基于Internet的VRS/RTK定位算法模型及实验研究 被引量：31

1

作者 黄丁发 周乐韬 +1 位作者 刘经南 熊永良 《武汉大学学报（信息科学版）》 EI CSCD 北大核心 2007年第3期220-224,228,共6页

针对VRS的关键技术,系统地探讨了基于Internet的VRS/RTK定位的算法模型,并结合GPS观测网络的实际和自主开发的GPS虚拟参考站软件系统Venus1.0进行了分析、实验、验证,取得了满意的结果。通过实际网络测试表明,网内水平精度1-3 cm,垂直精... 针对VRS的关键技术,系统地探讨了基于Internet的VRS/RTK定位的算法模型,并结合GPS观测网络的实际和自主开发的GPS虚拟参考站软件系统Venus1.0进行了分析、实验、验证,取得了满意的结果。通过实际网络测试表明,网内水平精度1-3 cm,垂直精度1-4.5 cm;网外距离相关误差的相关性逐步减弱,定位精度也随之下降,但VRS/RTK定位在网络覆盖范围之外的一定范围(如成都地区可达20 km),仍然可以实现cm级定位服务。 展开更多

关键词 GPS 虚拟参考站(VRS) 服务网络 RTK定位

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PCA空间滤波在高频GPS定位中的应用研究 被引量：26

2

作者 殷海涛 甘卫军 +1 位作者 熊永良 肖根如 《武汉大学学报（信息科学版）》 EI CSCD 北大核心 2011年第7期825-829,共5页

利用主成分分析法(PCA)对高频GPS时间序列进行空间滤波,并结合Karhunen-Loeve展开法(KLE)对其结果进行判定,可有效地提取共模误差,提高单历元定位精度。通过对四川GPS连续观测网的计算分析表明,PCA方法可较好地减弱区域共模误差,并能准... 利用主成分分析法(PCA)对高频GPS时间序列进行空间滤波,并结合Karhunen-Loeve展开法(KLE)对其结果进行判定,可有效地提取共模误差,提高单历元定位精度。通过对四川GPS连续观测网的计算分析表明,PCA方法可较好地减弱区域共模误差,并能准确地反映共模误差的空间分布,且精度优于传统的堆栈法,这对高频GPS技术的应用和发展具有重要意义。 展开更多

关键词 高频GPS PCA/KLE空间滤波 堆栈法 共模误差

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利用地基GPS获取实时可降水量 被引量：24

3

作者 徐韶光 熊永良 +1 位作者 刘宁 黄丁发 《武汉大学学报（信息科学版）》 EI CSCD 北大核心 2011年第4期407-411,共5页

利用PBO观测网络的17个连续运行参考站GPS观测数据采用双差的方法估算对流层,并对初始精确坐标加以紧约束,对影响测站位移的形变等加以改正,采用组合超快星历,每60s计算一次得到近实时的可降水量。根据与静态计算结果比较显示,两者吻合... 利用PBO观测网络的17个连续运行参考站GPS观测数据采用双差的方法估算对流层,并对初始精确坐标加以紧约束,对影响测站位移的形变等加以改正,采用组合超快星历,每60s计算一次得到近实时的可降水量。根据与静态计算结果比较显示,两者吻合性高度一致,大部分站点相差不到2mm,其内符合精度可达1mm,延迟少于4min,可以满足实时数值天气预报的要求。根据基线的长度对以上结果分析得到地基GPS反演降水量的可行性区域范围,并探讨了测站间高差大小对获取可降水量精度的影响。 展开更多

关键词 地基GPS 可降水量 超快星历 实时

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利用改进的TurboEdit算法与Chebyshev多项式探测与修复周跳 被引量：22

4

作者 刘宁 熊永良 徐韶光 《武汉大学学报（信息科学版）》 EI CSCD 北大核心 2011年第12期1500-1503,共4页

根据利用TurboEdit方法对GPS观测数据进行周跳探测的特点,设计了固定弧段长度的滑动窗口拟合模型,对其中的Geometry-Free组合法进行改进;在探测出周跳后,利用最小二乘Chebyshev多项式拟合来修复周跳。实验结果表明,改进后的TurboEdit算... 根据利用TurboEdit方法对GPS观测数据进行周跳探测的特点,设计了固定弧段长度的滑动窗口拟合模型,对其中的Geometry-Free组合法进行改进;在探测出周跳后,利用最小二乘Chebyshev多项式拟合来修复周跳。实验结果表明,改进后的TurboEdit算法可以探测出等周的1周小周跳、等周的大周跳和连续的小周跳、大周跳,同时,最小二乘Chebyshev多项式拟合可以精确修复以上周跳对。 展开更多

关键词 GPS 周跳 TurboEdit算法 滑动窗口 CHEBYSHEV多项式

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根据曲轴转动状况量化内燃机各缸作功大小的方法研究 被引量：10

