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薄壁零件加工变形分析及控制方案 被引量:82
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作者 王志刚 何宁 +4 位作者 武凯 姜澄宇 张平 龚会民 陈雪梅 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第2期114-117,共4页
介绍了有限元在分析薄壁件铣削加工变形中的应用 ,并提出一种数控补偿方法来减少让刀误差 ,从而控制薄壁件的加工精度。通过分析和实验建立切削力模型 ,运用ANSYS有限元分析软件对典型薄壁框体零件的加工变形进行了分析计算 ,结果与实... 介绍了有限元在分析薄壁件铣削加工变形中的应用 ,并提出一种数控补偿方法来减少让刀误差 ,从而控制薄壁件的加工精度。通过分析和实验建立切削力模型 ,运用ANSYS有限元分析软件对典型薄壁框体零件的加工变形进行了分析计算 ,结果与实际加工情况相符。根据有限元分析结果 ,提出在精加工时 ,在数控编程时让刀具在原有走刀轨迹中按变形程度附加一个偏摆 ,补偿因变形而产生的让刀量 ,可基本消除让刀误差。 展开更多
关键词 有限元 薄壁零件 加工变形 数控补偿 控制方案 铣削
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基于MBD的三维数模在飞机制造过程中的应用 被引量:70
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作者 余志强 陈嵩 +1 位作者 孙炜 王鸿庆 《航空制造技术》 2009年第25期82-85,共4页
通过基于MBD的三维数字化定义、三维数字化工艺设计与仿真、三维数字化工艺装备的设计与制造、基于轻量化模型的装配过程可视化技术、三维数字化检验检测技术以及基于MBD的产品数据管理系统集成技术的应用,能够有效地缩短产品研制周期,... 通过基于MBD的三维数字化定义、三维数字化工艺设计与仿真、三维数字化工艺装备的设计与制造、基于轻量化模型的装配过程可视化技术、三维数字化检验检测技术以及基于MBD的产品数据管理系统集成技术的应用,能够有效地缩短产品研制周期,改善生产现场工作环境,提高产品质量和生产效率,真正实现无二维图纸、无纸质工作指令的三维数字化集成制造。 展开更多
关键词 制造过程 三维数模 MBD 应用 三维数字化 产品数据管理 飞机 系统集成技术
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工业机器人的绝对定位误差模型及其补偿算法 被引量:48
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作者 龚星如 沈建新 +3 位作者 田威 廖文和 万世明 刘勇 《南京航空航天大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2012年第B04期60-64,共5页
工业机器人重复定位精度高而绝对定位精度低。为了提高工业机器人的绝对定位精度,提出一种绝对定位误差模型。基于该模型,利用激光跟踪仪和最小二乘法辨识出所需参数,并对误差进行补偿修正。最后,将这种方法应用在KUKA KR150-2机器人上... 工业机器人重复定位精度高而绝对定位精度低。为了提高工业机器人的绝对定位精度,提出一种绝对定位误差模型。基于该模型,利用激光跟踪仪和最小二乘法辨识出所需参数,并对误差进行补偿修正。最后,将这种方法应用在KUKA KR150-2机器人上进行测量和补偿。实验结果显示:平均绝对定位精度由补偿前的1.321mm变为补偿后的0.183mm,从而表明该方法的有效性。 展开更多
关键词 工业机器人 绝对定位精度 最小二乘法 激光跟踪仪
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有限元技术在航空薄壁件立铣变形分析中的应用 被引量:25
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作者 武凯 何宁 +4 位作者 姜澄宇 何磊 张平 龚会民 陈雪梅 《应用科学学报》 CAS CSCD 2003年第1期68-71,共4页
提出了研究薄壁件加工精度的系统方案,并运用ANSYS5.7有限元分析软件,结合受力模型,对薄壁件加 工变形进行了分析计算,结果与实际加工情况相符.
