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社群化制造中众包物流任务分配模型与优化求解
1
作者
刘电霆
尚磊
+1 位作者
代宣军
张祖琼
《制造业自动化》
2024年第6期36-41,共6页
针对社群化制造中众包物流任务的分配问题,根据其时空离散的特点,由众包工人的位置、任务的时空属性构建一个二分图来表示众包任务分配模型。综合考虑工人的任务收益和工人之间的平衡性,建立了以最大化任务分配效用为优化目标的众包任...
针对社群化制造中众包物流任务的分配问题,根据其时空离散的特点,由众包工人的位置、任务的时空属性构建一个二分图来表示众包任务分配模型。综合考虑工人的任务收益和工人之间的平衡性,建立了以最大化任务分配效用为优化目标的众包任务分配数学模型,并利用改进的WOA算法进行任务分配。利用佳点集初始化方法提高种群多样性和初始解质量,采用一种随着迭代次数而非线性变化的方法更新收敛因子,并通过随机差分变异策略加快收敛速度和搜索能力。最后通过实验表明了所提出众包物流任务分配方法的可行性和有效性。
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关键词
社群化制造
众包物流
任务分配
WOA算法
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职称材料
基于YOLOv5s的钢铁表面缺陷检测算法
2
作者
张瑞芳
伏铭强
程小辉
《科学技术与工程》
北大核心
2024年第23期9980-9988,共9页
为改善因小目标检测效果差而导致的钢铁表面缺陷检测精度差的问题,以YOLOv5s为基础,通过在主干网络添加注意力机制(attention mechanism,SE),将C2f模块代替C3模块,将双向特征金字塔网络(bidirectional feature pyramid network,BIFPN)...
为改善因小目标检测效果差而导致的钢铁表面缺陷检测精度差的问题,以YOLOv5s为基础,通过在主干网络添加注意力机制(attention mechanism,SE),将C2f模块代替C3模块,将双向特征金字塔网络(bidirectional feature pyramid network,BIFPN)网络代替颈部网络中的路径聚合网络(path aggregation network,PAN)网络的这三种方法来提升模型对缺陷小目标的检测能力。旨在提升检测精度并达到实时检测要求。结果表明,改进后的YOLOv5s-SCB算法在NEU-DET(northeastern university-detect)上的均值平均精度(mean average precision,mAP)值达到77.9%,在达到实时检测的前提下,相较于YOLOv5s网络提高了3.7%,与其余基于YOLOv5s改进的算法及YOLOv8相比,YOLOv5s-SCB实现了更好的检测效果。可见本文提出的钢铁表面缺陷检测算法YOLOv5S-SCB可以更好地完成钢铁表面缺陷检测。
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关键词
钢铁表面缺陷
YOLOv5s
注意力机制
BIFPN
C2f
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职称材料
弱电网下VSG的有功响应特性分析及优化策略
3
作者
石荣亮
兰才华
+2 位作者
周卢婧
刘维莎
周其锋
《太阳能学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2024年第8期182-189,共8页
为了提高虚拟同步机(VSG)在弱电网下的并网有功响应速度,提出一种虚拟负阻抗结合有功暂态阻尼控制的VSG并网有功动态响应优化策略。该控制策略首先利用虚拟负阻抗控制环节减小VSG的等效输出阻抗及其并网有功的动态响应时间,然后利用有...
为了提高虚拟同步机(VSG)在弱电网下的并网有功响应速度,提出一种虚拟负阻抗结合有功暂态阻尼控制的VSG并网有功动态响应优化策略。该控制策略首先利用虚拟负阻抗控制环节减小VSG的等效输出阻抗及其并网有功的动态响应时间,然后利用有功暂态阻尼控制环节增强VSG的暂态阻尼及其并网有功动态振荡的抑制能力。最后利用Matlab/Simulink仿真软件研究所提控制策略在有功功率指令阶跃下VSG的并网有功动态响应性能,并建立VSG并网系统的实验测试平台,仿真与实验结果验证了所提策略在提升弱电网下VSG的并网有功动态响应特性方面的可行性与优越性。
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关键词
虚拟同步机
弱电网
并网有功
动态响应
虚拟负阻抗
暂态阻尼
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职称材料
基于SOA优化的ADRC胎面卷取张力控制系统
4
作者
郭池
陈明霞
吴俊杰
《科学技术与工程》
北大核心
2024年第23期9937-9946,共10页
胎面卷取张力控制的精度直接影响后期成型工序的精度和硫化成品质量。为保证胎面成品的质量,以挤出联动线卷取时的张力控制为研究对象,针对胎面制品卷取速度和时变卷径引起的张力波动问题,首先分析系统张力产生机理,建立张力系统的数学...
