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基于卡方检验的GNSS观测值部分粗差抗差滤波算法
被引量：
7
1
作者
张建
喻国荣
+2 位作者
潘树国
闫志跃
王彦恒
《仪器仪表学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2019年第8期102-109,共8页
在进行抗差卡尔曼(Kalman)滤波过程中,为避免由于全球导航卫星系统(GNSS)观测值之间的相关性而导致粗差转移的问题,提出了一种基于卡方检验的GNSS观测值部分粗差抗差算法。首先,基于观测模型异常检验量,分析了观测值之间的相关性,并针...
在进行抗差卡尔曼(Kalman)滤波过程中,为避免由于全球导航卫星系统(GNSS)观测值之间的相关性而导致粗差转移的问题,提出了一种基于卡方检验的GNSS观测值部分粗差抗差算法。首先,基于观测模型异常检验量,分析了观测值之间的相关性,并针对由于观测值之间的相关性所导致的粗差误判问题,提出了部分粗差抗差算法;根据假设检验理论,构造了滤波模型整体检验量,基于卡方检验判断整体模型是否存在异常,并给出了基于卡方检验的GNSS观测值部分粗差抗差算法整体流程框架;最后设计了两组实验,采用3种方法进行对比分析,以验证所提算法的性能。实验结果表明,所提算法极大地消弱了观测值之间相关性的影响,能准确的识别粗差位置,明显降低了粗差探测的误警率,保证了定位的鲁棒性。
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关键词
观测值相关性
统计检验量
部分粗差抗差滤波算法
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职称材料
基于抗差方差分量的伪距/多普勒联合测速方法
被引量：
6
2
作者
刘国良
蒋廷臣
+2 位作者
潘树国
喻国荣
高旺
《仪器仪表学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2019年第1期62-69,共8页
为充分利用单频全球导航卫星系统(GNSS)接收机的卫星观测数据,提出基于单频码伪距和多普勒两类不同精度的观测值,联合解算接收机速度的方法,同时为平衡不同精度观测值之间的权重比例,抑制不良观测值对平差模型的影响,采用抗差等价权与...
为充分利用单频全球导航卫星系统(GNSS)接收机的卫星观测数据,提出基于单频码伪距和多普勒两类不同精度的观测值,联合解算接收机速度的方法,同时为平衡不同精度观测值之间的权重比例,抑制不良观测值对平差模型的影响,采用抗差等价权与方差分量估计相结合的方式建立适配的平差随机模型。通过大量的实验数据解算表明,所提出的联合测速方法使得码伪距和多普勒观测值得到更为充分有效的利用,并且在一定程度上提升了平差结果的鲁棒性、无偏性以及有效性。
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关键词
联合测速
冗余观测
抗差等价权
方差分量估计
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职称材料
附加正交函数拟合条件的导航滤波方法
3
作者
刘国良
蒋廷臣
+2 位作者
喻国荣
潘树国
张建
《测绘工程》
CSCD
2019年第3期13-19,共7页
针对大众导航定位过程中由于卫星信号受到遮挡,可视卫星空间分布不佳,使定位结果出现大幅度偏移的现象,提出基于正交函数最小二乘开窗拟合以约束偏移的方法。该方法通过拟合先前系统运动状态,把拟合残差平方和均值作为约束条件方差,构...
