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基于卷积神经网络的车道线语义分割算法 被引量:19
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作者 徐国晟 张伟伟 +2 位作者 吴训成 苏金亚 郭增高 《电子测量与仪器学报》 CSCD 北大核心 2018年第7期89-94,共6页
针对车道线检测环境复杂,光照变化复杂等特点,提出了一种新型车道线检测方法。首先运用可变形卷积神经网络提取特征,然后通过对白天、夜晚、雨天等复杂光照条件下的KITTI道路数据集进行联合训练,端到端获取车道线上下文信息。建立结构... 针对车道线检测环境复杂,光照变化复杂等特点,提出了一种新型车道线检测方法。首先运用可变形卷积神经网络提取特征,然后通过对白天、夜晚、雨天等复杂光照条件下的KITTI道路数据集进行联合训练,端到端获取车道线上下文信息。建立结构化道路车道线网络模型,进而对车道线进行图像语义分割,并判断车道线类型。该模型预测车道线像素所属的场景语义类别,实现车道线实时检测。实验结果表明,该方法具有较好的准确性和实时性,在多场景结构化道路上的车道线识别率可达96.83%。 展开更多
关键词 语义分割 车道线特征 卷积神经网络 结构化道路 网络模型
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欧盟CE认证浅析 被引量:7
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作者 王莉莉 程婷 +1 位作者 薛艳杰 吴继霞 《中国标准化》 2018年第19期174-179,共6页
近年来随着中国产品质量的提高,越来越多中国企业瞄准了欧洲高端市场,对于CE认证的需求也越来越多。但是大家往往更为关注欧盟标准,而忽略了欧盟标准之所以成为强制性文件,是出于欧盟指令作为欧盟法规的规定,为了寻根溯源,理清CE认证的... 近年来随着中国产品质量的提高,越来越多中国企业瞄准了欧洲高端市场,对于CE认证的需求也越来越多。但是大家往往更为关注欧盟标准,而忽略了欧盟标准之所以成为强制性文件,是出于欧盟指令作为欧盟法规的规定,为了寻根溯源,理清CE认证的流程与要求,本文以工程机械的高空作业平台产品为例,浅析欧盟指令的相关规定。 展开更多
关键词 欧盟指令 机械指令 EC声明 CE认证模式
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基于非均匀间隔采样的光幕过靶信号波形获取
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作者 王鹏 王腾飞 +1 位作者 王宏浩 谢宏伟 《科技创新与应用》 2024年第3期51-56,共6页
为确保光幕阵列的测量精度,提出一种基于非均匀采样的过靶信号波形获取方法。首先分析光幕过靶弹丸信号特性,得出该信号具有瞬态性、非周期性、大频带宽等特性;其次,对非均匀分数采样原理进行阐述;再次,设计相应信号采集系统并介绍系统... 为确保光幕阵列的测量精度,提出一种基于非均匀采样的过靶信号波形获取方法。首先分析光幕过靶弹丸信号特性,得出该信号具有瞬态性、非周期性、大频带宽等特性;其次,对非均匀分数采样原理进行阐述;再次,设计相应信号采集系统并介绍系统组成及其工作原理;最后,通过试验验证与传统方法相比,系统测量精度满足要求,同时可降低测量成本。 展开更多
关键词 光电测试 信号特征 波形获取 非均匀采样 精确触发
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双管武器弹丸同时着靶坐标测量方法研究
4
作者 单聪 王腾飞 +1 位作者 王宏浩 谢宏伟 《科技创新与应用》 2024年第3期169-172,共4页