胎面卷取张力控制的精度直接影响后期成型工序的精度和硫化成品质量。为保证胎面成品的质量,以挤出联动线卷取时的张力控制为研究对象,针对胎面制品卷取速度和时变卷径引起的张力波动问题,首先分析系统张力产生机理,建立张力系统的数学模型,设计了系统启动和运行阶段的张力观测算法。其次建立仿真模型在系统启动-运行阶段通过对比自抗扰控制器(active disturbance rejection control,ADRC)与比例-积分-微分(proportional integral derivative,PID)的控制性能,验证了自抗扰控制响应速度快,能够稳定地控制张力,并且具备出色的抗干扰性和抗内部参数扰动能力。最后采用人群搜索算法(seeker optimization algorithm,SOA)筛选控制器参数最优值,将控制器应用到张力系统模型,仿真验证了所设计的人群搜索自抗扰控制策略的有效性和准确性。结果表明:SOA优化性能较好且与ADRC相结合的控制方式控制效果较佳。研究结果在桂林橡胶设计院的工艺方法及性能指标体系上进行控制算法设计,对实际生产具有一定的参考价值。
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关键词
张力控制
自抗扰控制
人群搜索算法
张力观测
数学建模
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职称材料
基于改进LightGBM的室内指纹定位算法
5
作者
卢海钊
张烈平
+1 位作者
王守峰
陈泓源
《科学技术与工程》
北大核心
2024年第15期6306-6312,共7页
针对室内定位算法在定位时所用时间较长和定位精度较低的问题,提出了一种基于改进LightGBM(light gradient boosting machine)算法的室内定位算法。该算法首先针对指纹库中的数据进行预处理,通过KNN(K-nearest neighborhood)算法去除异...
针对室内定位算法在定位时所用时间较长和定位精度较低的问题,提出了一种基于改进LightGBM(light gradient boosting machine)算法的室内定位算法。该算法首先针对指纹库中的数据进行预处理,通过KNN(K-nearest neighborhood)算法去除异常点和离群点,降低环境噪声干扰,提高数据可靠性。接下来,将样本集划分为训练集和测试集,使用LightGBM算法对进行建模。同时,使用遗传算法调整LightGBM算法中的参数,并根据适应度函数寻找最优参数,得到LightGBM+GA(genetic algorithm)坐标预测模型。最后,根据优化后的参数建立预测模型实现坐标预测。实验结果表明,该算法在WiFi定位的精度上较与极限梯度提升(extreme gradient boosting,XGBoost)算法提高0.1 m,相较于GBDT(gradient boosting decision tree)算法提高0.19 m,在定位时间上,LightGBM+GA算法比GBDT算法快5.10 s,比XGBoost算法快5.97 s,具有较好的实用性。
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关键词
LightGBM
遗传算法
室内定位
KNN
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职称材料
冲击电弧作用下C_(4)F_(7)N/CO_(2)气体灭弧性能仿真分析
6
作者
吴东
陈文贵
《电力工程技术》
北大核心
2024年第2期179-188,共10页
C_(4)F_(7)N/CO_(2)混合气体是目前最有潜力替代SF 6的气体之一。为了探讨C_(4)F_(7)N/CO_(2)混合气体的灭弧能力,文中根据电弧能量平衡理论,建立电弧能量平衡方程组,获取管道内部超压随时间的变化规律。同时,基于磁流体动力学模型,使用...
