自动化技术在产业机器人中的应用 被引量：3

1

作者 刘益畅 《电子技术（上海）》 2021年第5期114-115,共2页

阐述产业机器人和电气自动化技术的应用,包括产业机器人促进技术突破、增强关键组件的综合开发水平、在故障诊断中的应用、产业机器人的发展趋势。

关键词 产业机器人 电气自动化 关键组件 故障诊断

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用餐长镜头在《孔雀》中的影像意义 被引量：1

2

作者 许宁 唐媛媛 《芒种》 北大核心 2014年第10期55-56,共2页

电影《孔雀》中的六个用餐长镜头在该片三段式故事结构中,或衔接了段落结构,或刻画了人物性格,以平凡的生活场景自然地糅合了突兀跳转的情节。本文通过六个部分剖析这些长镜头的影像意义,进一步揭示影片的人文内涵——时代与意识、社会... 电影《孔雀》中的六个用餐长镜头在该片三段式故事结构中,或衔接了段落结构,或刻画了人物性格,以平凡的生活场景自然地糅合了突兀跳转的情节。本文通过六个部分剖析这些长镜头的影像意义,进一步揭示影片的人文内涵——时代与意识、社会与家庭、父母与子女之间潜在的影响和相互作用。 展开更多

关键词 《孔雀》 用餐场景 长镜头 影像意义

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基于支持向量机和智能移动设备的多类树叶分类系统 被引量：1

3

作者 韩忠伟 李晨 Florian Schmidt 《生物技术世界》 2013年第3期173-173,175,共2页

自20世纪60年代以来,模式识别的理论与方法研究及在工程中的实际应用取得了很大的进展。本文先简要回顾模式识别领域的发展历史和主要方法的演变,然后围绕模式分类这个模式识别的核心问题,就概率密度估计、特征选择和变换、分类器设计... 自20世纪60年代以来,模式识别的理论与方法研究及在工程中的实际应用取得了很大的进展。本文先简要回顾模式识别领域的发展历史和主要方法的演变,然后围绕模式分类这个模式识别的核心问题,就概率密度估计、特征选择和变换、分类器设计几个方面介绍近年来理论和方法研究的主要进展,最后简要分析将来的发展趋势。本研究实现了利用模式识别技术在智能移动设备上的树叶自动识别功能。主要应用了图像分割,特征提取和支持向量机技术。最终实现了83%的分类准确率。 展开更多

关键词 支持向量机 树叶分类 智能移动设备 模式识别 图像分割 特征提取

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穆尔维“凝视理论”在中国电影中的大胆呈现及其变化 被引量：1

4

作者 许宁 《芒种》 2016年第1期102-107,共6页

劳拉·穆尔维是当代女性主义电影理论家,她于1975年在Screen上发表了文章——《视觉快感与叙事电影》。该文从男性——＂看＂,与女性——＂被看＂的角色关系角度出发,提出＂凝视理论＂,并以好莱坞电影为例,分析女性是如何成为男性... 劳拉·穆尔维是当代女性主义电影理论家,她于1975年在Screen上发表了文章——《视觉快感与叙事电影》。该文从男性——＂看＂,与女性——＂被看＂的角色关系角度出发,提出＂凝视理论＂,并以好莱坞电影为例,分析女性是如何成为男性被看的载体,而男性为何处于主导甚至统领全局的地位来品尝他们独有的视觉享受。本文以凝视和视觉快感为理论基础,分析它们在中国电影中的大胆呈现及其变化。 展开更多