针对双线阵CCD交汇立靶系统测量双管武器弹丸同时着靶时会产生虚假弹着点且无法排除的问题,研究基于三线阵CCD相机交汇的双弹丸同时着靶坐标测量方法。当双弹丸同时着靶时,通过左侧和右侧CCD相机计算获得2个真实的弹着点和2个虚假的弹... 针对双线阵CCD交汇立靶系统测量双管武器弹丸同时着靶时会产生虚假弹着点且无法排除的问题,研究基于三线阵CCD相机交汇的双弹丸同时着靶坐标测量方法。当双弹丸同时着靶时,通过左侧和右侧CCD相机计算获得2个真实的弹着点和2个虚假的弹着点坐标,通过中间线阵CCD相机来排除2个虚假弹丸图像,以中间CCD相机探测器件的中心像元位置为原点建立直角坐标系,基于直线相交原理对弹丸的着靶坐标测量公式进行推导,对弹丸着靶坐标测量误差进行仿真和分析。仿真结果显示,在测量靶面为2 m×2 m时,横坐标测量误差的标准差小于1.5 mm,纵坐标测量误差的标准差小于2.0 mm,满足靶场对弹丸着靶坐标测量精度的要求。 展开更多
关键词 双管武器 立靶 线阵CCD 着靶坐标 有效靶面
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消防车环泵式泡沫混合装置控制系统
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作者 张静宇 高志刚 +1 位作者 仝瑶瑶 张玉凤 《机械设计与研究》 CSCD 北大核心 2024年第2期174-178,共5页
针对自动调节泡沫混合装置操作复杂,控制效果和控制精度差等缺点,提出了一种基于神经网络PID算法的负压环泵式泡沫混合装置控制方法,并以此为基础设计了一套消防车用泡沫比例控制系统。分析并设计了合理的泡沫混合系统;设计了人性化的... 针对自动调节泡沫混合装置操作复杂,控制效果和控制精度差等缺点,提出了一种基于神经网络PID算法的负压环泵式泡沫混合装置控制方法,并以此为基础设计了一套消防车用泡沫比例控制系统。分析并设计了合理的泡沫混合系统;设计了人性化的人机交互界面;PLC控制器可根据操作指令和车辆状态自动实现泡沫混合液的喷射;采用神经网络PID算法控制吸泡沫比例阀的开度,实现对泡沫混合液的泡沫比例的精准控制。实验证明:该系统能够实现一键操作和自动控制,可稳定的输出混合比例为3%~6%的泡沫混合液,控制精度超过国家标准规定。 展开更多
关键词 消防车 负压环泵式 泡沫比例 神经网络PID算法
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智能控制技术在工程机械涂装自行小车上的应用 被引量:5
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作者 王帅 陈朝阳 汤华炬 《电镀与涂饰》 CAS CSCD 北大核心 2020年第4期216-219,共4页
论述了工程机械涂装生产线应用中传统自行小车存在的问题。将智能控制技术运用于工程机械涂装自行小车,介绍了智能控制系统的组成,从无间断的安全滑触线供电、柔性位置控制、生产信息化管理和对涂装恶劣环境的适应性等方面阐述了智能控... 论述了工程机械涂装生产线应用中传统自行小车存在的问题。将智能控制技术运用于工程机械涂装自行小车,介绍了智能控制系统的组成,从无间断的安全滑触线供电、柔性位置控制、生产信息化管理和对涂装恶劣环境的适应性等方面阐述了智能控制技术的应用带来的优势:提高了集电器的寿命、设备的稼动率及生产效率,降低了故障率、设备和丸料损耗与能源消耗,凸显了柔性化的生产优势。 展开更多
关键词 工程机械 涂装 自行小车 智能控制
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剪叉式高空作业平台举升机构参数匹配研究 被引量:4
7
作者 刘吉超 张伟康 +3 位作者 郑自冲 李怀义 刘治军 常奎 《机电工程》 CAS 北大核心 2022年第2期173-179,共7页