C_(4)F_(7)N/CO_(2)混合气体是目前最有潜力替代SF 6的气体之一。为了探讨C_(4)F_(7)N/CO_(2)混合气体的灭弧能力,文中根据电弧能量平衡理论,建立电弧能量平衡方程组,获取管道内部超压随时间的变化规律。同时,基于磁流体动力学模型,使用COMSOL Multiphysics软件建立压爆气流防雷间隙灭弧结构的二维磁流体模型,在雷电流幅值为4 kA的条件下,对管道内不同比例C_(4)F_(7)N/CO_(2)混合气体在冲击电弧作用下的熄弧特性进行仿真分析。基于上述方法,结合电弧能量平衡理论,分析模型中电导率、速度以及压强的变化规律。与理论结果对比分析得出:同一工况条件下,20%C_(4)F_(7)N/80%CO_(2)的灭弧性能较优,其次为10%C_(4)F_(7)N/90%CO_(2)与5%C_(4)F_(7)N/95%CO_(2),并且熄弧时间符合气吹灭弧的要求。
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关键词
C_(4)F_(7)N/CO_(2)混合气体
灭弧性能
电弧能量平衡理论
磁流体动力学模型
冲击电弧
熄弧时间
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职称材料
题名
社群化制造中众包物流任务分配模型与优化求解
1
作者
刘电霆
尚磊
代宣军
张祖琼
机构
广西
高校
先进
制造
与
自动化技术
重点
实验室
(
桂林
理工大学
)
桂林
理工大学
机械
与
控制工程学院
桂林
理工大学
网络
与
信息中心
出处
《制造业自动化》
2024年第6期36-41,共6页
基金
国家自然科学基金(71961005)
广西自然科学基金(2020GXNSFAA297024)。
文摘
针对社群化制造中众包物流任务的分配问题,根据其时空离散的特点,由众包工人的位置、任务的时空属性构建一个二分图来表示众包任务分配模型。综合考虑工人的任务收益和工人之间的平衡性,建立了以最大化任务分配效用为优化目标的众包任务分配数学模型,并利用改进的WOA算法进行任务分配。利用佳点集初始化方法提高种群多样性和初始解质量,采用一种随着迭代次数而非线性变化的方法更新收敛因子,并通过随机差分变异策略加快收敛速度和搜索能力。最后通过实验表明了所提出众包物流任务分配方法的可行性和有效性。
关键词
社群化制造
众包物流
任务分配
WOA算法
分类号
TP391.9 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
题名
基于YOLOv5s的钢铁表面缺陷检测算法
2
作者
张瑞芳
伏铭强
程小辉
机构
广西
高校
先进
制造
与
自动化技术
重点
实验室
(
桂林
理工大学
)
桂林
理工大学
机械
与
控制工程学院
桂林
理工大学
信息科学
与
工程学院
出处
《科学技术与工程》
北大核心
2024年第23期9980-9988,共9页
基金
国家自然科学基金(61662917)
广西科技计划重点研发项目(桂科AB17195042)
+1 种基金
广西中青年教师基础能力提升项目(2018KY0248,2020KY06026)
广西建筑新能源与节能重点实验室项(桂科能15-J-21-1)。
文摘
为改善因小目标检测效果差而导致的钢铁表面缺陷检测精度差的问题,以YOLOv5s为基础,通过在主干网络添加注意力机制(attention mechanism,SE),将C2f模块代替C3模块,将双向特征金字塔网络(bidirectional feature pyramid network,BIFPN)网络代替颈部网络中的路径聚合网络(path aggregation network,PAN)网络的这三种方法来提升模型对缺陷小目标的检测能力。旨在提升检测精度并达到实时检测要求。结果表明,改进后的YOLOv5s-SCB算法在NEU-DET(northeastern university-detect)上的均值平均精度(mean average precision,mAP)值达到77.9%,在达到实时检测的前提下,相较于YOLOv5s网络提高了3.7%,与其余基于YOLOv5s改进的算法及YOLOv8相比,YOLOv5s-SCB实现了更好的检测效果。可见本文提出的钢铁表面缺陷检测算法YOLOv5S-SCB可以更好地完成钢铁表面缺陷检测。
关键词
钢铁表面缺陷
YOLOv5s
注意力机制
BIFPN
C2f
Keywords
steel surface defects
YOLOv5s
attention mechanism
BIFPN
C2f
分类号
TP391.4 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
