数控机床位置伺服系统的无模型自适应迭代学习控制 被引量：10

1

作者 梁建智 谢祥强 +2 位作者 杨铭 李廷彦 秦永振 《机床与液压》 北大核心 2020年第13期124-128,共5页

数控机床位置伺服系统在加工过程中受负载、摩擦和电路系统响应特性等因素影响,很难精确建立其加工过程动力学模型。针对批量零件加工过程中的重复执行过程,设计了一种数据驱动的无模型自适应迭代学习控制方案。该方案借助沿迭代轴的动... 数控机床位置伺服系统在加工过程中受负载、摩擦和电路系统响应特性等因素影响,很难精确建立其加工过程动力学模型。针对批量零件加工过程中的重复执行过程,设计了一种数据驱动的无模型自适应迭代学习控制方案。该方案借助沿迭代轴的动态线性化方法,将数控机床位置伺服系统加工动力学过程等价转化成一个虚拟的迭代数据模型,并根据设计的迭代学习控制律和参数估计律构建数控机床位置伺服系统的无模型自适应迭代学习控制方案。仿真结果表明:该迭代学习控制方案基于数控机床重复运行的特点,仅利用位置和电机电流信息,完成了对零件加工过程的改善,提高了加工精度。 展开更多

关键词 数控机床 位置伺服系统 数据驱动控制 无模型自适应迭代学习控制 动态线性化

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基于数据驱动的数控机床自适应迭代学习控制 被引量：7

2

作者 梁建智 邱彪 +3 位作者 陈宇燕 杨铭 李廷彦 秦永振 《机床与液压》 北大核心 2021年第8期50-54,共5页

数控机床位置伺服系统受加工环境、零件形状和机床机电特性等变化因素的影响,其零件加工是一个典型的非线性、时变和不确定动力学变化过程,因此,建立其精确机制模型很困难。针对相同零件批量加工过程呈现的重复运行特点,基于被控对象的... 数控机床位置伺服系统受加工环境、零件形状和机床机电特性等变化因素的影响,其零件加工是一个典型的非线性、时变和不确定动力学变化过程,因此,建立其精确机制模型很困难。针对相同零件批量加工过程呈现的重复运行特点,基于被控对象的等价数据模型,提出一种基于数据驱动的自适应迭代学习控制方法。所提控制方法采用沿迭代轴的动态线性化方法,通过最小化控制目标函数,仅利用数控机床位置伺服系统的输入输出数据,实现学习控制增益的自适应更新,克服传统P型迭代学习控制方法固定增益的问题,并经过严格理论分析保证了该方法的收敛特性。仿真结果表明:提出的数据驱动自适应迭代学习控制方法,相比传统P型迭代学习控制方法,平均绝对误差和最大绝对误差分别减小了46%和56%。 展开更多

关键词 数控机床位置伺服系统 动态线性化 P型迭代学习控制 自适应迭代学习 数据驱动控制

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水污染治理K_(2)CO_(3)-尿素活化毛竹制备分级多孔炭及其对RhB的吸附作用 被引量：1

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作者 林叶 覃廖青 +1 位作者 龙思宇 冼学权 《工业安全与环保》 2024年第1期88-94,共7页

以毛竹粉为原料,低腐蚀性K_(2)CO_(3)和尿素作为活化剂,制备毛竹基活性炭(PAC),分别利用SEM和N_(2)物理吸附仪(Autosorb-iQ)表征活性炭的表面形态和微观孔结构特点,研究不同p H值、时间和PAC用量等因素对PAC吸附RhB性能的影响,并分析其... 以毛竹粉为原料,低腐蚀性K_(2)CO_(3)和尿素作为活化剂,制备毛竹基活性炭(PAC),分别利用SEM和N_(2)物理吸附仪(Autosorb-iQ)表征活性炭的表面形态和微观孔结构特点,研究不同p H值、时间和PAC用量等因素对PAC吸附RhB性能的影响,并分析其吸附规律。结果表明,当毛竹粉、K_(2)CO_(3)和尿素的质量比为4∶2∶1,热解温度为600℃,活化时间为60 min时,PAC具有微-介孔共存、高比表面积(2 554.85 m^(2)/g)和总孔容大(0.98cm^(3)/g)的特点。PAC对Rh B表现出良好的吸附效果,45℃时最大静态平衡吸附量达到707.29mg/g,且准二级动力学模型对PAC吸附RhB具有更好的拟合性,即吸附过程以化学吸附为速度控制步骤;吸附等温线试验则表明,Langmuir和Freundlic这2种模型与吸附过程均有较高的拟合度,但Langmuir模型的R^(2)更接近1,属于以单层吸附为主同时存在非均匀多层吸附的行为;热力学结果分析表明,PAC对RhB吸附过程的△G°<0,△H°>0,△S°>0,说明吸附行为是自发进行,且以化学吸附为主。 展开更多