剪叉式高空作业平台通常利用液压油缸驱动剪叉机构的伸缩,以此来控制平台的升降,但是这种方式存在液压油泄漏和能量利用率低的问题,为此,对基于电推杆驱动的举升机构动力参数进行了匹配研究。首先,以某型剪叉式高空作业平台为载体,构建... 剪叉式高空作业平台通常利用液压油缸驱动剪叉机构的伸缩,以此来控制平台的升降,但是这种方式存在液压油泄漏和能量利用率低的问题,为此,对基于电推杆驱动的举升机构动力参数进行了匹配研究。首先,以某型剪叉式高空作业平台为载体,构建了其举升机构的动力学模型,确定了电推杆在平台升降过程中的动力参数;然后,采用铰点优化方法对电推杆铰点安装位置进行了优化设计,并结合举升机构的性能指标要求,对电推杆相应的动力参数进行了匹配;最后,为了验证电推杆动力参数匹配的有效性,将电推杆与剪叉式高空作业平台的原始液压系统进行了性能对比实验。研究结果表明:在平台举升性能不变的情况下,经参数匹配后的电推杆可有效地完成油缸的动作要求,且其能量利用率比采用液压油缸举升方式提升约81.3%,可有效地满足举升机构的性能要求,在解决油缸液压油泄漏问题的同时,还可通过提高电能利用率来降低整车电池装机容量,从而达到有效降低整车制造成本的目的。 展开更多
关键词 剪叉式高空作业平台 举升机构 电推杆 参数匹配
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基于JACK的主战消防车人机工程仿真研究 被引量:5
8
作者 李前进 崔金一 +2 位作者 孙传革 张志兵 郑宏权 《消防科学与技术》 CAS 北大核心 2019年第6期847-850,共4页
为提高消防车设计的人性化水平,提升消防作战效率,以人机工程软件JACK为工具,建立了符合我国消防队员身体数据的人体模型和主战消防车的虚拟样机,对器材取放、消防及电气系统操作、应急操作及检修进行了人机工程仿真分析,并以分析结果... 为提高消防车设计的人性化水平,提升消防作战效率,以人机工程软件JACK为工具,建立了符合我国消防队员身体数据的人体模型和主战消防车的虚拟样机,对器材取放、消防及电气系统操作、应急操作及检修进行了人机工程仿真分析,并以分析结果指导样机设计和生产。模拟仿真结果与实车操作验证基本吻合,说明JACK人机工程模拟结果可信,可有效指导消防车的人性化设计。 展开更多
关键词 消防车 人机工程 虚拟仿真
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利益相关者理论视角下农业面源污染治理研究——以千岛湖为例 被引量:5
9
作者 赵明敏 蔡慧 杨坤 《四川环境》 2019年第2期134-138,共5页
农业面源污染的治理不是单纯的技术问题,而是社会综合问题。通过对淳安县的实地考察,从利益相关者理论视角将农业面源污染治理项目所涉及的群体分为项目组织管理、项目实施、项目技术支持三大主体,分析其各自面对的困难。提出从提高机... 农业面源污染的治理不是单纯的技术问题,而是社会综合问题。通过对淳安县的实地考察,从利益相关者理论视角将农业面源污染治理项目所涉及的群体分为项目组织管理、项目实施、项目技术支持三大主体,分析其各自面对的困难。提出从提高机构待遇,加强产业扶持;进一步完善废弃农药包装物回收制度;推广示范点,发挥带头人作用;开展校地合作,加强技术支持等6条建议来完善农业面源污染治理项目。 展开更多
关键词 农业面源污染 利益相关者理论 淳安县
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中国科研人员的科学软件使用和引用行为研究 被引量:5
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作者 潘雪莲 孙梦佳 +1 位作者 于晓彤 华薇娜 《现代情报》 CSSCI 2021年第8期76-86,共11页
[目的/意义]调查我国科研人员的科学软件使用和引用行为,探究他们未在研究成果中提及和引用其所使用科学软件的原因,为推进科学软件引用规范化、提高科学软件利用效率、增加科学软件研发投入提供决策参考。[方法/过程]采用问卷调查法对... [目的/意义]调查我国科研人员的科学软件使用和引用行为,探究他们未在研究成果中提及和引用其所使用科学软件的原因,为推进科学软件引用规范化、提高科学软件利用效率、增加科学软件研发投入提供决策参考。[方法/过程]采用问卷调查法对我国科研人员的科学软件使用和引用行为及意愿进行调查。[结果/结论]研究发现,我国大部分科研人员认为科学软件对自己的研究工作重要且经常使用,但他们却很少参与科学软件开发;近一半的科研人员因缺乏软件引用意识、不清楚软件引用格式等原因未正式引用科学软件;我国有必要通过充分肯定软件的学术价值、制定明确统一的软件引用规范、积极培养科研人员的软件引用意识来促进科学软件开发、共享和再利用。 展开更多