题名
弱电网下VSG的有功响应特性分析及优化策略
3
作者
石荣亮
兰才华
周卢婧
刘维莎
周其锋
机构
广西
高校
先进
制造
与
自动化技术
重点
实验室
(
桂林
理工大学
)
桂林
理工大学
机械
与
控制工程学院
出处
《太阳能学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2024年第8期182-189,共8页
基金
广西自然科学基金(2020GXNSFBA297124,2021GXNSFAA220038)。
文摘
为了提高虚拟同步机(VSG)在弱电网下的并网有功响应速度,提出一种虚拟负阻抗结合有功暂态阻尼控制的VSG并网有功动态响应优化策略。该控制策略首先利用虚拟负阻抗控制环节减小VSG的等效输出阻抗及其并网有功的动态响应时间,然后利用有功暂态阻尼控制环节增强VSG的暂态阻尼及其并网有功动态振荡的抑制能力。最后利用Matlab/Simulink仿真软件研究所提控制策略在有功功率指令阶跃下VSG的并网有功动态响应性能,并建立VSG并网系统的实验测试平台,仿真与实验结果验证了所提策略在提升弱电网下VSG的并网有功动态响应特性方面的可行性与优越性。
关键词
虚拟同步机
弱电网
并网有功
动态响应
虚拟负阻抗
暂态阻尼
Keywords
virtual synchronous generator
weak power grid
grid-connected active power
dynamic response
virtual negative impedance
transient damping
分类号
TM712 [电气工程—电力系统及自动化]
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职称材料
题名
基于SOA优化的ADRC胎面卷取张力控制系统
4
作者
郭池
陈明霞
吴俊杰
机构
广西
高校
先进
制造
与
自动化技术
重点
实验室
(
桂林
理工大学
)
桂林
理工大学
机械
与
控制工程学院
出处
《科学技术与工程》
北大核心
2024年第23期9937-9946,共10页
基金
国家自然科学基金(61863009)
梧州市中央引导地方科技发展资金(202201001)
广西科技计划-广西重点研发计划(桂科AB22080093)。
文摘
胎面卷取张力控制的精度直接影响后期成型工序的精度和硫化成品质量。为保证胎面成品的质量,以挤出联动线卷取时的张力控制为研究对象,针对胎面制品卷取速度和时变卷径引起的张力波动问题,首先分析系统张力产生机理,建立张力系统的数学模型,设计了系统启动和运行阶段的张力观测算法。其次建立仿真模型在系统启动-运行阶段通过对比自抗扰控制器(active disturbance rejection control,ADRC)与比例-积分-微分(proportional integral derivative,PID)的控制性能,验证了自抗扰控制响应速度快,能够稳定地控制张力,并且具备出色的抗干扰性和抗内部参数扰动能力。最后采用人群搜索算法(seeker optimization algorithm,SOA)筛选控制器参数最优值,将控制器应用到张力系统模型,仿真验证了所设计的人群搜索自抗扰控制策略的有效性和准确性。结果表明:SOA优化性能较好且与ADRC相结合的控制方式控制效果较佳。研究结果在桂林橡胶设计院的工艺方法及性能指标体系上进行控制算法设计,对实际生产具有一定的参考价值。
关键词
张力控制
自抗扰控制
人群搜索算法
张力观测
数学建模
Keywords
tension control
active disturbance rejection control
seeker optimization algorithm
tension observation
mathematical modeling
分类号
TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
基于改进LightGBM的室内指纹定位算法
5
作者
卢海钊
张烈平
王守峰
陈泓源
机构
广西
高校
先进
制造
与
自动化技术
重点
实验室
(
桂林
理工大学
)
桂林
理工大学
电气
与
电子工程系
出处
《科学技术与工程》
北大核心
2024年第15期6306-6312,共7页
基金
国家自然科学基金(61741303)
广西空间信息与测绘重点实验室基金(19-185-10-08)
广西高校中青年教师科研基础能力提升项目(2023KY0263)。
文摘