关键词 劳拉·穆尔维 凝视理论 视觉快感 中国电影

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声光子晶体带隙特性与声光耦合作用研究综述 被引量：7

5

作者 马天雪 苏晓星 +2 位作者 董浩文 汪越胜 张传增 《力学学报》 EI CSCD 北大核心 2017年第4期743-757,共15页

声光子晶体是一种同时具有光子和声子带隙的周期性结构.声光子晶体为同时控制电磁波和弹性波的传播提供了一个系统的平台,并在光学、声学及声光多功能器件、腔光力学等领域展现了十分广阔的应用前景.论文首先介绍了声光子晶体的基本概念... 声光子晶体是一种同时具有光子和声子带隙的周期性结构.声光子晶体为同时控制电磁波和弹性波的传播提供了一个系统的平台,并在光学、声学及声光多功能器件、腔光力学等领域展现了十分广阔的应用前景.论文首先介绍了声光子晶体的基本概念,包括声光子晶体的材料、空间周期分类、能带结构的计算方法等;阐述了不同体系下声光子晶体双重带隙的特性,以及拓扑优化方法在声光子晶体带隙优化方面的应用;然后简要介绍了腔光力学,以及计算声光耦合作用的准静态方法和光力耦合系数方法,并针对当前各种声光子晶体结构中声光耦合作用的研究进行了阐述;还进一步介绍了声光子晶体波导和传感器的相关研究;最后,基于当前声光子晶体的研究进展对未来的研究方向进行了展望,其中涉及到增强声光子晶体谐振腔的声光相互作用、三维声光子晶体的研究、声光超构材料的设计、声光子晶体器件设计与应用等. 展开更多

关键词 光子晶体 声子晶体 声光子晶体 声光双重带隙 声光耦合 腔光力学

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粒化碱性高炉矿渣中原始矿物相的形成研究 被引量：6

6

作者 王平泽 郝临山 《山西大同大学学报（自然科学版）》 2008年第5期44-47,共4页

研究了粒化碱性高炉矿渣中晶出原始矿物相的类型与矿渣化学成分之间的关系.结果表明:不同化学成分的矿渣当加热温度高于700℃以上时,莫硅镁钙石首先结晶析离,并随温度的升高转化为黄长石.黄长石的结构参数,按其化学成分是在钙铝黄长石... 研究了粒化碱性高炉矿渣中晶出原始矿物相的类型与矿渣化学成分之间的关系.结果表明:不同化学成分的矿渣当加热温度高于700℃以上时,莫硅镁钙石首先结晶析离,并随温度的升高转化为黄长石.黄长石的结构参数,按其化学成分是在钙铝黄长石和镁黄长石之间变化,黄长石作为原始矿物相在碱性矿渣中比较罕见. 展开更多

关键词 高炉矿渣 原始矿物相 黄长石析离 重结晶

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HIT太阳能电池的发展概况 被引量：5

7

作者 史少飞 吴爱民 +1 位作者 张学宇 姜辛 《材料导报》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第13期130-133,共4页

阐述了异质结(HIT)太阳能电池的结构与特征,并从异质结能带结构的优化、非晶硅层的制备方法、背面场(BSF)的研究、衬底材料的选取以及发射极材料的革新等方面综述了HIT太阳能电池的技术发展状况。概述了HIT电池的产业化应用研究现状,并... 阐述了异质结(HIT)太阳能电池的结构与特征,并从异质结能带结构的优化、非晶硅层的制备方法、背面场(BSF)的研究、衬底材料的选取以及发射极材料的革新等方面综述了HIT太阳能电池的技术发展状况。概述了HIT电池的产业化应用研究现状,并展望了HIT太阳能电池的未来发展趋势。 展开更多

关键词 HIT 太阳能电池 异质结结构

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考虑可制造性约束的声子晶体多目标拓扑优化 被引量：4

8

作者 曹蕾蕾 武建华 +2 位作者 樊浩 张传增 孙霖霖 《力学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2022年第4期1136-1144,I0006,共10页

对声子晶体进行拓扑优化可得到具有目标带隙特性的声子晶体结构,在减振、隔声等领域具有潜在应用价值.然而,优化结果常会出现孤立材料单元而导致的制造困难问题.针对该问题,本文提出协同考虑带隙性能和可制造性约束的二维多相声子晶体... 对声子晶体进行拓扑优化可得到具有目标带隙特性的声子晶体结构,在减振、隔声等领域具有潜在应用价值.然而,优化结果常会出现孤立材料单元而导致的制造困难问题.针对该问题,本文提出协同考虑带隙性能和可制造性约束的二维多相声子晶体多目标拓扑优化方法.以在特定频率段带隙最宽和结构质量最小为优化目标,在对微结构进行连通性分析的基础上,引入考虑可制造性因素的附加约束,并利用有限元法和具有精英选择策略的非支配排序遗传算法对该优化模型进行数值求解.通过数值算例验证了本文模型及方法的合理性和有效性.结果表明,附加可制造性约束的拓扑优化模型可有效避免二维声子晶体构型中出现孤立材料单元的情况,优化结果在满足带隙性能预期指标的同时也可兼顾到实际可制造性要求.与仅仅考虑带隙性能的单目标优化结果相比,本文提出的同时兼顾带隙性能和可制造因素的多目标优化模型可以针对实际应用和制造条件,实现不同目标间的平衡,具有显著优势和良好的应用前景. 展开更多