关键词 有限元技术 航空薄壁件 立铣 加工精度 切削力 铣削加工 加工变形 受力模型
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基于数字孪生的飞机装配车间生产管控模式探索 被引量:40
5
作者 陈振 丁晓 +1 位作者 唐健钧 刘玉松 《航空制造技术》 2018年第12期46-50,58,共6页
飞机装配车间中实现制造的物理世界和信息世界的互联互通成为飞机装配智能化的发展趋势,数字孪生是实现物理世界与信息世界交互与融合的有效技术手段。分析了车间发展历程并阐述了目前飞机装配车间的特点及问题,在此基础上,提出了涵盖... 飞机装配车间中实现制造的物理世界和信息世界的互联互通成为飞机装配智能化的发展趋势,数字孪生是实现物理世界与信息世界交互与融合的有效技术手段。分析了车间发展历程并阐述了目前飞机装配车间的特点及问题,在此基础上,提出了涵盖物理装配车间、虚拟装配车间、车间孪生数据及装配车间服务系统的飞机数字孪生装配车间架构,并对物理装配车间数据的实时感知与采集、虚拟装配车间建模与仿真运行技术、数字孪生与数据驱动的装配车间生产管控等飞机数字孪生装配车间关键技术进行了研究,为航空工业领域的智能制造提供参考。 展开更多
关键词 飞机 装配车间 生产管控 数字孪生 智能制造
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面向飞机自动化装配的机器人空间网格精度补偿方法研究 被引量:33
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作者 周炜 廖文和 +2 位作者 田威 李东明 刘勇 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第19期2306-2311,共6页
对六自由度KUKA机器人的定位精度补偿方法进行了研究。以激光跟踪仪为媒介建立机器人坐标系、工具坐标系和世界坐标系之间的转换关系,对于机器人工作空间内的任意定位点,将它在离线编程中的理论坐标与用激光跟踪仪测得的实际定位坐标之... 对六自由度KUKA机器人的定位精度补偿方法进行了研究。以激光跟踪仪为媒介建立机器人坐标系、工具坐标系和世界坐标系之间的转换关系,对于机器人工作空间内的任意定位点,将它在离线编程中的理论坐标与用激光跟踪仪测得的实际定位坐标之间的差异作为它的绝对定位误差。按一定的步长对机器人的工作空间进行立体空间网格划分,对于工作空间内的任一点,通过已划分的包围它的最小立方体网格的8个顶点的绝对定位误差进行空间插值来估算出该点的绝对定位误差,并将它逆补偿到理论坐标上用于提高机器人的绝对定位精度。试验结果表明,补偿前机器人的绝对定位精度为1~3mm,补偿后机器人的绝对定位误差的最大值为0.386mm,平均值为0.156mm,精度较未补偿前有了很大的提高,可以满足飞机自动化装配的高精度要求。 展开更多
关键词 工业机器人 飞机装配 精度补偿 空间插值 定位精度 标定
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损伤容限钛合金的研究进展及应用现状 被引量:31
7
作者 房卫萍 陈沦 +3 位作者 史耀武 虞文军 毛智勇 唐振云 《材料工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第9期95-98,共4页
本文综述了Ti-6Al-4V ELI,TC4-DT,TC21和TA15 ELI四种损伤容限钛合金的研究新进展及其应用。指出Ti-6Al-4V ELI损伤容限合金在国外已经成功应用于飞机制造中,而TC4-DT,TC21,TA15 ELI三种损伤容限钛合金在国内处于开发研究阶段。重点介绍... 本文综述了Ti-6Al-4V ELI,TC4-DT,TC21和TA15 ELI四种损伤容限钛合金的研究新进展及其应用。指出Ti-6Al-4V ELI损伤容限合金在国外已经成功应用于飞机制造中,而TC4-DT,TC21,TA15 ELI三种损伤容限钛合金在国内处于开发研究阶段。重点介绍了TC4-DT,TC21,TA15 ELI的断裂韧性、疲劳裂纹扩展速率等损伤容限性能及其影响因素,指出片层组织有利于损伤容限性能的提高。 展开更多
关键词 钛合金 损伤容限 研究 应用
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电磁铆接技术 被引量:31