针对室内定位算法在定位时所用时间较长和定位精度较低的问题,提出了一种基于改进LightGBM(light gradient boosting machine)算法的室内定位算法。该算法首先针对指纹库中的数据进行预处理,通过KNN(K-nearest neighborhood)算法去除异常点和离群点,降低环境噪声干扰,提高数据可靠性。接下来,将样本集划分为训练集和测试集,使用LightGBM算法对进行建模。同时,使用遗传算法调整LightGBM算法中的参数,并根据适应度函数寻找最优参数,得到LightGBM+GA(genetic algorithm)坐标预测模型。最后,根据优化后的参数建立预测模型实现坐标预测。实验结果表明,该算法在WiFi定位的精度上较与极限梯度提升(extreme gradient boosting,XGBoost)算法提高0.1 m,相较于GBDT(gradient boosting decision tree)算法提高0.19 m,在定位时间上,LightGBM+GA算法比GBDT算法快5.10 s,比XGBoost算法快5.97 s,具有较好的实用性。
关键词
LightGBM
遗传算法
室内定位
KNN
Keywords
LightGBM
GA
indoor positioning
KNN
分类号
TP181 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
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职称材料
题名
冲击电弧作用下C_(4)F_(7)N/CO_(2)气体灭弧性能仿真分析
6
作者
吴东
陈文贵
机构
广西
高校
先进
制造
与
自动化技术
重点
实验室
(
桂林
理工大学
)
出处
《电力工程技术》
北大核心
2024年第2期179-188,共10页
基金
广西自然科学基金资助项目(2022GXNSFBA035613)。
文摘
C_(4)F_(7)N/CO_(2)混合气体是目前最有潜力替代SF 6的气体之一。为了探讨C_(4)F_(7)N/CO_(2)混合气体的灭弧能力,文中根据电弧能量平衡理论,建立电弧能量平衡方程组,获取管道内部超压随时间的变化规律。同时,基于磁流体动力学模型,使用COMSOL Multiphysics软件建立压爆气流防雷间隙灭弧结构的二维磁流体模型,在雷电流幅值为4 kA的条件下,对管道内不同比例C_(4)F_(7)N/CO_(2)混合气体在冲击电弧作用下的熄弧特性进行仿真分析。基于上述方法,结合电弧能量平衡理论,分析模型中电导率、速度以及压强的变化规律。与理论结果对比分析得出:同一工况条件下,20%C_(4)F_(7)N/80%CO_(2)的灭弧性能较优,其次为10%C_(4)F_(7)N/90%CO_(2)与5%C_(4)F_(7)N/95%CO_(2),并且熄弧时间符合气吹灭弧的要求。
关键词
C_(4)F_(7)N/CO_(2)混合气体
灭弧性能
电弧能量平衡理论
磁流体动力学模型
冲击电弧
熄弧时间
Keywords
C_(4)F_(7)N/CO_(2)hybrid gas
arc quenching capabilities
arc energy balance theory
magneto-hydrodynamic model
impulse arc
arc quenching time
分类号
TM85 [电气工程—高电压与绝缘技术]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
社群化制造中众包物流任务分配模型与优化求解
刘电霆
尚磊
代宣军
张祖琼
《制造业自动化》
2024
0
下载PDF
职称材料
2
基于YOLOv5s的钢铁表面缺陷检测算法
张瑞芳
伏铭强
程小辉
《科学技术与工程》
北大核心
2024
0
下载PDF
职称材料
3
弱电网下VSG的有功响应特性分析及优化策略
石荣亮
兰才华
周卢婧
刘维莎
周其锋
《太阳能学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2024
0
下载PDF
职称材料
4
基于SOA优化的ADRC胎面卷取张力控制系统
郭池
陈明霞
吴俊杰
《科学技术与工程》
北大核心
2024
0
下载PDF
职称材料
5
基于改进LightGBM的室内指纹定位算法
卢海钊
张烈平
王守峰
陈泓源
《科学技术与工程》
北大核心
2024
0
下载PDF
职称材料
6
冲击电弧作用下C_(4)F_(7)N/CO_(2)气体灭弧性能仿真分析
吴东
陈文贵
《电力工程技术》
北大核心
2024
0
下载PDF
职称材料
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