关键词 声子晶体 多目标拓扑优化 非支配排序遗传算法 频率带隙性能 可制造性约束

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玻璃衬底沉积氮化硅薄膜性能研究 被引量：3

9

作者 张广英 吴爱民 +1 位作者 秦福文 姜辛 《哈尔滨工程大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第11期1331-1334,共4页

为了改善玻璃衬底上制备的薄膜太阳电池的转换效率,采用高纯氮气作为等离子体气源,以质量分数为5%的SiH4(Ar稀释)作为前驱气源,利用电子回旋共振-等离子体增强化学气相沉积技术在玻璃衬底上低温制备了氮化硅薄膜;利用各种测试设备分析... 为了改善玻璃衬底上制备的薄膜太阳电池的转换效率,采用高纯氮气作为等离子体气源,以质量分数为5%的SiH4(Ar稀释)作为前驱气源,利用电子回旋共振-等离子体增强化学气相沉积技术在玻璃衬底上低温制备了氮化硅薄膜;利用各种测试设备分析了薄膜的成分、光学性能和表面形貌.结果表明:实验制备的非晶薄膜含氢量较低;薄膜的折射率随着衬底温度和微波功率的增加而增加.在衬底温度为350℃、微波功率为650W时,薄膜的折射率在2.0左右,平均粗糙度为1.45nm,还说明薄膜具有良好的光学性能和较高的表面质量.在此条件下,薄膜的沉积速率达到10.7nm/min,表明本实验能在较高的沉积速率下制备均匀、平整、优质的SiN薄膜. 展开更多

关键词 氮化硅 ECR—PECVD 减反射膜 低温

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CrN中间层阻挡元素扩散的能力研究 被引量：3

10

作者 李伟洲 刘山川 +2 位作者 宫骏 孙超 姜辛 《航空材料学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第2期58-63,共6页

为了降低涂层和基体间的元素互扩散,采用电弧离子镀技术在NiCrAlY防护涂层和DSM11基体间加入CrN扩散阻挡层。用扫描电镜(SEM)观察了沉积态CrN涂层、退火和氧化态NiCrAlY/DSM11和NiCrAlY/CrN/DSM11的表面和截面形貌;通过能谱(EDS)分析了... 为了降低涂层和基体间的元素互扩散,采用电弧离子镀技术在NiCrAlY防护涂层和DSM11基体间加入CrN扩散阻挡层。用扫描电镜(SEM)观察了沉积态CrN涂层、退火和氧化态NiCrAlY/DSM11和NiCrAlY/CrN/DSM11的表面和截面形貌;通过能谱(EDS)分析了元素沿防护涂层和扩散阻挡层的截面分布;用X射线衍射仪(XRD)检测了防护涂层和扩散阻挡层的物相结构;用透射电镜(TEM)观察了样品退火和氧化后扩散阻挡层的形貌特征;利用1100℃恒温氧化实验比较了单一NiCrAlY涂层和NiCrAlY/CrN涂层体系的抗氧化能力,结合真空扩散实验分析了高温情况下元素在涂层和基体间的扩散。结果表明:CrN扩散阻挡层能有效地抑制合金元素的互扩散。其原因与高温下CrN→Cr2N→TiN的转变有关;TiN在扩散阻挡层的生成有利于防护涂层抗氧化能力的提高。 展开更多

关键词 涂层 扩散阻挡层 CRN 氧化 元素互扩散

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稳定剂对溶胶凝胶制备的氧化锌薄膜致密度的影响 被引量：2