关键词 科研人员 科学软件 软件使用 软件引用 引用行为 学术评价
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具有语音控制功能的举高类消防车控制系统设计 被引量:1
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作者 张静宇 高志刚 +2 位作者 仝瑶瑶 张玉凤 张勇 《工程设计学报》 CSCD 北大核心 2023年第3期281-287,共7页
举高类消防车控制系统复杂,整车操作需要多名操作人员在多个操作位置配合完成,且对操作人员技术水平的要求较高。为此,提出了一种具有语音控制功能的举高类消防车控制系统。在举高类消防车原有控制系统的基础上,增加了自动控制功能、语... 举高类消防车控制系统复杂,整车操作需要多名操作人员在多个操作位置配合完成,且对操作人员技术水平的要求较高。为此,提出了一种具有语音控制功能的举高类消防车控制系统。在举高类消防车原有控制系统的基础上,增加了自动控制功能、语音控制功能和语音播报功能,以代替常规的手柄及按钮操作方式。其中,语音控制功能即通过语音控制模块识别操作人员的特定语音指令,并通过CAN(controller area network,控制器局域网)总线发送到PLC(programmable logic controller,可编程逻辑控制器),而后PLC根据语音指令和消防车状态自动控制消防车动作。当消防车出现状态变化或发生故障时,PLC将语音指令发送至语音播报模块,语音播报模块基于预存的语音信息进行语音播放,以便操作人员接收重要信息。试验结果表明,所设计的举高类消防车控制系统具有可行性,可有效降低操作难度和提高操作效率。该新型控制系统可迅速推广至其他类型的消防车以及相关的工程机械类产品,具有较高的应用价值。 展开更多
关键词 举高类消防车 自动控制 语音控制 语音播报 CAN总线
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剪叉式升降工作平台整机结构有限元分析和试验验证 被引量:4
12
作者 靳翠军 霍晓春 +1 位作者 姜文光 刘树林 《建筑机械》 2016年第6期51-54,8,共4页
利用APDL参数化设计语言,建立了某剪叉式升降工作平台的参数化有限元模型,进行静载应力试验并与模拟值进行对比,最大误差为13%,在工程应用许可范围内,验证了整机模拟的正确性。对两种危险工况下的整机结构进行了静力强度、刚度有限元分... 利用APDL参数化设计语言,建立了某剪叉式升降工作平台的参数化有限元模型,进行静载应力试验并与模拟值进行对比,最大误差为13%,在工程应用许可范围内,验证了整机模拟的正确性。对两种危险工况下的整机结构进行了静力强度、刚度有限元分析,得出剪叉臂体的薄弱部位,为下一步改进设计提供了依据。 展开更多
关键词 剪叉式升降工作平台 有限元分析 应力对比 变幅油缸推力分配
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基于图像融合的消防机器人火焰识别研究
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作者 朱劲松 高鸿壮 +1 位作者 李伟 高志刚 《中国安全生产科学技术》 CAS CSCD 北大核心 2023年第S02期140-146,共7页
