锈机器人。避免人工进入化工罐中,通过加压机构和高压水枪可清除化工罐中的锈迹,从而减少污染,通过旋转机构和摆动机构能够同时对不同方向的锈迹进行清除,从而降低除锈成本,提高除锈效率。 展开更多

关键词 化工罐 除锈 爬壁机器人 工人健康

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发动机用FGH4097合金950℃变截面蠕变行为研究

18

作者 王娟 《山西冶金》 CAS 2023年第10期10-11,16,共3页

将发动机用镍基合金升温到950℃并施加不同应力持续蠕变测试200 h,据γ/γ’两相界面位错网对显微组织变化规律进行分析。研究结果表明:950℃、125 MPa下合金呈现明显的高温低应力蠕变特性,观察到一个稳定的蠕变阶段,蠕变速率最小为1.6&... 将发动机用镍基合金升温到950℃并施加不同应力持续蠕变测试200 h,据γ/γ’两相界面位错网对显微组织变化规律进行分析。研究结果表明:950℃、125 MPa下合金呈现明显的高温低应力蠕变特性,观察到一个稳定的蠕变阶段,蠕变速率最小为1.6×10^(-8)s^(-1),经过229 h发生了蠕变断裂;断口处组织出现了明显的颈缩特征;提高应力后,Cr、Re、Mo在γ相内达到了更大分配系数,Re元素变化趋势也更加明显。 展开更多

关键词 合金 高温低应力 变截面蠕变 组织演变 γ′相

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“四史”教育融入大学生思政教育的路径探析

19

作者 纪丽娅 《佳木斯职业学院学报》 2023年第6期7-9,共3页

“四史”教育融入大学生思政教育,能为高校提升思政课教学时效性提供有力支撑。文章针对“四史”教育融入高校思政教育的主要载体及实施困境进行分析,探究“四史”教育对于新时期高校思政教育创新及改革的影响,并明确“四史”教育在思... “四史”教育融入大学生思政教育,能为高校提升思政课教学时效性提供有力支撑。文章针对“四史”教育融入高校思政教育的主要载体及实施困境进行分析,探究“四史”教育对于新时期高校思政教育创新及改革的影响,并明确“四史”教育在思政教育创新发展中的指向性作用,充分结合新时代对思政教育需求,制定“四史”教育融入大学生思政教育发展的新策略,以此提升“四史”教育的思政课教学引导能力。 展开更多

关键词 “四史”教育 大学生 思政教育 路径

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产业绿色转型升级与就业结构优化的互动关系

20

作者 杨秉臻 《资源与产业》 2023年第6期53-63,共11页

在推进质量强国建设背景下,如何兼顾产业绿色发展与就业结构优化的关系,发挥人力资源配置在提高产业全要素生产率中的作用,已成为实现高质量发展的重要议题。基于江苏省13个地级市2011—2020年产业投入产出数据和就业数据,对江苏省产业... 在推进质量强国建设背景下,如何兼顾产业绿色发展与就业结构优化的关系,发挥人力资源配置在提高产业全要素生产率中的作用,已成为实现高质量发展的重要议题。基于江苏省13个地级市2011—2020年产业投入产出数据和就业数据,对江苏省产业绿色转型升级、就业结构变化进行分析,并运用PVAR模型研究产业绿色全要素生产率变化、就业结构高级化和合理化之间的互动关系。研究结果表明:1)江苏省产业绿色转型升级提质明显,但增效乏力,受技术进步驱动,产业绿色全要素生产率年均增长0.74%,但技术效率年均降低0.33%,投入要素的增长显著高于全要素生产率,产业仍未摆脱“粗放型”生产模式,技术效率的改善是各地市进一步促进产业绿色转型升级的关键因素。2)江苏省就业结构高级化和合理化趋势明显,但多数地市处于就业结构高级化和合理化不同步或双低状态,就业结构优化与产业绿色转型升级不对等,限制了产业技术效率的改善。3)产业绿色转型升级对就业结构具有短期破坏和长期倒逼优化双重作用,而就业结构优化对产业绿色转型升级无显著影响,但就业结构合理化对促进产业绿色转型升级具有潜力,贡献度达18.2%。短期就业结构高级化抑制合理化,而合理化促进高级化,二者长期发展不一致。4)产业绿色转型升级对自身贡献度达80.5%,但其对就业结构高级化和合理化的贡献度较低,分别为11.2%和8%,而就业结构高级化和合理化间的相互贡献度更高,就业结构高级化对合理化的贡献度高达58.2%。建议放大就业结构主动调整的正向效应,促进就业结构合理化,减小产业绿色转型升级对就业结构破坏和劳动力被动转移的影响,避免就业结构的“唯高级化”造成的不合理化,实现由就业结构优化推进产业升级将是经济发展提质增效的可持续路径。 展开更多

关键词 产业绿色全要素生产率 就业结构高级化 就业结构合理化 PVAR模型 江苏省

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