5

作者 董大伟 闫兵 谭达明 《内燃机工程》 EI CAS CSCD 北大核心 1998年第4期32-46,共15页

以240柴油机为例，通过计算机模拟，详细分析了在不同缸数和不同转速条件下，各缸功率不均衡对曲轴瞬时转动（速度和加速度）曲线的影响及其内在联系。关联度计算和极值分析表明，角加速度增量△j能较准确地量化各缸的作功状况。

关键词 功率 不均匀性 曲轴 状态监测 柴油机 功率

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一种新的GPS整周模糊度单历元求解算法 被引量：13

6

作者 刘宁 熊永良 +1 位作者 王德军 徐韶光 《武汉大学学报（信息科学版）》 EI CSCD 北大核心 2013年第3期291-294,共4页

针对不存在先验信息时常规GPS单历元数据处理中存在的问题,提出了一种新的GPS整周模糊度单历元算法。该算法先采用一个历元的码观测值进行最小二乘定位,求取初始模糊度,并根据解的中误差来构造模糊度原始搜索空间,再采用两种不同线性组... 针对不存在先验信息时常规GPS单历元数据处理中存在的问题,提出了一种新的GPS整周模糊度单历元算法。该算法先采用一个历元的码观测值进行最小二乘定位,求取初始模糊度,并根据解的中误差来构造模糊度原始搜索空间,再采用两种不同线性组合的扩波方法进行模糊度变换,使原模糊度的搜索空间变小。在模糊度的新搜索空间确定后,通过线性组合的逆变换求取模糊度N1及N2,并以模糊度函数法进行真值的搜索,实现单历元解算。采用基线长度不同的两组数据测试,结果表明了本文方法的可行性和可靠性。 展开更多

关键词 GPS 单历元 整周模糊度 模糊度函数值

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基于三差观测量的实时动态GPS周跳修复方法研究 被引量：9

7

作者 王贵文 王泽民 殷海涛 《武汉大学学报（信息科学版）》 EI CSCD 北大核心 2007年第8期711-714,共4页

提出了一种适用于实时动态周跳修复的方法。该方法利用多普勒观测值(或伪距),包括产生候选值、筛选候选值、确定候选值3个步骤。与已有的方法相比,该方法无需对观测值进行预报,适用于连续周跳的探测。理论推导和试验结果表明,在发生连... 提出了一种适用于实时动态周跳修复的方法。该方法利用多普勒观测值(或伪距),包括产生候选值、筛选候选值、确定候选值3个步骤。与已有的方法相比,该方法无需对观测值进行预报,适用于连续周跳的探测。理论推导和试验结果表明,在发生连续周跳时该方法能够探测出所有的周跳。 展开更多

关键词 GPS 周跳 候选值

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增强虚拟参考站网络系统软件(VENUS)研制 被引量：9

8

作者 黄丁发 周乐韬 +1 位作者 李成钢 徐锐 《武汉大学学报（信息科学版）》 EI CSCD 北大核心 2008年第2期172-176,共5页

论述了具有自主知识产权的网络GNSS增强虚拟参考站系统软件（VENUS）的总体设计和功能模块设计。该软件系统平台界面友好，商品化程度高，目前已投入实际网络的运行中，稳定性好。经统计，其实时动态定位（RTK）的外符合精度水平为2～3c... 论述了具有自主知识产权的网络GNSS增强虚拟参考站系统软件（VENUS）的总体设计和功能模块设计。该软件系统平台界面友好，商品化程度高，目前已投入实际网络的运行中，稳定性好。经统计，其实时动态定位（RTK）的外符合精度水平为2～3cm，高程为3～6cm；内符合精度水平为1～2cm，高程为2～4cm；精度分布均匀，初始化时间短。 展开更多

关键词 虚拟参考站 增强虚拟参考站网络系统 实时动态定位 功能模块 精度

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一种网络RTK新技术——增强参考站 被引量：7

9

作者 周乐韬 黄丁发 +1 位作者 徐锐 高淑照 《武汉大学学报（信息科学版）》 EI CSCD 北大核心 2008年第1期76-80,共5页

通过分析虚拟参考站技术和主辅站技术的不足,提出了一种新的网络RTK技术———增强参考站技术(ARS)。分析了这种技术的原理并阐述了该技术中改正数的生成方法,同时,提出了一种基于RTCM编码的适合于该技术的改正数编码格式。在此基础上,... 通过分析虚拟参考站技术和主辅站技术的不足,提出了一种新的网络RTK技术———增强参考站技术(ARS)。分析了这种技术的原理并阐述了该技术中改正数的生成方法,同时,提出了一种基于RTCM编码的适合于该技术的改正数编码格式。在此基础上,分析了该技术的RTK定位精度、数据传输效率和系统可靠性,从理论上说明了增强参考站的技术优势。最后,以四川综合GPS服务网(SIGN)的子网数据对该技术进行了验证,结果表明,该技术具有高定位精度、高数据传输效率的特点,是一种理想的网络RTK技术。 展开更多