关键词 毛竹 K_(2)CO_(3)活化 分级多孔碳 罗丹明B 吸附性能

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不同碱料比活化的木质素生物炭对木质素生物炭/高密度聚乙烯复合材料性能的影响

4

作者 林叶 覃廖青 +1 位作者 梁春媚 冼学权 《塑料工业》 CAS CSCD 北大核心 2024年第3期130-137,共8页

以木质素为前驱体、氢氧化钾(KOH)为活化剂,利用热解法制备了不同碱料比(KOH与木质素的质量比)的木质素生物炭(LBC),并以LBC为填料、高密度聚乙烯(HDPE)为基体,采用开炼-热压的工艺制备了LBC/HDPE复合材料,对LBC进行了官能团和孔结构表... 以木质素为前驱体、氢氧化钾(KOH)为活化剂,利用热解法制备了不同碱料比(KOH与木质素的质量比)的木质素生物炭(LBC),并以LBC为填料、高密度聚乙烯(HDPE)为基体,采用开炼-热压的工艺制备了LBC/HDPE复合材料,对LBC进行了官能团和孔结构表征,对LBC/HDPE进行了性能测试。高温炭化后的LBC极性官能团减少,低碱料比时,LBC主要发生微孔造孔行为,高碱料比时,造孔行为进一步加强,且会发生微孔发展成介孔或大孔的扩孔行为,碱料比为5∶1时制备的LBC的比表面积和孔体积最大,分别达到1835.48 m^(2)/g和1.34 cm^(3)/g。随着碱料比的提高,LBC在HDPE中的分散性和相容性得到改善,复合材料的界面微相分离现象减弱,当碱料比为3∶1时,LBC3/HDPE复合材料的综合力学性能较优,拉伸强度、弯曲强度和冲击强度分别为29.11 MPa、27.87 MPa和7.11 kJ/m^(2)。LBC的加入,可提高复合材料的热稳定性,同时使复合材料的储能模量和损耗模量增加。 展开更多

关键词 碱料比 木质素生物炭 力学性能 高密度聚乙烯 复合材料 流变行为

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超声波协同Fenton氧化改性木质素对HDPE基复合材料的影响

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作者 林叶 覃廖青 +1 位作者 梁春媚 冼学权 《塑料科技》 CAS 北大核心 2024年第5期13-17,共5页

用超声波协同Fenton氧化的方法对木质素进行改性处理,并制备了高密度聚乙烯/木质素复合材料(HDPE/Lig),分析了改性前后木质素的官能团和分子量变化,并探讨了改性前后木质素含量对复合材料的力学性能、微观结构和流变性能的影响。结果表... 用超声波协同Fenton氧化的方法对木质素进行改性处理,并制备了高密度聚乙烯/木质素复合材料(HDPE/Lig),分析了改性前后木质素的官能团和分子量变化,并探讨了改性前后木质素含量对复合材料的力学性能、微观结构和流变性能的影响。结果表明:经超声波-Fenton氧化改性后,木质素数均分子量(Mn)从15034 g/mol下降至6375 g/mol,甲氧基减少,酚羟基及羧基增加。HDPE/Lig的拉伸强度、冲击强度随木质素含量增加呈现先升高后降低的趋势。改性后,木质素的最佳填充量由10%提高至20%。改性后木质素的分散性和相容性得到提高,材料的微相分离程度降低,物理强制增容效果更好。原木质素导致HDPE黏度增大,木质素经过超声波-Fenton氧化后,可以降低复合材料的黏度、储能模量和损耗模量。 展开更多

关键词 木质素 高密度聚乙烯 FENTON氧化 超声波

原文传递

“1+X”证书制度下高职电气自动化技术专业课程体系的改革与实践

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作者 张晓培 《装备制造技术》 2024年第3期71-73,共3页