8
作者 曹增强 刘洪 《塑性工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第1期120-123,共4页
介绍了电磁铆接原理及其发展历史,分析了电磁铆接技术的特点。对电磁铆接技术在干涉配合铆接、复合材料结构铆接、干涉配合紧固件安装方面的应用进行了系统研究。研究结果表明,电磁铆接技术能够提高结构疲劳寿命,能够安装大干涉量干涉... 介绍了电磁铆接原理及其发展历史,分析了电磁铆接技术的特点。对电磁铆接技术在干涉配合铆接、复合材料结构铆接、干涉配合紧固件安装方面的应用进行了系统研究。研究结果表明,电磁铆接技术能够提高结构疲劳寿命,能够安装大干涉量干涉配合紧固件。 展开更多
关键词 电磁铆接 干涉配合 复合材料
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数控机床两种几何误差建模方法有效性试验研究 被引量:32
9
作者 董泽园 李杰 +2 位作者 刘辛军 梅斌 陈俊宇 《机械工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第5期137-147,共11页
数控机床在制造行业中有着广泛的应用,数控机床精度对保证被加工零件质量起着关键作用,对机床平动轴几何误差进行补偿是进一步提升数控机床加工精度能力的重要手段。几何误差建模是几何误差补偿的基础,通常采用18项或21项几何误差建模方... 数控机床在制造行业中有着广泛的应用,数控机床精度对保证被加工零件质量起着关键作用,对机床平动轴几何误差进行补偿是进一步提升数控机床加工精度能力的重要手段。几何误差建模是几何误差补偿的基础,通常采用18项或21项几何误差建模方法,基于这两种建模方法,进行误差检测、辨识与补偿。但这两种建模方法对误差补偿的不同影响还没有系统的验证研究,根据验证结果指导采用更适宜的几何建模方法,对于改善误差补偿效果有着至关重要的意义。通过已经建立的数控机床的两种几何误差建模方法建模,开展了基于这两种误差模型的数控机床平动轴几何误差检测、辨识和补偿的仿真和试验研究,并对这两种误差补偿的有效性进行了系统性的分析比较。试验研究发现,18项几何误差建模方法能够精简地描述三轴数控机床的全几何误差项,21项几何误差建模方法则存在3项冗余角度误差项,造成精度预测模型的准确性降低。当通过建立精度预测模型进行机床空间误差补偿,试验研究发现采用18项几何误差建模方法的误差补偿效果优于采用21项几何误差建模方法的误差补偿效果,即18项几何误差建模方法更适用于三轴数控机床几何误差的软件补偿方法。该研究结论对于进一步提升数控机床加工精度的能力具有理论和实际的指导意义。 展开更多
关键词 数控机床 几何误差建模方法 误差模型 误差补偿 试验验证 有效性
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飞机数字化装配技术发展与应用 被引量:32
10
作者 陈雪梅 刘顺涛 《航空制造技术》 北大核心 2014年第1期58-65,共8页
飞机装配是根据尺寸协调原则,将各零部件或组件按照设计技术要求进行组合、连接,形成高一级的装配件直至整机的过程,是整个飞机制造过程中最为关键的一环。回顾飞机工业的发展,飞机装配技术经历了从人工装配、半机械/半自动化装配... 飞机装配是根据尺寸协调原则,将各零部件或组件按照设计技术要求进行组合、连接,形成高一级的装配件直至整机的过程,是整个飞机制造过程中最为关键的一环。回顾飞机工业的发展,飞机装配技术经历了从人工装配、半机械/半自动化装配到机械/自动化装配的发展历程,而目前得到各经济、军事发达国家高度重视的数字化装配技术,正成为现代飞机制造的科技制高点。 展开更多
关键词 装配技术 大飞机 数字化 自动化装配 论坛 应用 协调原则 飞机装配
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基于小波包混合特征和支持向量机的机床主轴轴承故障诊断研究 被引量:31
11
作者 王一鹏 陈学振 李连玉 《电子测量与仪器学报》 CSCD 北大核心 2021年第2期59-64,共6页
