基于卷积神经网络的电气设备故障诊断研究 被引量：1

1

作者 唐承娥 朱冬冬 明鑫 《中阿科技论坛（中英文）》 2024年第2期103-107,共5页

电气设备在工业生产中具有重要作用。由于长期运行和环境因素的影响,电气设备难免会出现故障,因此,快速准确地进行电气设备故障诊断尤为重要。文章通过总结探讨将卷积神经网络应用于电气设备故障诊断的技术原理、关键操作流程、故障诊... 电气设备在工业生产中具有重要作用。由于长期运行和环境因素的影响,电气设备难免会出现故障,因此,快速准确地进行电气设备故障诊断尤为重要。文章通过总结探讨将卷积神经网络应用于电气设备故障诊断的技术原理、关键操作流程、故障诊断程序及应用难点后认为,可通过优化网络结构、改进数据预处理方法、模型迁移应用以及与其他故障诊断方法融合,来提高电气设备故障诊断的效率和准确性。 展开更多

关键词 卷积神经网络 电气设备 故障诊断

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基于智能制造技术的智能机械制造工艺 被引量：3

2

作者 钟小凤 孙朗基 《产品可靠性报告》 2023年第6期119-121,共3页

随着第四次工业革命的到来,智能制造技术已经逐渐渗透到各行各业,智能机械制造工艺也随之应运而生。为了提高机械产品在市场中的竞争力,需要对其进行不断创新与优化。智能机械制造工艺作为一种新兴技术,对于提高机械产品制造工艺具有重... 随着第四次工业革命的到来,智能制造技术已经逐渐渗透到各行各业,智能机械制造工艺也随之应运而生。为了提高机械产品在市场中的竞争力,需要对其进行不断创新与优化。智能机械制造工艺作为一种新兴技术,对于提高机械产品制造工艺具有重要意义。基于此,本文首先阐述了智能制造技术及其在机械制造中的应用,最后提出了基于智能制造技术的智能机械制造工艺的发展趋势。本文的研究成果以期对智能机械制造工艺的应用和发展提供重要的参考,为相关领域的学者和研究人员提供有益的启示和思路。 展开更多

关键词 智能制造技术 智能机械制造工艺

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一种视觉机器人抓取控制策略算法研究 被引量：2

3

作者 明鑫 卢丹萍 陈中 《机床与液压》 北大核心 2023年第11期65-71,共7页

针对视觉机器人抓取目标的稳定性和准确性,提出一种关注探索方法的强化学习策略。采用深度关注的确定性策略梯度算法,利用关注区域建议网络来选择预勘探区域消息,并通过自适应探索方法计算该消息,以随着目标的变化调整策略。根据末端执... 针对视觉机器人抓取目标的稳定性和准确性,提出一种关注探索方法的强化学习策略。采用深度关注的确定性策略梯度算法,利用关注区域建议网络来选择预勘探区域消息,并通过自适应探索方法计算该消息,以随着目标的变化调整策略。根据末端执行器与预勘探区域中心之间的距离,定义分层奖励函数,用于减少稀疏奖励矩阵带来的杂项信息。在Bullet3环境下进行了训练,实验结果表明:所提策略能够克服训练过程中可能出现的稳定性差和收敛效率低的问题,能产生抗噪声干扰的鲁棒控制,且具有较高的抓取成功率。 展开更多

