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题名人工势场法路径规划的差分进化参数优化研究
被引量：1
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作者
赵文瑜
彭程
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机构
华北科技学院电子信息工程学院
应急管理部煤炭安全监测监控技术安全生产重点实验室
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出处
《现代计算机》
2019年第31期3-5,20,共4页
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基金
中央高校基本科研业务费资助(No.3142018048、3142019048)
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文摘
传统的人工势场法的参数值通常凭经验设置,参数设置不当则会导致规划的路径不平滑、计算效率低以及目标点不可到达等问题。针对以上问题,以路径最短为目标,使用差分进化算法优化传统人工势场法的三个参数:引力场正比例增益系数、斥力场增益系数以及障碍物的影响距离。将障碍物膨胀成圆形,使用MATLAB软件构造仿真环境,仿真结果表明,参数优化后的人工势场法能够规划出平滑的路径,验证该算法的有效性。
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关键词
路径规划
人工势场法
差分进化算法
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Keywords
Path Planning
Artificial Potential Field Method
Differential Evolution Algorithm
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分类号
TP3
[自动化与计算机技术—计算机科学与技术]
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题名感知器在矿井突水水源识别中的应用
被引量：1
- 2
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作者
彭程
刘永涛
尤文强
马红梅
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机构
华北科技学院电子信息工程学院
应急管理部煤炭安全监测监控技术安全生产重点实验室
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出处
《中国矿业》
北大核心
2019年第7期176-179,共4页
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基金
中央高校基本科研业务费项目资助(编号:3142013054
3142015013)
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文摘
针对使用BP和RBF等神经网络进行矿井突水水源识别时存在网络结构和训练算法复杂的问题,使用感知器进行矿井突水水源识别。以焦作矿区的突水水源识别问题为例,舍弃其中的Na^+和K^+两种离子的浓度信息,选择Ca^2+、Mg^2+、Cl^-、SO4^2-和HCO3^-五种离子的浓度为作为水源识别的依据,利用三十五组数据进行训练,构建了六输入四输出的感知器模型。计算结果表明,感知器是一种有效的识别工具,对于不同的学习率和初始权值矩阵,训练后的感知器均能够正确进行水源识别。
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关键词
矿井突水
水源识别
感知器
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Keywords
water bursting in mine
water source recognition
perceptron
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分类号
TD745
[矿业工程—矿井通风与安全]
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