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基于最大可传递转矩估计的主动稳定性控制(英文) 被引量：5
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作者 殷德军 大前学 +1 位作者 清水浩 堀洋一 《汽车安全与节能学报》 CAS 2011年第1期34-38,共5页
直接横摆力矩控制(DYC)可增强车辆二维运动的稳定性。该文建立了一个两轮的车辆模型作为控制参考模型,以便提高对电动汽车轮毂电机的二维运动控制的稳定性和实用性。基于最大可传递转矩估计(MTTE)的牵引力控制,可用于抑制打滑现象以增... 直接横摆力矩控制(DYC)可增强车辆二维运动的稳定性。该文建立了一个两轮的车辆模型作为控制参考模型,以便提高对电动汽车轮毂电机的二维运动控制的稳定性和实用性。基于最大可传递转矩估计(MTTE)的牵引力控制,可用于抑制打滑现象以增强纵向和横向摩擦力,并可提供关于轮胎与路面间的额外信息。提出了一种新的基于MTTE的DYC策略。经过完整控制系统的MTTE增强型DYC与常规DYC的数值仿真对比,结果验证了这种控制策略的优越性。 展开更多
关键词 电动汽车 直接横摆力矩控制(DYC) 最大可传递转矩估计(MTTE) 稳定性控制 轮毂电机
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