关键词 视觉机器人 目标抓取 强化学习 关注探索法

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压花辊轴的四轴数控加工优化方法研究

4

作者 钟小凤 孙朗基 梁益梅 《南方农机》 2023年第16期16-19,41,共5页

【目的】提高复杂辊轴零件的编程效率。【方法】以正弦曲线、中文字体、英文字体等花纹元素组成的压花辊轴为研究对象,进行压花辊轴三维模型建立,借助UG NX 12.0软件采用圆柱拉伸、曲线展开、规律曲线、花纹元素缠绕等方式,将压花辊轴... 【目的】提高复杂辊轴零件的编程效率。【方法】以正弦曲线、中文字体、英文字体等花纹元素组成的压花辊轴为研究对象,进行压花辊轴三维模型建立,借助UG NX 12.0软件采用圆柱拉伸、曲线展开、规律曲线、花纹元素缠绕等方式,将压花辊轴的二维图纸转化为三维模型,为工艺编制和程序编制做准备,拟定加工工艺方案,完成文艺文件的编制;借助UG NX12.0软件的加工模块进行初步程序编制,并开发出刀路转曲线后处理器,将三轴刀路转换成四轴编程上的辅助引导线,即将初步的刀路后处理得到其点位数据;将处理过的点位数据导入UG NX 12.0软件拟合成曲线,将拟合的二维曲线缠绕在辊上后利用其曲线作为最终的程序刀路,仿真验证刀轨,以FANUC-oi系统四轴加工中心为平台验证实体加工的可行性。【结果】本加工工艺方案可有效指导编程和加工工作开展,解决了手动编写复杂形状零件加工程序难的问题,能较快生成出压花辊轴表面特征的程序,可降低编程技术要求、减少编程算量、缩短编程时间、提高生产效率。 展开更多

关键词 压花辊轴 工艺分析 程序编制 四轴加工

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基于“赛教融合”理念的人才培养模式研究与实践——以《数控机床故障诊断与维修》课程为例

5

作者 张秋杰 《内燃机与配件》 2023年第12期119-121,共3页

在新工业化背景下,为提高高职理实一体化课程授课成效,加速技能类比赛成果转换,以数控技术专业《数控机床故障诊断与维修》课程为例,结合校企调研剖析课程现状及困境,研究理实一体化课程进行职业技能大赛与课程教学深度融合,以项目驱动... 在新工业化背景下,为提高高职理实一体化课程授课成效,加速技能类比赛成果转换,以数控技术专业《数控机床故障诊断与维修》课程为例,结合校企调研剖析课程现状及困境,研究理实一体化课程进行职业技能大赛与课程教学深度融合,以项目驱动重构课程内容,规划实训场地建设,促进教师团队培养,优化课程评价体系等一系列举措,推动“赛教融合”的教学模式改革。 展开更多

关键词 赛教融合 以赛促教 教学改革

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基于“三层递进”情境教学法的机床电气线路维修课程改革与实践

6

作者 唐承娥 陆兆能 徐祖萱 《造纸装备及材料》 2023年第7期207-209,共3页

高职机床电气线路维修课程对机床设备及电气自动化系统的维修人才的培养具有十分重要的作用。然而,传统的项目化课程无法更好地满足培养人才的需要。基于此,文章提出基于项目化设计基础上的“三层递进”情境教学法,通过课程组织体系重构... 高职机床电气线路维修课程对机床设备及电气自动化系统的维修人才的培养具有十分重要的作用。然而,传统的项目化课程无法更好地满足培养人才的需要。基于此,文章提出基于项目化设计基础上的“三层递进”情境教学法,通过课程组织体系重构,使教学内容更易于实施、教学目标更易于达成、考核评价方案更能检验教学效果等,为理论性与实践性较强的高等职业教育课程教学改革提供了思路。 展开更多

关键词 “三层递进”情境教学法 机床电气线路维修课程 教学设计 教学目标

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基于FOCAS的智能制造单元远程监控系统研究 被引量：1

7

作者 张秋杰 申会明 《电子技术与软件工程》 2022年第5期184-187,共4页

本文针对智能制造单元设备间通讯方式繁杂,多种设备加工状态及参数难以实现远程集中监控问题,设计一套基于FOCAS的智能制造单元远程监控系统。该系统通过以太网建立设备间通讯,采用将参与智能制造过程所有参数集中管理方式,实时读写FOCA... 本文针对智能制造单元设备间通讯方式繁杂,多种设备加工状态及参数难以实现远程集中监控问题,设计一套基于FOCAS的智能制造单元远程监控系统。该系统通过以太网建立设备间通讯,采用将参与智能制造过程所有参数集中管理方式,实时读写FOCAS动态链接库相关参数,实现智能制造过程中多种设备状态监控、参数调试、故障诊断记录和生产管理等功能。经过工程验证,所设计系统运行可靠。 展开更多