11

作者 朱明伟 黄辉 +2 位作者 宫骏 孙超 姜辛 《中国表面工程》 EI CAS CSCD 2007年第6期1-4,共4页

采用溶胶凝胶法制备了ZnO薄膜,利用扫描电镜(SEM)和X射线衍射(XRD)对薄膜的表面形貌和晶体结构进行了表征。并通过紫外可见分光光度计测量了薄膜在可见光区的透过率,根据这一结果计算了薄膜的相对致密度,结果表明:采用不同的稳定剂时,... 采用溶胶凝胶法制备了ZnO薄膜,利用扫描电镜(SEM)和X射线衍射(XRD)对薄膜的表面形貌和晶体结构进行了表征。并通过紫外可见分光光度计测量了薄膜在可见光区的透过率,根据这一结果计算了薄膜的相对致密度,结果表明:采用不同的稳定剂时,薄膜的形貌、择优取向以及相对致密度均会发生变化;单乙醇胺作为稳定剂时,薄膜的致密度和择优取向最好。初步探讨了稳定剂对薄膜的致密度的影响。 展开更多

关键词 溶胶凝胶 稳定剂 相对致密度

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基于过渡金属硫化物/还原氧化石墨烯复合物的高性能超级电容器 被引量：3

12

作者 黄东雪 章颖 +3 位作者 曾婷 张媛媛 万其进 杨年俊 《高等学校化学学报》 SCIE EI CAS CSCD 北大核心 2021年第2期643-653,共11页

组装高能量密度的非对称超级电容器需要使用比电容大、体积变化小且循环稳定性好的电极材料.过渡金属硫化物(TMSs)与纳米碳材料的复合物是此类电极材料之一.采用水热法合成了由Cu-Mo硫化物在微波剥离的还原氧化石墨烯表面生长的复合材料... 组装高能量密度的非对称超级电容器需要使用比电容大、体积变化小且循环稳定性好的电极材料.过渡金属硫化物(TMSs)与纳米碳材料的复合物是此类电极材料之一.采用水热法合成了由Cu-Mo硫化物在微波剥离的还原氧化石墨烯表面生长的复合材料(CuS-MoS2/MErGO).此复合材料在电流密度为2 A/g时具有高达861.5 F/g的比电容和良好的循环稳定性.将1.6 V的电池电压施加在由NiS/MErGO为正极,CuS-MoS2/MErGO为负极组装成的不对称超级电容器上时,该电容器的功率密度为1.28 k W/kg,且能量密度保持为54.2W·h·kg^-1.结果表明,TMS复合材料是一种很有前途的高性能电化学储能材料,尤其是用于非对称超级电容器的组装. 展开更多

关键词 过渡金属硫化物 还原氧化石墨烯 超级电容器

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课程开发中的工作过程知识分析——以德国光伏系统安装技工为例 被引量：4

13

作者 鄢彩玲 许静静 《职教论坛》 北大核心 2015年第36期17-21,30,共6页

"基于工作过程"的课程理念在我国职业教育界产生了很大影响,但有关工作过程知识的实证研究却比较罕见。以德国分布式光伏系统安装工为例分析其工作过程知识。研究发现,光伏技工的主要工作任务是小型分布式屋顶电站的安装与维... "基于工作过程"的课程理念在我国职业教育界产生了很大影响,但有关工作过程知识的实证研究却比较罕见。以德国分布式光伏系统安装工为例分析其工作过程知识。研究发现,光伏技工的主要工作任务是小型分布式屋顶电站的安装与维修,包括安装咨询、安装设计、安装、运行及维修;相关培养课程应包含代表性工作任务、涉及完整的工作过程并关注团队能力的培养。文章涉及的研究方法和结果对我国的职业资格研究有重要启发。 展开更多

关键词 工作过程知识 课程开发 光伏技术 个案研究

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氩气浓度对热丝法化学气相沉积纳米金刚石膜的影响 被引量：3