主轴轴承作为机床关键零部件,针对轴承故障信息比较复杂难以获取,并且故障数据样本少问题,提出了基于小波包混合特征和支持向量机(SVM)的数控机床轴承故障诊断方法。首先对轴承振动信号进行小波包分解和重构,提取信号的混合特征构建联... 主轴轴承作为机床关键零部件,针对轴承故障信息比较复杂难以获取,并且故障数据样本少问题,提出了基于小波包混合特征和支持向量机(SVM)的数控机床轴承故障诊断方法。首先对轴承振动信号进行小波包分解和重构,提取信号的混合特征构建联合特征空间;然后使用t-分布式随机邻域嵌入法对样本数据进行降维,观测混合特征样本集的数据分布;最后使用非线性SVM进行故障分类。经过现场数控机床数据验证,对主轴轴承内圈、外圈和滚珠的故障识别的准确率为100%,与线性SVM以及BP神经网络的故障分类效果来比较,该方法能更加精准地识别出了数控机床主轴轴承故障。 展开更多
关键词 数控机床 小波包 t-分布式随机邻域嵌入 支持向量机
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基于粒子群优化神经网络的机器人精度补偿方法研究 被引量:31
12
作者 周炜 廖文和 +2 位作者 田威 万世明 刘勇 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第2期174-179,共6页
针对工业机器人应用于飞机柔性化自动装配时绝对定位精度不能满足装配精度的问题,在机器人空间网格精度补偿方法的基础上,综合考虑环境温度的变化对机器人的绝对定位精度的影响,提出了基于神经网络的机器人综合精度补偿方法。为了防止... 针对工业机器人应用于飞机柔性化自动装配时绝对定位精度不能满足装配精度的问题,在机器人空间网格精度补偿方法的基础上,综合考虑环境温度的变化对机器人的绝对定位精度的影响,提出了基于神经网络的机器人综合精度补偿方法。为了防止神经网络在训练中陷入局部极值,采用粒子群优化方法对它的初始权值和阈值进行了优化。实验结果表明,当温度在20~30℃范围内变化时,机器人的绝对定位误差由补偿前的1~3mm,提高到补偿后的绝对定位误差最大值为0.32mm,平均值为0.194mm,精度较未补偿前有了大幅提高,可以满足飞机自动化装配的高精度的要求。 展开更多
关键词 工业机器人 精度补偿 神经网络 标定 绝对定位精度
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高速铣削航空铝合金7050-T7451时刀具的磨损破损 被引量:29
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作者 万熠 艾兴 +1 位作者 刘战强 宋良煜 《机械工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第4期103-108,共6页
分析涂层硬质合金刀具高速铣削航空铝合金7050-T7451时的磨损、破损形态,通过正交试验研究了高速铣削航空铝合金的铣削力及其变化规律,提出模拟高速铣削刀具裂纹萌生的脉冲激光热冲击试验方法,研究铣削力和热应力在刀具磨损、破损过程... 分析涂层硬质合金刀具高速铣削航空铝合金7050-T7451时的磨损、破损形态,通过正交试验研究了高速铣削航空铝合金的铣削力及其变化规律,提出模拟高速铣削刀具裂纹萌生的脉冲激光热冲击试验方法,研究铣削力和热应力在刀具磨损、破损过程中的不同作用。试验和理论分析证明:高速铣削航空铝合金7050-T7451时,热应力使刀具萌生裂纹,裂纹在热应力和机械应力综合作用下扩展。研究刀具失效机理,证明:高速铣削航空铝合金时,粘结磨损和扩散磨损是主要磨损机理。提出通过提高切削系统稳定性和优化切削参数,可以有效降低机械应力对刀具的冲击作用,并在生产现场收到良好的效果。 展开更多
关键词 高速铣削 刀具磨损 铝合金 失效机理
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带工程约束的点匹配算法 被引量:30
14
作者 俞慈君 李江雄 +5 位作者 余锋杰 柯映林 秦龙刚 陈学良 杨卫东 宋承志 《机械工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第5期183-190,共8页