为了提高消防机器人火焰识别准确率,提出将消防机器人的红外与可见光图像融合的火焰识别方法。首先,利用边缘检测方法对红外图像进行火场分析;然后,通过基于特征的配准算法进行图像配准,并通过线性加权算法进行图像融合,对融合图像进行... 为了提高消防机器人火焰识别准确率,提出将消防机器人的红外与可见光图像融合的火焰识别方法。首先,利用边缘检测方法对红外图像进行火场分析;然后,通过基于特征的配准算法进行图像配准,并通过线性加权算法进行图像融合,对融合图像进行评估;最后,构建火焰的红外、可见光和融合图像数据集,利用YOLOv5s算法训练火焰目标检测模型,实现基于融合图像的火焰准确识别。研究结果表明:所提出的算法可以有效地进行火焰识别。 展开更多
关键词 消防机器人 红外可见光 图像配准 图像融合 火焰识别
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某高空作业平台转向机构优化设计
14
作者 马晓彬 徐小东 +2 位作者 张宇航 陈茹雯 史金飞 《南京工程学院学报(自然科学版)》 2023年第2期39-43,共5页
针对某型号高空作业平台转向时存在的转向滑移、转向轮过度磨损等问题,在分析其转向机构几何关系的基础上建立转向机构数学模型,运用最小二乘法求解得出转向机构优化参数.根据相应参数建立原车及优化后的转向机构虚拟样机,并进行转向运... 针对某型号高空作业平台转向时存在的转向滑移、转向轮过度磨损等问题,在分析其转向机构几何关系的基础上建立转向机构数学模型,运用最小二乘法求解得出转向机构优化参数.根据相应参数建立原车及优化后的转向机构虚拟样机,并进行转向运动仿真分析.仿真结果表明,优化后的转向机构可使高空作业平台的转向更接近理想状态. 展开更多
关键词 高空作业平台 转向机构 虚拟样机 优化设计
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面向森林防火的消防炮台射流感知及控制
15
作者 朱劲松 殷姗姗 +1 位作者 李伟 高志刚 《中国安全生产科学技术》 CAS CSCD 北大核心 2023年第S02期152-158,共7页
为了提升森林防火装备的智能化水平,提出1种面向森林防火的消防炮台灭火方案,结合视觉系统辅助实现自动灭火,通过森林消防炮台射流俯射工况分析,分别基于理论模型预测与图像视觉监测,实现消防炮射流感知与落点定位,设计消防炮台控制方... 为了提升森林防火装备的智能化水平,提出1种面向森林防火的消防炮台灭火方案,结合视觉系统辅助实现自动灭火,通过森林消防炮台射流俯射工况分析,分别基于理论模型预测与图像视觉监测,实现消防炮射流感知与落点定位,设计消防炮台控制方法与实验方案,将消防炮射流感知方法融入消防炮台控制过程。研究结果表明:消防炮台射流感知及控制方法可有效实现对火源位置的快速、精准灭火。研究结果可为智能化森林防火炮台的设计开发提供技术参考。 展开更多
关键词 消防 森林防火 消防炮台 射流感知 灭火控制
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高喷车下车结构单边工况可靠性分析
16
作者 张军 吴钱钱 李嘉琦 《建设机械技术与管理》 2023年第6期38-41,共4页
以高喷车下车结构为研究对象,利用ANSYS软件对其进行上车水平姿态0°→165°回转右单边工况自动计算,对结构进行抬腿量、支腿反力、刚度、强度、稳定性校核,充分掌握结构位移场、应力场分布情况,得到各结构件最危险工况,为系列... 以高喷车下车结构为研究对象,利用ANSYS软件对其进行上车水平姿态0°→165°回转右单边工况自动计算,对结构进行抬腿量、支腿反力、刚度、强度、稳定性校核,充分掌握结构位移场、应力场分布情况,得到各结构件最危险工况,为系列产品的优化和改形设计提供有力地数值支持,提升设计效率。 展开更多
关键词 高喷车 下车结构 单边工况 可靠性分析
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直臂式高空作业平台电控系统研究 被引量:3
17
作者 张楠 王晓飞 +2 位作者 田飞 李利娟 汤家升 《建筑机械化》 2019年第10期30-33,共4页