针对大众导航定位过程中由于卫星信号受到遮挡,可视卫星空间分布不佳,使定位结果出现大幅度偏移的现象,提出基于正交函数最小二乘开窗拟合以约束偏移的方法。该方法通过拟合先前系统运动状态,把拟合残差平方和均值作为约束条件方差,构建附加拟合约束的抗差自适应滤波模型。通过实测数据解算表明,该模型可利用先前运动轨迹信息,自适应地设定约束条件方差,结合速度及伪距观测数据,在复杂的城市道路环境下,也能保证N,E方向不大于5 m(97%)的定位误差,偏移量改善达30.1%以上。
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关键词
大众导航
定位偏移
正交函数
约束卡尔曼滤波
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职称材料
基于高度角的多路径误差改正方法
被引量：
4
4
作者
赵珏
陈伏州
+2 位作者
沈飞
潘树国
闫志跃
《测绘与空间地理信息》
2019年第11期70-72,共3页
多路径效应是影响卫星定位的主要误差源之一,是GNSS领域研究的热点和难点问题。本文针对现有多路径误差改正方法存在通用性弱、计算结果受噪声影响大等不足,本文提出了基于卫星高度角的多路径误差改正方法,并通过实验验证了该方法对改...
多路径效应是影响卫星定位的主要误差源之一,是GNSS领域研究的热点和难点问题。本文针对现有多路径误差改正方法存在通用性弱、计算结果受噪声影响大等不足,本文提出了基于卫星高度角的多路径误差改正方法,并通过实验验证了该方法对改正静态多路径误差具有可行性。结果表明,通过应用该模型,四系统组合伪距单点定位精度提升幅度可达15%左右,相较于基于周跳探测的双频伪距载波组合提取多路径误差的方法,基于高度角的方法运算简便,抗干扰能力更好。
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关键词
多路径误差
伪距单点定位
高度角
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职称材料
题名
基于卡方检验的GNSS观测值部分粗差抗差滤波算法
被引量：
7
1
作者
张建
喻国荣
潘树国
闫志跃
王彦恒
机构
东南大学交通学院
东南大学仪器科学与工程学院
南京
康帕斯
导航
科技
有限公司
出处
《仪器仪表学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2019年第8期102-109,共8页
基金
国家自然科学基金(41574026)
江苏省重点研发计划(BE2016176)
国家重点研发计划(2016YFB0502101)资助项目
文摘
在进行抗差卡尔曼(Kalman)滤波过程中,为避免由于全球导航卫星系统(GNSS)观测值之间的相关性而导致粗差转移的问题,提出了一种基于卡方检验的GNSS观测值部分粗差抗差算法。首先,基于观测模型异常检验量,分析了观测值之间的相关性,并针对由于观测值之间的相关性所导致的粗差误判问题,提出了部分粗差抗差算法;根据假设检验理论,构造了滤波模型整体检验量,基于卡方检验判断整体模型是否存在异常,并给出了基于卡方检验的GNSS观测值部分粗差抗差算法整体流程框架;最后设计了两组实验,采用3种方法进行对比分析,以验证所提算法的性能。实验结果表明,所提算法极大地消弱了观测值之间相关性的影响,能准确的识别粗差位置,明显降低了粗差探测的误警率,保证了定位的鲁棒性。
关键词
观测值相关性
统计检验量
部分粗差抗差滤波算法
Keywords
observation correlation
statistical test
partial gross error robust filtering algorithm
分类号
P228.4 [天文地球—大地测量学与测量工程]
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职称材料
题名
基于抗差方差分量的伪距/多普勒联合测速方法
被引量：
6
2
作者
刘国良
蒋廷臣
潘树国
喻国荣
高旺
机构
淮海工学院测绘与海洋信息学院
南京
康帕斯
导航
科技
有限公司
东南大学仪器科学与工程学院
东南大学交通学院
出处
《仪器仪表学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2019年第1期62-69,共8页
基金
国家自然科学基金项目(41774027)
江苏省重点研发计划(BE2016176
+2 种基金
BE2016701)
江苏省科技项目(BZ2017056)
连云港市科技项目(JC1604)资助
文摘