在基于三维测量点的刚体姿态计算中,刚体的最佳姿态往往需要让刚体的某些关键点满足约束要求。以往的点匹配算法从不考虑原始测点带有工程约束的问题,获得的姿态参数不能满足工程实际的需要。介绍一种带工程约束的点匹配算法,该算法利... 在基于三维测量点的刚体姿态计算中,刚体的最佳姿态往往需要让刚体的某些关键点满足约束要求。以往的点匹配算法从不考虑原始测点带有工程约束的问题,获得的姿态参数不能满足工程实际的需要。介绍一种带工程约束的点匹配算法,该算法利用多目标优化模型,把两点对称、多点在同一平面上、多点在同一直线上等工程约束引入到点匹配的优化目标函数中,利用牛顿非线性最优化方法求解6个姿态参数。利用权值矢量实现对多个约束进行同时控制的误差分配求解,为带工程约束的刚体最佳姿态计算提供一套有效的解决方案。 展开更多
关键词 工程约束 刚性转换 匹配
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考虑结构变形的机器人运动学标定及补偿 被引量:30
15
作者 刘志 赵正大 +2 位作者 谢颖 任书楠 陈恳 《机器人》 EI CSCD 北大核心 2015年第3期376-384,共9页
针对一种3P3R型串联机器人,建立了参考零位模型与DH(Denavit-Hartenberg)模型的混合运动学模型,将直线运动部分与旋转运动部分分开建模,能够更好地描述机器人不同机械结构的几何关系,在此基础上提出了结合几何辨识和参数辨识的两步标定... 针对一种3P3R型串联机器人,建立了参考零位模型与DH(Denavit-Hartenberg)模型的混合运动学模型,将直线运动部分与旋转运动部分分开建模,能够更好地描述机器人不同机械结构的几何关系,在此基础上提出了结合几何辨识和参数辨识的两步标定方法.然后,结合机器人的机械结构特点,分析了机器人在操作大型零件过程中的结构变形,并提出了考虑结构变形的运动学补偿模型.最后,使用激光跟踪仪完成了机器人标定实验,通过对比空载和加载情况下的定位误差,验证了运动学标定和补偿的效果.结果表明,混合运动模型采用两步参数辨识能够在空载情况下取得较高的标定精度,而运动学补偿模型则能够在加载情况下对运动学进行较好的变形误差补偿. 展开更多
关键词 机器人标定 运动学补偿 激光跟踪仪 结构变形
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碳纤维增强复合材料螺旋铣孔切削力及加工质量研究 被引量:30
16
作者 刘刚 张恒 +4 位作者 王亚飞 周兰 高凯晔 柯映林 卢大伟 《复合材料学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第5期1292-1299,共8页
针对传统钻孔方法加工复合材料时易导致分层、撕裂等缺陷的问题,采用螺旋铣作为新的制孔技术,根据飞机装配现场的实际加工条件,构建以机器人为移动载体、螺旋铣孔终端执行器为加工单元、螺旋铣孔专用刀具为切削工具的加工系统,采用该加... 针对传统钻孔方法加工复合材料时易导致分层、撕裂等缺陷的问题,采用螺旋铣作为新的制孔技术,根据飞机装配现场的实际加工条件,构建以机器人为移动载体、螺旋铣孔终端执行器为加工单元、螺旋铣孔专用刀具为切削工具的加工系统,采用该加工系统对碳纤维增强复合材料(CFRP)螺旋铣孔关键工艺参数进行正交试验,并讨论了刀具主轴转速、每齿进给量和轴向切削深度等工艺参数对切削力的影响规律;通过对加工缺陷的监测,探讨了切削力与CFRP分层、撕裂等缺陷之间的关系;最后对工艺参数进行优化,经试验验证,优化后轴向切削力较优化前降低26%以上,孔入口及出口处均无撕裂、毛刺,加工质量最优。 展开更多
关键词 螺旋铣 正交试验 切削力 分层 撕裂 碳纤维增强复合材料
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产品设计过程建模及重组 被引量:18
17
作者 汤廷孝 廖文和 +1 位作者 黄翔 刘勇 《华南理工大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第2期41-46,共6页
产品设计过程是一项复杂的系统工程,是多种知识的有效集成和耦合.文中在综合分析目前设计过程建模技术的基础上,提出了基于扩展有向图和模糊设计结构矩阵的信息建模方法,对活动间的信息依赖进行了定量表示,通过对设计活动进行分解、撕... 产品设计过程是一项复杂的系统工程,是多种知识的有效集成和耦合.文中在综合分析目前设计过程建模技术的基础上,提出了基于扩展有向图和模糊设计结构矩阵的信息建模方法,对活动间的信息依赖进行了定量表示,通过对设计活动进行分解、撕裂和级别划分,实现了设计过程的优化重组.进而对耦合活动间的信息相关程度进行模糊排序,指导耦合活动的分解,并给出了算法流程.最后以冲裁模具设计过程为例,验证了上述方法的有效性和实用性. 展开更多
