-
题名基于执行器在环的自动泊车仿真测试系统
被引量：1
- 1
-
-
作者
潘宁
罗玉涛
黄力
-
机构
华南理工大学机械与汽车工程学院
广东德赛集团有限公司博士后科研工作站
惠州市德赛西威汽车电子股份有限公司技术中心
-
出处
《汽车实用技术》
2023年第5期45-49,共5页
-
文摘
针对实车测试开发周期长、成本高等问题,基于台架的仿真测试成为目前智能驾驶开发与验证的重要手段。自动泊车功能车速低,方向盘操作频繁且经常处于大转角状态,执行器的动态特性对其影响很大。为了更好地模拟实车执行器,设计并搭建了一种转向、油门、制动系统实物在环的自动泊车仿真测试系统。仿真结果表明,该系统体现了执行器的精度及延迟特征,可以进行自动泊车的仿真,用于算法开发与测试验证,为同类功能的仿真测试系统设计提供借鉴。
-
关键词
自动泊车
硬件在环
执行器在环
仿真测试
-
Keywords
Automatic parking
Hardware-in-loop
Actuator-in-loop
Simulation test
-
分类号
U471.15
[机械工程—车辆工程]
-
-
题名家庭式泊车系统设计
- 2
-
-
作者
潘宁
罗玉涛
黄力
-
机构
华南理工大学机械与汽车工程学院
广东德赛集团有限公司博士后科研工作站
惠州市德赛西威汽车电子股份有限公司技术中心
-
出处
《汽车实用技术》
2023年第7期61-65,共5页
-
文摘
随着传感器、硬件及泊车技术的进步,自动泊车产品由车位附近的半自动泊车、全自动泊车,逐步向最后一公里的场景发展。最后一公里场景分为适用于商场的代客泊车及适用于固定车位的家庭式泊车。论文对家庭式泊车进行系统设计,介绍了系统的硬件结构、功能及工作流程。首先需要驾驶员开一次车,以建立停车场出入口到目标车位的地图及车辆参考轨迹,之后就可以在停车场出入口下车,车辆自主泊车。针对该系统建图流程简单,泊入精度高,支持避障等特点,对相关关键技术进行论述。最后,对该系统及改进方向进行总结和展望。
-
关键词
家庭式泊车
系统设计
视觉建图与定位
泊车轨迹
-
Keywords
Home parking system
System design
Simultaneous localization and mapping(SLAM)
Parking trajectory
-
分类号
U463.6
[机械工程—车辆工程]
-
-
题名车载信息服务终端的质量评估
- 3
-
-
作者
秦韶辉
-
机构
惠州市德赛西威汽车电子股份有限公司技术中心
-
出处
《电信网技术》
2016年第6期12-16,共5页
-
文摘
根据现行的汽车行业标准,本文探讨了车载信息服务终端的车规级质量要求和验证方法,确保产品能够满足汽车行业的要求。
-
关键词
汽车
车载信息服务终端
质量评估
-
Keywords
vehicles
telematics terminal on board
quality evaluation
-
分类号
U495
[交通运输工程—交通运输规划与管理]
U463.6
[交通运输工程—道路与铁道工程]
-