为充分利用单频全球导航卫星系统(GNSS)接收机的卫星观测数据,提出基于单频码伪距和多普勒两类不同精度的观测值,联合解算接收机速度的方法,同时为平衡不同精度观测值之间的权重比例,抑制不良观测值对平差模型的影响,采用抗差等价权与方差分量估计相结合的方式建立适配的平差随机模型。通过大量的实验数据解算表明,所提出的联合测速方法使得码伪距和多普勒观测值得到更为充分有效的利用,并且在一定程度上提升了平差结果的鲁棒性、无偏性以及有效性。
关键词
联合测速
冗余观测
抗差等价权
方差分量估计
Keywords
joint speed measurement method
redundant observation
resistance equivalence
variance component estimation
分类号
P228.4 [天文地球—大地测量学与测量工程]
下载PDF
职称材料
题名
附加正交函数拟合条件的导航滤波方法
3
作者
刘国良
蒋廷臣
喻国荣
潘树国
张建
机构
淮海工学院测绘与海洋信息学院
南京
康帕斯
导航
科技
有限公司
东南大学交通学院
东南大学仪器科学与工程学院
出处
《测绘工程》
CSCD
2019年第3期13-19,共7页
基金
国家自然科学基金资助项目(41004003
41574026
+5 种基金
41774027)
江苏省重点研发计划(BE2016176)
江苏省研究生教育教学改革课题(JGZZ16_092)
连云港市科技项目(SH1506
SH1608
JC1604)
文摘
针对大众导航定位过程中由于卫星信号受到遮挡,可视卫星空间分布不佳,使定位结果出现大幅度偏移的现象,提出基于正交函数最小二乘开窗拟合以约束偏移的方法。该方法通过拟合先前系统运动状态,把拟合残差平方和均值作为约束条件方差,构建附加拟合约束的抗差自适应滤波模型。通过实测数据解算表明,该模型可利用先前运动轨迹信息,自适应地设定约束条件方差,结合速度及伪距观测数据,在复杂的城市道路环境下,也能保证N,E方向不大于5 m(97%)的定位误差,偏移量改善达30.1%以上。
关键词
大众导航
定位偏移
正交函数
约束卡尔曼滤波
Keywords
public navigation
positioning offset
orthogonal function
constraint Kalman filter
分类号
P228 [天文地球—大地测量学与测量工程]
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职称材料
题名
基于高度角的多路径误差改正方法
被引量：
4
4
作者
赵珏
陈伏州
沈飞
潘树国
闫志跃
机构
江苏北斗卫星应用产业研究院
[
东南大学
康帕斯
导航
科技
有限公司
出处
《测绘与空间地理信息》
2019年第11期70-72,共3页
基金
江苏省重点研发计划(7722000034)资助
文摘
多路径效应是影响卫星定位的主要误差源之一,是GNSS领域研究的热点和难点问题。本文针对现有多路径误差改正方法存在通用性弱、计算结果受噪声影响大等不足,本文提出了基于卫星高度角的多路径误差改正方法,并通过实验验证了该方法对改正静态多路径误差具有可行性。结果表明,通过应用该模型,四系统组合伪距单点定位精度提升幅度可达15%左右,相较于基于周跳探测的双频伪距载波组合提取多路径误差的方法,基于高度角的方法运算简便,抗干扰能力更好。
关键词
多路径误差
伪距单点定位
高度角
Keywords
multipath error
pseudo range point positioning
altitude angle
分类号
P209 [天文地球—测绘科学与技术]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于卡方检验的GNSS观测值部分粗差抗差滤波算法
张建
喻国荣
潘树国
闫志跃
王彦恒
《仪器仪表学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2019
7
下载PDF
职称材料
2
基于抗差方差分量的伪距/多普勒联合测速方法
刘国良
蒋廷臣
潘树国
喻国荣
高旺
《仪器仪表学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2019
6
下载PDF
职称材料
3
附加正交函数拟合条件的导航滤波方法
刘国良
蒋廷臣
喻国荣
潘树国
张建
《测绘工程》
CSCD
2019
0
下载PDF
职称材料
4
基于高度角的多路径误差改正方法
赵珏
陈伏州
沈飞
潘树国
闫志跃
《测绘与空间地理信息》
2019
4
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职称材料
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