14

作者 任瑛 张贵锋(指导) +1 位作者 侯晓多 姜辛 《机械工程材料》 CAS CSCD 北大核心 2009年第11期61-64,共4页

采用热丝化学气相沉积方法,以Ar+CH4+H2混合气体作为气源,通过改变氩气浓度,在单晶硅(100)基片上沉积纳米金刚石膜;采用扫描电子显微镜、原子力显微镜、X射线衍射仪和拉曼光谱仪等分析了纳米金刚石膜的形貌、微结构以及残余应力。结果表... 采用热丝化学气相沉积方法,以Ar+CH4+H2混合气体作为气源,通过改变氩气浓度,在单晶硅(100)基片上沉积纳米金刚石膜;采用扫描电子显微镜、原子力显微镜、X射线衍射仪和拉曼光谱仪等分析了纳米金刚石膜的形貌、微结构以及残余应力。结果表明:随着氩气浓度的增大,膜的晶粒尺寸逐渐减小到纳米级;由于晶粒细化导致膜内残余应力由拉应力变为压应力,并且压应力随氩气浓度的增大呈现先增大后减小的趋势;当氩气体积分数为98%时,即在贫氢的气氛中成功获得了平均晶粒尺寸为54 nm、均方根粗糙度约为14.7 nm的纳米金刚石膜。 展开更多

关键词 纳米金刚石膜 热丝化学气相沉积 氩气浓度

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室外自主移动机器人AMOR的导航技术 被引量：3

15

作者 杨唐文 韩建达 KUHNERT K D 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2008年第22期206-209,共4页

在非结构化环境,移动机器人行驶运动规划和自主导航是非常挑战性的问题。基于实时的动态栅格地图,提出了一个快速的而又实效的轨迹规划算法,实现机器人在室外环境的无碰撞运动导航。AMOR是自主研发的室外运动移动机器人,它在2007年欧洲C... 在非结构化环境,移动机器人行驶运动规划和自主导航是非常挑战性的问题。基于实时的动态栅格地图,提出了一个快速的而又实效的轨迹规划算法,实现机器人在室外环境的无碰撞运动导航。AMOR是自主研发的室外运动移动机器人,它在2007年欧洲C-ELROB大赛中赢得了野外自主侦察比赛的冠军。它装备了SICK的激光雷达,用来获取机器人运动前方的障碍物体信息,建立实时动态的环境地图。以A*框架为基础的改造算法,能够在众多的路径中快速地找到最佳的安全行驶路径,实现可靠的自主导航。所有的测试和比赛结果表明所提方案是可行的、有效的。 展开更多

关键词 室外自主移动机器人 栅格地图 路径规划 无碰撞导航

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氮气流量及后续热处理对多弧离子镀制备Ti2AlN涂层的影响规律 被引量：3

16

作者 杨英 董瑜亮 +3 位作者 高立军 宫骏 姜辛 孙超 《中国腐蚀与防护学报》 CAS CSCD 北大核心 2012年第1期1-6,共6页

利用电弧离子镀技术在1Cr18Ni9Ti基材上低温沉积Ti-Al-N涂层,研究氮气流量及热处理工艺对涂层微观组织结构的影响。结果表明,沉积态涂层中不含三元层状陶瓷Ti_2AlN MAX相,可能含有Ti_3AlN(反钙钛矿结构)、TiN、α-Ti、fcc-Al及Ti_xAl_y... 利用电弧离子镀技术在1Cr18Ni9Ti基材上低温沉积Ti-Al-N涂层,研究氮气流量及热处理工艺对涂层微观组织结构的影响。结果表明,沉积态涂层中不含三元层状陶瓷Ti_2AlN MAX相,可能含有Ti_3AlN(反钙钛矿结构)、TiN、α-Ti、fcc-Al及Ti_xAl_y金属间化合物等。涂层经退火后在一定条件下可以形成Ti_2AlN。涂层中的N元素含量及退火温度对Ti_2AlN的形成起到重要作用。N元素含量过多不利于Ti_2AlN的形成;提高退火温度可以促进Ti_2AlN的形成。透射电镜(TEM)分析结果表明,退火过程中Ti_2AlN的形成伴随着涂层微观组织结构的转变,从明显的层状结构转变为细小的等轴晶结构。 展开更多

关键词 电弧离子镀 Ti-A1-N涂层 Ti_2AlN MAX相 微观结构

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能力导向的德国职教师资培养——以电工专业职教师资培养为例 被引量：4

17

作者 鄢彩玲 《职教论坛》 北大核心 2017年第21期86-89,共4页

职教师资作为德国职业教育的重要质量保证,其培养内容随着职业教育课程的发展而发展。近年来,随着学习领域课程概念的发展,德国逐步形成了基于教师职业能力发展的职教师资培养体系。本文将以德国汉堡大学电工专业职教师资的培养课程为例... 职教师资作为德国职业教育的重要质量保证,其培养内容随着职业教育课程的发展而发展。近年来,随着学习领域课程概念的发展,德国逐步形成了基于教师职业能力发展的职教师资培养体系。本文将以德国汉堡大学电工专业职教师资的培养课程为例,解析当前德国能力导向的职教师资培养体系,从而进一步了解德国职教师资培养体系。 展开更多