关键词 网络RTK 增强参考站 虚拟参考站 主辅站 全球导航卫星定位系统

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利用空间微分块与动态球策略的k近邻搜索算法研究 被引量：8

10

作者 马娟 方源敏 +1 位作者 赵文亮 冯瑜瑾 《武汉大学学报（信息科学版）》 EI CSCD 北大核心 2011年第3期358-362,共5页

提出了一种基于空间微分块与动态球判定策略的k近邻快速搜索算法。该算法以空间包围盒为基础,首先对空间进行微分块,将离散点分配到子空间;然后,以计算点为球心建立动态球,确定k近邻候选点。球半径可根据空间包围盒的大小、离散点数量和... 提出了一种基于空间微分块与动态球判定策略的k近邻快速搜索算法。该算法以空间包围盒为基础,首先对空间进行微分块,将离散点分配到子空间;然后,以计算点为球心建立动态球,确定k近邻候选点。球半径可根据空间包围盒的大小、离散点数量和k近邻点数进行估算和优化。实验结果表明,该算法可快速完成k近邻搜索,运行稳定可靠。 展开更多

关键词 离散数据 K近邻 空间微分块 动态球

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利用GA和GIS的动态路径诱导算法 被引量：6

11

作者 张水舰 李永树 《武汉大学学报（信息科学版）》 EI CSCD 北大核心 2009年第12期1476-1479,共4页

在建立时间依赖的动态交通网络模型的基础上,提出了基于遗传算法(GA)和GIS的动态路径诱导算法。针对动态交通网络的特性,设计了特定个体适应值函数和选择、交叉、变异算子。仿真实验结果验证了此算法的高效性。

关键词 动态交通网络 诱导算法 遗传算法 动态路径

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伸缩臂滑块局部应力计算及支撑位置优化 被引量：7

12

作者 李志敏 张仲鹏 曾宪渊 《起重运输机械》 2010年第2期7-9,共3页

利用ANSYS软件为工具,引入接触非线性有限元法,对吊臂整体进行接触分析,并绘制出滑块支撑处的局部应力云图。在此基础上,就滑块支撑处局部最大应力进行优化设计,得出了滑块支撑的最佳位置,能有效地降低滑块承受的应力。

关键词 伸缩臂 局部应力 接触分析 优化

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现代测绘教育改革与计算机辅助教学 被引量：6

13

作者 熊永良 张献洲 刘国祥 《测绘工程》 CSCD 1999年第3期73-77,共5页

在阐述测绘高新技术特点和传统测绘教学方法局限性的基础上，分析了计算机辅助教学（CAI）方法的特点及在现代测线教育改革中的作用。最后针对现代高等测结教育提出了一些计算机辅助教学的基本思路。

关键词 测绘 教育改革 计算机辅助教学 人才培养

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面向对象的真正射影像纠正方法 被引量：6

14

作者 朱庆 于杰 +1 位作者 杜志强 张叶廷 《武汉大学学报（信息科学版）》 EI CSCD 北大核心 2013年第7期757-760,827,共5页

现有"像素级"的真正射影像纠正方法由于没有充分考虑地物特征和影像像素间的关联关系,导致对DSM分辨率十分敏感,难以保持地物轮廓边缘特征的准确性和纹理结构的完整性,遮挡恢复和阴影补偿难以自动化处理,需要大量人工干预等... 现有"像素级"的真正射影像纠正方法由于没有充分考虑地物特征和影像像素间的关联关系,导致对DSM分辨率十分敏感,难以保持地物轮廓边缘特征的准确性和纹理结构的完整性,遮挡恢复和阴影补偿难以自动化处理,需要大量人工干预等问题。提出了一种面向对象的真正射影像纠正方法,主要内容包括:①物方和像方对象的定义及语义描述;②像方对象的全局可见性索引;③面向对象的真正射纠正和纹理优化采样。选择广东阳江地区多角度航摄影像进行了实验,结果表明,面向对象的真正射纠正方法既能保持准确的几何特征和完整的纹理结构,还能自适应地处理遮挡和阴影,为多角度高分辨率影像数据的自动化、智能化真正射纠正提供了一种有效的新途径。 展开更多