关键词 产品设计 过程建模 模糊设计 结构矩阵 冲裁模具
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基于MEMS传感器的微型姿态确定系统研究 被引量:25
18
作者 薛亮 李天志 +1 位作者 李晓莹 常洪龙 《传感技术学报》 CAS CSCD 北大核心 2008年第3期457-460,共4页
针对捷联式姿态确定系统误差随时间积累的缺点,设计了一种由MEMS陀螺、加速度计及微磁强计组合的姿态确定系统。采用Allan方差方法分析了陀螺随机误差,通过建立姿态误差四元数微分方程和磁强计线性化测量方程,设计了姿态估计卡尔曼滤波... 针对捷联式姿态确定系统误差随时间积累的缺点,设计了一种由MEMS陀螺、加速度计及微磁强计组合的姿态确定系统。采用Allan方差方法分析了陀螺随机误差,通过建立姿态误差四元数微分方程和磁强计线性化测量方程,设计了姿态估计卡尔曼滤波器。系统采用实际测量值进行姿态解算,结果表明这种组合能够有效抑制传感器随机漂移引起的姿态误差,系统具有体积小、成本低、性能可靠等优点。 展开更多
关键词 姿态确定 ALLAN方差 卡尔曼滤波 随机漂移 磁强计
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7B50-T7451铝合金板材孔挤压工艺性能研究 被引量:27
19
作者 龚澎 郑林斌 +2 位作者 张坤 伊琳娜 宋德玉 《航空材料学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第4期45-50,共6页
采用挤压棒直接冷挤压的方法对7B50-T7451铝合金厚板进行了孔挤压强化,对比分析了其孔挤压前后疲劳寿命;并与第三代高纯7050-T7451铝合金厚板孔挤压强化效果进行对比。通过扫描电镜(SEM)、透射电子显微镜(TEM)以及X射线应力(XRD)等方法... 采用挤压棒直接冷挤压的方法对7B50-T7451铝合金厚板进行了孔挤压强化,对比分析了其孔挤压前后疲劳寿命;并与第三代高纯7050-T7451铝合金厚板孔挤压强化效果进行对比。通过扫描电镜(SEM)、透射电子显微镜(TEM)以及X射线应力(XRD)等方法,研究了两种合金的疲劳断口形貌特征、微观组织变化以及孔表层的残余应力场。结果表明,采用4%~6%的挤压量对7B50-T7451厚板进行挤压强化可取得较好的疲劳强化效果,试件的疲劳寿命是未挤压强化前的29倍;而7050-T7451铝合金厚板疲劳寿命仅是未挤压强化的5.5倍。孔挤压后,7B50-T7451厚板在强化层产生位错缠结及残余压应力,压应力层深度约为7.3mm,最大残余压应力出现在距孔边约1mm处,应力值为387MPa。强化层内形成的位错胞状结构和残余压应力可有效延缓疲劳裂纹的扩展速率,从而提高试件的疲劳寿命。 展开更多
关键词 7B50-T7451厚板 孔挤压强化 疲劳寿命 残余应力
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飞机燃油系统中微生物的污染 被引量:25
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作者 吴旻 侯民利 胡成江 《失效分析与预防》 2007年第2期58-61,共4页
文章介绍了航空燃油中微生物的污染的一般问题。飞机燃油系统中的微生物种类繁多,其中对飞机影响较大的有Hormoconis resinae真菌等。飞机燃油系统中的微生物主要在水/油两相界面中生长,以燃油中的炭氢化合物为食。微生物主要以堵塞和... 文章介绍了航空燃油中微生物的污染的一般问题。飞机燃油系统中的微生物种类繁多,其中对飞机影响较大的有Hormoconis resinae真菌等。飞机燃油系统中的微生物主要在水/油两相界面中生长,以燃油中的炭氢化合物为食。微生物主要以堵塞和腐蚀两种方式对燃油系统造成危害。航空燃油中的微生物可在实验室中检测,并且可以使用灭菌剂进行杀灭。微生物污染问题应引起足够的重视,并加强研究。 展开更多
关键词 燃油 微生物 污染
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