针对直臂式高空作业平台的工作特点,提出一种直臂式高空作业平台电气控制系统。通过转台ECU与平台扩展IO模块程序控制,配合转台显示器实时监控整车状态和故障信息,实现了直臂式高空作业平台的动作控制以及安全防护,通过应用证明了该控... 针对直臂式高空作业平台的工作特点,提出一种直臂式高空作业平台电气控制系统。通过转台ECU与平台扩展IO模块程序控制,配合转台显示器实时监控整车状态和故障信息,实现了直臂式高空作业平台的动作控制以及安全防护,通过应用证明了该控制系统能够保证高空作业平台控制的可靠性与稳定性。 展开更多
关键词 直臂式 高空作业平台 ECU 显示器 IO模块 CAN总线
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基于多频连续波相位差测距的掘进机位姿识别方法 被引量:3
18
作者 张晓光 杨悦 +3 位作者 孙彦景 李松 田志坚 丁恩杰 《煤炭学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第6期2056-2064,共9页
随着矿山生产过程的日趋无人/少人化,采掘装备位姿识别技术对煤矿井下安全生产和机器协同工作具有重要意义。为了解决在空间受限的复杂掘进作业环境下,电磁波频繁反射和散射会造成密集多径和大相位误差问题,采用无源宽带谐波标签生成可... 随着矿山生产过程的日趋无人/少人化,采掘装备位姿识别技术对煤矿井下安全生产和机器协同工作具有重要意义。为了解决在空间受限的复杂掘进作业环境下,电磁波频繁反射和散射会造成密集多径和大相位误差问题,采用无源宽带谐波标签生成可利用的谐波信号,建立基于非线性二次谐波反向散射的抗干扰模型,通过上、下行链路的频率分集,抑制矿井密集多径干扰;通过基于距离的几何定位方法,提出连贯发射宽带多频连续波(Coherent Sending Broadband Multifrequency Continuous-Wave,CSMCW)相位差测距算法,来解决大相位误差条件下的测距、定位和识别的准确性难题;并以掘进机为例,研究了基于CSMCW相位差测距的无源掘进机位姿识别方法。为了验证上述理论和算法的可行性,设定了长×宽×高为105 m×4 m×3 m的掘进机仿真实验场景,分别对谐波标签抗干扰性能、CSMCW相位差测距和掘进机位姿识别效果进行了仿真测试。仿真结果表明:采用无源宽带谐波标签,与传统无源标签相比可以获得更大的信干比,具有较强的顽健性,能够有效抑制纳秒级密集多径干扰;与二次相差测距算法、参差频差测距算法相比,基于谐波反向散射抗干扰模型的CSMCW测距算法具有更强的鲁棒性,在低信噪比条件下定位测距可达到厘米级的分辨率,保证了掘进机位姿姿态角的识别;信噪比(SNR)=-5 dB、测量距离为100 m时,基于提出的多频连续波相位差测距的位姿识别方法得到掘进机航向角、俯仰角、横滚角最大误差精度约为2.3°,能够满足未来的应用要求。 展开更多
关键词 位姿识别 多频连续波 谐波反向散射 相位差测距
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基于Creo和Workbench的齿轮参数化建模及有限元分析 被引量:2
19
作者 张帅 刘凤永 陈冬冬 《建设机械技术与管理》 2020年第S01期48-50,共3页
塔机在起吊和转运时对传动齿轮产生强大的冲击和振动,因此在塔机设计时,对其传动齿轮静力学和动力学分析非常必要性。本文基于Cero三维建模软件实现塔机渐开线直齿轮参数化建模,并通过Workbench软件创建有限元模型,根据实际情况对齿轮... 塔机在起吊和转运时对传动齿轮产生强大的冲击和振动,因此在塔机设计时,对其传动齿轮静力学和动力学分析非常必要性。本文基于Cero三维建模软件实现塔机渐开线直齿轮参数化建模,并通过Workbench软件创建有限元模型,根据实际情况对齿轮施加边界条件和载荷,实现了齿轮的静力学和模态分析。为渐开线齿轮设计和实际生产中如何避免共振提供一定理论参考。 展开更多
关键词 塔机 齿轮 参数化建模 模态分析
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