关键词 智能制造单元 监控系统 FOCAS 状态监控

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一种高线性度低失真跨导运算放大器的设计 被引量：2

8

作者 蒋思中 覃志松 《电子器件》 CAS 北大核心 2021年第4期806-811,共6页

针对线性跨导输入范围有限的问题,提出了一种具有宽线性输入范围的高线性运算跨导放大器(Operational Transconductance Amplifier,OTA),可有效应用于包括低频连续时间滤波器在内的电流模式电路。该OTA利用源极退化和辅助差分结构,通过... 针对线性跨导输入范围有限的问题,提出了一种具有宽线性输入范围的高线性运算跨导放大器(Operational Transconductance Amplifier,OTA),可有效应用于包括低频连续时间滤波器在内的电流模式电路。该OTA利用源极退化和辅助差分结构,通过减少失真分量来显著增加线性范围。此外,还利用该OTA实现了一种二阶全差分滤波器。采用SCL 180 nm CMOS工艺进行了设计和仿真。实验结果表明,相比于其他设计方法,该OTA和滤波器具有更宽的线性范围和更低的失真。对于频率为1 MHz信号频率、峰间输入电压600 mV的输入,该OTA的三次谐波失真分量和互调失真分量分别为-74.8 dB和-76.1 dB,线性范围为0.9 V(1%跨导变化)。对于峰间输入电压300 mV频率为10 kHz输入,该滤波器的三次谐波失真分量和互调失真分量分别为-69.75 dB和-65.2 dB。 展开更多

关键词 运算跨导放大器 连续时间滤波器 电流模式 线性输入 低失真

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新形势下高职院校参与普职融通实践的探索——以广西职业技术学院为例

9

作者 刘雪梅 梁裕 +1 位作者 唐承娥 韦军 《广西职业技术学院学报》 2021年第6期68-73,共6页

推动普职融通是建设技能型社会建设的需要,是构建现代职业教育体系的重要内容。广西职业技术学院按照"基地搭建、课程纽带、教材共编、队伍共建、资源共享、活动共参"的改革思路,利用广西茶业职业教育集团产教融合校企合作育... 推动普职融通是建设技能型社会建设的需要,是构建现代职业教育体系的重要内容。广西职业技术学院按照"基地搭建、课程纽带、教材共编、队伍共建、资源共享、活动共参"的改革思路,利用广西茶业职业教育集团产教融合校企合作育人平台资源,构建职业认知教育体系,建立常态化普职交流机制,促进普职互融互通、有效衔接,搭建人人出彩、人人成才的"立交桥"。 展开更多

关键词 高职院校 普职融通 实践探索

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基于AD623及串口屏的智能电子称方案 被引量：2

10

作者 明鑫 《自动化应用》 2021年第5期25-27,共3页

文章设计了一种智能电子秤,利用两级仪表放大器AD623对称重传感器输入的差分信号进行放大处理,并在第二级的同向输入端设置了硬件归零电路。信号调理电路输出的电压信号经单片机内部AD转换之后,送至串口屏显示。人机交互方便,可在串口... 文章设计了一种智能电子秤,利用两级仪表放大器AD623对称重传感器输入的差分信号进行放大处理,并在第二级的同向输入端设置了硬件归零电路。信号调理电路输出的电压信号经单片机内部AD转换之后,送至串口屏显示。人机交互方便,可在串口屏界面进行归零、存储、累加、计价等操作,还能设置语音播报称重结果。此方案电路可靠,软件功能丰富还能根据需要扩展,具有较大的推广价值。 展开更多

关键词 智能电子称 仪表放大器 硬件归零 串口屏

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机电一体化技术专业学生创新能力培养探索与实践——以广西职业技术学院为例