关键词 真正射纠正 面向对象 语义描述 优化采样 全局可见性索引

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利用GOCE卫星轨道反演地球重力场模型 被引量：5

15

作者 游为 范东明 贺全兵 《武汉大学学报（信息科学版）》 EI CSCD 北大核心 2012年第3期294-297,共4页

根据积分方程法反演地球重力场的数学模型,利用GOCE卫星2009-11-02～2010-01-02共61d的精密轨道数据反演了几组地球重力场模型。结果表明,GOCE卫星轨道能有效提取地球重力场的长波信息,弥补了GOCE卫星重力梯度带宽的限制,在106阶次的大... 根据积分方程法反演地球重力场的数学模型,利用GOCE卫星2009-11-02～2010-01-02共61d的精密轨道数据反演了几组地球重力场模型。结果表明,GOCE卫星轨道能有效提取地球重力场的长波信息,弥补了GOCE卫星重力梯度带宽的限制,在106阶次的大地水准面误差为±9.6cm,该阶次精度优于EIGEN-CHAMP03S及GRACE卫星两个月轨道反演地球重力场的精度,但由于两极空白,反演的带谐位系数精度偏低。联合GOCE及GRACE卫星轨道反演的模型在106阶次的大地水准面误差为±6.9cm,弥补了GOCE卫星轨道的缺陷。 展开更多

关键词 GOCE卫星 积分方程法 大地水准面 卫星轨道

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叉车的运动学仿真建模研究 被引量：2

16

作者 吴晓 王金诺 丁国富 《起重运输机械》 北大核心 2001年第7期4-7,共4页

在虚拟环境中对叉车进行运动学仿真研究 ,根据叉车行走装置和工作装置等构件的运动关系 ,将其简化为具有确定相对运动的杆件 ,并根据其运动关系和约束条件为简化后的杆件建立相应的附体坐标系 ,描述其相对运动 。

关键词 叉车 运动学 虚拟仿真 坐标变换 虚拟现实技术

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水准监测网稳定性的观测对分析法 被引量：5

17

作者 王孟穹 张献州 《测绘信息与工程》 2008年第6期24-25,共2页

选用了第一期单位权方差估值作为整个分析过程参照的标准值,分析了变形监测网稳定性,确定了监测网某期中的动点。

关键词 变形分析 F检验法 观测对 真误差 异常观测值

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槲皮万寿菊素-铁(Ⅲ)配合物的合成与性质 被引量：5

18

作者 罗云 余德林 +3 位作者 李臣 张秉君 吕正江 王萃娟 《光谱实验室》 CAS CSCD 北大核心 2010年第6期2512-2515,共4页

合成了槲皮万寿菊素(Quercetagetin)与铁(Ⅲ)的配合物,采用红外光谱与紫外光谱分析其配位情况。分析测试了配体与配合物清除1,1-二苯基-2-苦基肼自由基(DPPH·)、超氧自由基(O_2^-·)和羟基自由基(·OH)的能力。在中性条件... 合成了槲皮万寿菊素(Quercetagetin)与铁(Ⅲ)的配合物,采用红外光谱与紫外光谱分析其配位情况。分析测试了配体与配合物清除1,1-二苯基-2-苦基肼自由基(DPPH·)、超氧自由基(O_2^-·)和羟基自由基(·OH)的能力。在中性条件下,槲皮万寿菊素在A、C环与金属配位的可能性最大;在一定浓度条件下,槲皮素万寿菊素金属配合物对DPPH·、O_2^-·和·OH的清除率显然都要比槲皮素万寿菊素的自由基清除率高。 展开更多

关键词 槲皮万寿菊素 铁(Ⅲ)配合物 光谱表征 抗氧化活性

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缔合Legendre函数二阶导数的快速稳定递推算法 被引量：3

19

作者 苏勇 范东明 游为 《武汉大学学报（信息科学版）》 EI CSCD 北大核心 2012年第12期1409-1412,共4页

根据初等代数的基本原理,推导了一种缔合Legendre函数二阶导数的快速稳定递推算法。数值测试结果表明,在阶次高达3 600时,该方法与其他几种现有方法的计算精度相当,但计算效率比其他方法提高了一倍以上,并且该方法没有奇异性,适用于快... 根据初等代数的基本原理,推导了一种缔合Legendre函数二阶导数的快速稳定递推算法。数值测试结果表明,在阶次高达3 600时,该方法与其他几种现有方法的计算精度相当,但计算效率比其他方法提高了一倍以上,并且该方法没有奇异性,适用于快速精确地计算任意纬度的缔合Legendre函数二阶导数值。 展开更多

关键词 缔合Legendre函数 球谐函数 地球重力场模型 重力梯度 GOCE卫星

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科技论文英文摘要写作与编辑加工 被引量：3

20

作者 兰俊思 《中国科技期刊研究》 CSSCI 北大核心 2001年第z1期94-97,共3页

从题名、著者署名与单位、摘要、关键词几个方面论述了中文科技期刊中的英文摘要的译写原则、要求和特点，同时结合自己编写英文摘要的实践指出了英文摘要写作与编辑加工中存在的问题及相关注意事项，并给出解决办法和建议。

关键词 科技论文 英文摘要 写作 编辑加工 规范化

全文增补中