关键词 职业能力 学习领域课程 职教师资培养

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周期结构振动带隙特性优化研究进展 被引量：2

18

作者 熊远皓 李凤明 张传增 《哈尔滨工程大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2022年第9期1229-1240,共12页

周期结构(声子晶体或超材料结构)拥有良好的振动带隙特性,从而达到减振降噪的目的。在应用过程中,针对不同减振频率需求,需要对其振动带隙特性进行优化以达到应用需求。本文论述了周期结构振动带隙特性优化的研究进展,介绍了通过对单胞... 周期结构(声子晶体或超材料结构)拥有良好的振动带隙特性,从而达到减振降噪的目的。在应用过程中,针对不同减振频率需求,需要对其振动带隙特性进行优化以达到应用需求。本文论述了周期结构振动带隙特性优化的研究进展,介绍了通过对单胞构型、结构尺寸及材料参数等进行优化,以改进此类结构的振动带隙特性,达到不同减振需求的设计及研究方法,展望了振动带隙特性优化的研究前景及思路。周期结构振动带隙特性优化能够有效提升结构的减振特性,有较好的应用前景。 展开更多

关键词 周期结构 振动带隙 减振 降噪 优化

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大同石炭二迭纪煤矸石煅烧活化研究 被引量：2

19

作者 郝临山 王平泽 彭建喜 《山西大同大学学报（自然科学版）》 2009年第2期66-69,76,共5页

大同C-P纪高岭岩质煤矸石在不同的煅烧温度与恒温煅烧时间条件下,煤矸石的物理化学性能和化学活性有异.研究结果表明,经600℃煅烧形成的偏高岭石,具有最佳的火山灰活性;掺合经600℃煅烧的大同偏高岭石到水泥中,能显著改善混凝土的力学性... 大同C-P纪高岭岩质煤矸石在不同的煅烧温度与恒温煅烧时间条件下,煤矸石的物理化学性能和化学活性有异.研究结果表明,经600℃煅烧形成的偏高岭石,具有最佳的火山灰活性;掺合经600℃煅烧的大同偏高岭石到水泥中,能显著改善混凝土的力学性能,提高混凝土的密实度和机械强度,为大同高岭岩煤矸石在建材、化工等领域的深加工利用提供了科学依据. 展开更多

关键词 大同煤矸石 偏高岭石 煅烧活化

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氮化硅薄膜的沉积速率和表面形貌

20

作者 张广英 吴爱民 +2 位作者 秦福文 公发全 姜辛 《半导体光电》 CAS CSCD 北大核心 2009年第4期558-561,共4页

采用电子回旋共振-等离子体增强化学气相沉积（ECR—PECVD）技术，以氮气为等离子体气源，5％硅烷（Ar稀释）为前驱气体，在玻璃衬底上低温制备了氮化硅薄膜。利用偏振光椭圆率测量仪、原子力显微镜（AFM）等测试技术分析探讨了硅烷流量... 采用电子回旋共振-等离子体增强化学气相沉积（ECR—PECVD）技术，以氮气为等离子体气源，5％硅烷（Ar稀释）为前驱气体，在玻璃衬底上低温制备了氮化硅薄膜。利用偏振光椭圆率测量仪、原子力显微镜（AFM）等测试技术分析探讨了硅烷流量（5～50cm^3）、沉积温度（150～350℃）以及微波功率（500～650W）等对SiN薄膜沉积速率及表面形貌的影响。结果表明：沉积速率随着硅烷流量和微波功率的增加而增加（最高达到11．07nm／min），随着衬底温度的增加而降低，在温度为350℃时降低到2．44nm／min。薄膜的粗糙度随着衬底温度和微波功率的增加而降低，粗糙度最低为0．89nm，说明薄膜的表面质量较高。 展开更多

关键词 ECR—PECVD 氮化硅薄膜 沉积速率 表面形貌

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