11

作者 明鑫 《黑龙江造纸》 2022年第2期60-62,共3页

为提高人才培养质量,提出了基于2个平台3种课程4类比赛1个中心的“二三四一”创新人才培养模式来培养机电一体化技术专业学生的创新能力。通过构建创新平台、优化课程体系、鼓励学生参加技能大赛等措施来增强学生的创新能力。实践表明,... 为提高人才培养质量,提出了基于2个平台3种课程4类比赛1个中心的“二三四一”创新人才培养模式来培养机电一体化技术专业学生的创新能力。通过构建创新平台、优化课程体系、鼓励学生参加技能大赛等措施来增强学生的创新能力。实践表明,这种人才培养模式能更有效地提升学生的创新能力,提升了学生的就业竞争力。 展开更多

关键词 机电一体化技术专业 创新能力 人才培养

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端盖零件智能制造系统设计与研究

12

作者 张秋杰 《轻工科技》 2022年第3期88-90,共3页

为提高某端盖零件加工制造效率,实现生产设备智能化改造,结合零件工艺要求特点,在分析制定加工工序和多轴机器人的上下料流程的基础上,模块化设计端盖零件智能制造控制系统。详细描述端盖零件智能制造系统的联机调试运行流程,实现制造... 为提高某端盖零件加工制造效率,实现生产设备智能化改造,结合零件工艺要求特点,在分析制定加工工序和多轴机器人的上下料流程的基础上,模块化设计端盖零件智能制造控制系统。详细描述端盖零件智能制造系统的联机调试运行流程,实现制造过程智能化与信息化。经过工程验证,所设计系统运行可靠。 展开更多

关键词 端盖 多轴机器人 智能制造

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强化传热内置式翅片自动化切断装置的优化设计

13

作者 麦宙培 翟丽华 《中国新技术新产品》 2022年第15期62-66,共5页

在实际切断生产中,由于切断机构存在设计问题,因此内置式散热翅片容易存在翅片切断变形、无法切断等问题,会对生产效率及产品质量造成影响。该文从翅片输送平整机构、翅片切断刀体等方面对翅片切断装置进行优化设计,主要采用气缸压紧装... 在实际切断生产中,由于切断机构存在设计问题,因此内置式散热翅片容易存在翅片切断变形、无法切断等问题,会对生产效率及产品质量造成影响。该文从翅片输送平整机构、翅片切断刀体等方面对翅片切断装置进行优化设计,主要采用气缸压紧装置、组合镶件式刀体的结构设计,生产试验验证表明,创新的结构设计可以提高产品合格率、降低生产成本。 展开更多

关键词 内置式 散热内翅片 切断 优化设计

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基于TCP的气动手爪MCD模型虚拟调试的研究 被引量：15

14

作者 赵永信 度国旭 +1 位作者 吴坚 黎玲萍 《机床与液压》 北大核心 2022年第3期70-72,共3页

利用NX软件的建模模块建立一种工业机器人的双气动手爪三维模型;在其机电概念设计模块(MCD)中进行气动手爪模型的机械设计、电气设计以及自动化设计;在完成MCD模块内部信号自动化序列仿真的基础上,基于一种开放式用户通信协议TCP,实现虚... 利用NX软件的建模模块建立一种工业机器人的双气动手爪三维模型;在其机电概念设计模块(MCD)中进行气动手爪模型的机械设计、电气设计以及自动化设计;在完成MCD模块内部信号自动化序列仿真的基础上,基于一种开放式用户通信协议TCP,实现虚拟PLC控制气动手爪模型动态仿真的虚拟仿真调试。研究结果在机电一体化概念设计以及动态虚拟仿真调试方面,为相关技术人员提供了参考。 展开更多

关键词 气动手爪 机电概念设计模块(MCD) 虚拟调试 TCP协议

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基于PLCSIM Adv的MCD气动手抓与虚拟PLC通信仿真研究 被引量：11

15

作者 赵永信 黎玲萍 《装备制造技术》 2020年第12期56-58,62,共4页

运用PLCSIM Adv的通信方式,建立工业机器人气动手抓三维模型,通过一种虚拟PLC与MCD之间建立通信的方式,实现了虚拟PLC信号控制MCD中气动手抓模型,使其能完成夹紧和松开动作。同时,气动手抓的状态能够实时反馈给PLC,实现了双边通信。验... 运用PLCSIM Adv的通信方式,建立工业机器人气动手抓三维模型,通过一种虚拟PLC与MCD之间建立通信的方式,实现了虚拟PLC信号控制MCD中气动手抓模型,使其能完成夹紧和松开动作。同时,气动手抓的状态能够实时反馈给PLC,实现了双边通信。验证了在MCD中的PLCSIM Adv通信配置可以实现PLC外部信号对MCD模型进行控制的可行性,为从事机电一体化概念设计的相关技术人员提供了应用案例。 展开更多

关键词 MCD PLCSIM Adv 通信

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GQDs/TiO_(2)可见光催化降解抗抑郁药阿米替林的研究

16

作者 梁伟夏 林香凤 +1 位作者 李可成 谢威 《水处理技术》 CAS CSCD 北大核心 2024年第8期33-37,共5页

阿米替林是一种被广泛使用的抗抑郁药,阿米替林及其代谢产物对水生生物和人体健康产生危害。阿米替林作为一种新兴污染物,其去除方法的研究受到广泛关注。研究采用水热法制备石墨烯量子点/二氧化钛(GQDs/TiO_(2))复合催化剂,通过X射线... 阿米替林是一种被广泛使用的抗抑郁药,阿米替林及其代谢产物对水生生物和人体健康产生危害。阿米替林作为一种新兴污染物,其去除方法的研究受到广泛关注。研究采用水热法制备石墨烯量子点/二氧化钛(GQDs/TiO_(2))复合催化剂,通过X射线粉末衍射(XRD)、扫描电镜(SEM)和比表面测试(BET)表征了复合物的结构和形貌。催化剂可见光催化降解阿米替林性能表明,当GQDs的负载量为4%,溶液pH为11,催化剂投加量为0.08 g,阿米替林的初始浓度为5μmol/L时,GQDs/TiO_(2)对阿米替林的降解性能达到最优,为93.1%。GQDs的引入促进了光生电子空穴对的有效分离和转移,超氧阴离子自由基(·O_(2)^(-))是光催化过程中最主要的活性物种,其次是电子(e^(-))和羟基自由基(·OH)。 展开更多

关键词 阿米替林 GQDs/TiO_(2) 可见光 催化

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自由空间光纤通信系统码间干扰抑制技术 被引量：2

17

作者 余鹏 何松倍 +1 位作者 唐荣芳 庞广富 《电子器件》 CAS 北大核心 2023年第4期932-936,共5页

自由空间光纤通信系统传输时,受大气湍流效应影响导致通信信号任意起伏,使得接收信号的码间出现干扰,严重影响通信质量。提出自由空间光纤通信系统码间干扰抑制技术。采用空间矩阵与标准对数协方差,构建自由空间光纤通信系统模型,分析... 自由空间光纤通信系统传输时,受大气湍流效应影响导致通信信号任意起伏,使得接收信号的码间出现干扰,严重影响通信质量。提出自由空间光纤通信系统码间干扰抑制技术。采用空间矩阵与标准对数协方差,构建自由空间光纤通信系统模型,分析传输过程产生码间干扰原因。利用射线模型获得各信号能量聚焦,使用自适应级联滤波设备与单极性单周补偿控制,抑制通信码间部分干扰,采用时间翻转镜完成剩余部分通信码间干扰抑制。实验结果表明:这种方法能够有效抑制通信系统的码间干扰,提升了通信输出信号信噪比,且降低了误码率。说明该技术能有效提升通信信号传输质量,具有较好的使用价值。 展开更多

关键词 自由空间光纤通信系统 码间干扰 干扰抑制技术 信噪比 信号能量

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数字孪生下的液压缸机械运行位置自动控制 被引量：1

18

作者 陈珩 《自动化与仪表》 2024年第1期24-29,共6页

液压缸机械系统非线性特征复杂,机械运行行为特征不明确,位置控制结果存在偏差,对此,该文提出数字孪生下的液压缸机械运行位置自动控制方法。连续检测液压缸机械系统运行状态,构建非线性状态方程,对比实际测量数据与输出数据的差异,选取... 液压缸机械系统非线性特征复杂,机械运行行为特征不明确,位置控制结果存在偏差,对此,该文提出数字孪生下的液压缸机械运行位置自动控制方法。连续检测液压缸机械系统运行状态,构建非线性状态方程,对比实际测量数据与输出数据的差异,选取RBF核函数与支持向量机,机械运行位置变化量,描述机械运行行为特征,建立位置控制目标函数,将最高适应度值对应的位置点自动更新为副本位置点,引入猫群算法求解目标函数,对位置控制目标函数的全局最优解展开更新,实现液压缸机械运行位置自动控制。实验结果表明,所提方法应用后,位移检测曲线与实际位移曲线之间的偏差较小,且在恒负载工况下和变负载工况下,位移稳态误差均较小,说明其机械运行位置自动控制结果精度高、控制效率高、控制精度高。 展开更多

关键词 数字孪生技术 液压缸 机械运行位置 自动控制 RBF核函数

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动态约束下船舶固定时间非奇异滑模包容控制

19

作者 马俊达 孙鹤方 +2 位作者 谭冲 辛华健 刘可 《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心 2024年第4期167-176,共10页

为了解决动态约束下的无人船鲁棒包容控制问题,以固定时间稳定性理论为基础,结合预设性能函数和滑模控制技术,提出一种固定时间非奇异滑模鲁棒包容控制律。首先,设计固定时间扩张观测器,对速度不可测以及集总不变项进行估计。然后,通过... 为了解决动态约束下的无人船鲁棒包容控制问题,以固定时间稳定性理论为基础,结合预设性能函数和滑模控制技术,提出一种固定时间非奇异滑模鲁棒包容控制律。首先,设计固定时间扩张观测器,对速度不可测以及集总不变项进行估计。然后,通过设计性能函数实现对包容跟踪偏差的约束,结合转换函数转换成无约束问题对包容控制偏差进行约束控制。进一步,构造非奇异滑模面并设计固定时间趋近律,实现跟随船在固定时间内收敛至虚拟领导船张成的凸包内。最后,利用固定时间稳定性理论证明系统误差在固定时间内收敛于平衡点。仿真结果说明,所提控制律可以使多无人船在固定时间内形成高精度且稳定的编队形式并且在设置的预设性能下实现包容控制偏差的收敛。 展开更多

关键词 多船编队 包容控制 固定时间控制 扩张观测器 非奇异滑模 动态约束

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降噪自编码神经网络下高炉冶炼质量在线预测

20

作者 黄政魁 韦兰花 许玉婷 《工业加热》 CAS 2023年第8期36-41,共6页

高炉冶炼过程中,其内部发生的复杂反应会对产出的铁水质量产生重要影响,为了调整冶炼参数,并实时掌握产品质量变化趋势,有效提高冶炼产品的质量,提出降噪自编码神经网络下高炉冶炼质量在线预测方法。根据烧结工艺和烧结矿的同化性、液... 高炉冶炼过程中,其内部发生的复杂反应会对产出的铁水质量产生重要影响,为了调整冶炼参数,并实时掌握产品质量变化趋势,有效提高冶炼产品的质量,提出降噪自编码神经网络下高炉冶炼质量在线预测方法。根据烧结工艺和烧结矿的同化性、液相流动性和粘结相强度等基础特征,确定烧结矿质量评价指标及包含9大类参量的主要工艺参数。基于神经网络并行处理、分布式存储和自适应性强等优势条件,改善神经网络模型对输入数据的泛化性,获取降噪自编码器代价函数,结合激活函数提取隐含层中任意神经元残差,建立液相神经元模型,得到降噪自编码网络神经元,以误差反向传播算法作为神经网络学习方法,通过输出误差实现层级之间的逆传播,确定学习步骤和学习模式,构建烧结矿质量在线预测模型,为了提高预测精度,定义学习速率修正预测模型,实现烧结矿质量预测。实验结果表明,采用所提方法对高炉冶炼质量进行在线预测后,烧结矿碱度预测误差较小,预测结果可信程度较高,预测时间较短,具有良好的预测能力,能够实现实时反馈。 展开更多

关键词 降噪自编码 神经网络 烧结矿 预测模型 激励算法

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