在信息化迅速发展的时代,物联网技术作为其中的重要分支正以其独特的优势在各行各业中广泛应用。单片机作为物联网技术中不可或缺的一环,它的应用与开发能力已经成为电气自动化技术专业学生必须掌握的核心技能之一。鉴于此,根据“1+X”... 在信息化迅速发展的时代,物联网技术作为其中的重要分支正以其独特的优势在各行各业中广泛应用。单片机作为物联网技术中不可或缺的一环,它的应用与开发能力已经成为电气自动化技术专业学生必须掌握的核心技能之一。鉴于此,根据“1+X”物联网单片机应用与开发职业技能等级证书的标准提出了课程建设与改革的思路与方案,对现有的课程体系进行了改革。该方案的核心在于通过引入职业技能等级证书的标准,构建一个理论与实践相结合的课程框架,这种框架不仅涵盖了单片机的基础知识,还包括了物联网最新的发展技术。同时该方案还包括更新教学内容、增设实践课程,达到“课证融通”,满足电气自动化技术专业在校学生与物联网单片机开发相对应的知识与技能要求。实践证明,该方案的实施不仅可以有效地增强学生的学习兴趣和动手能力,而且还可以提高学生的职业技能和就业适应能力,促进了高等教育与岗位需求的有效衔接,为培养高素质技术技能人才提供了有力支持。 展开更多

关键词 “1+X” 物联网单片机应用与开发 课程体系的改革 职业技能等级证书

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综合育人机制下高职院校课程思政建设研究——以“西门子1500工业控制技术”课程为例

7

作者 玉河 《教育教学论坛》 2024年第16期165-168,共4页

高等职业院校落实立德树人根本任务的重要途径是课程思政建设。探索基于智能制造产业人才标准,开发“德技并修、工学结合、知行合一”综合育人机制下的高职院校课程思政建设路径。一是多导师协同跟进,构建校企协同育人新格局;二是搭建... 高等职业院校落实立德树人根本任务的重要途径是课程思政建设。探索基于智能制造产业人才标准,开发“德技并修、工学结合、知行合一”综合育人机制下的高职院校课程思政建设路径。一是多导师协同跟进,构建校企协同育人新格局;二是搭建“三线相融、八匠五合”育人大场域,实施“全程全域”课程思政;三是创建“五型育人”长效可持续课程思政建设机制,以期为高职院校课程思政建设提供理论参考和实践经验。 展开更多

关键词 课程思政 “五型育人” “八匠五合”

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基于单片机的智能电动车充电器模块化设计

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作者 梁建智 朱名强 +1 位作者 潘知南 李和明 《南方农机》 2024年第5期134-140,共7页

【目的】解决传统电动车充电器充电过程中存在充电不足、过充电量大、电池组电压不同不能通用等问题。【方法】课题组采用模块化设计方法,设计一款基于STC8A8K64S4A12单片机的智能电动车充电器,优化了电源模块、电压采样模块、电流采样... 【目的】解决传统电动车充电器充电过程中存在充电不足、过充电量大、电池组电压不同不能通用等问题。【方法】课题组采用模块化设计方法,设计一款基于STC8A8K64S4A12单片机的智能电动车充电器,优化了电源模块、电压采样模块、电流采样模块、温度检测模块、数控模块、单片机控制模块、显示模块等电路设计,改良了恒流—恒压—定时脉冲充电方法。【结果】仿真结果表明,该智能电动车充电器在充电过程中能够实时显示充电模式、充电曲线、电量、充电电压、充电电流、定时充电时间、剩余充电时间、预计充满时间等充电信息数据,能在48 V、60 V和72 V铅酸动力电池组上通用,采用优化的三段式充电方法充电。【结论】该智能电动车充电器具备三段式充电的优点,且过充电量小,能够有效防止充电过程中出现充电不足、误充等情况;经过长时间测试验证,该智能电动车充电器能够提高充电效率,延长铅酸动力电池的使用寿命。 展开更多

关键词 电动车充电器 铅酸动力电池 单片机

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便携式高空摘果装置的设计

9

作者 黄权 付春晖 《农业机械》 2024年第6期89-91,共3页

本文分析了当前水果采摘的现状,介绍了便携式高空摘果装置的设计的结构和工作原理。本装置包括水果断蒂装置、接果装置、操作把手、传动机构,结构简单、操作便捷、携带方便、无需水电、安全可靠,除超大果类(如木菠萝、榴莲等)外,都可采... 本文分析了当前水果采摘的现状,介绍了便携式高空摘果装置的设计的结构和工作原理。本装置包括水果断蒂装置、接果装置、操作把手、传动机构,结构简单、操作便捷、携带方便、无需水电、安全可靠,除超大果类(如木菠萝、榴莲等)外,都可采摘,对果园场地适应性强,可以有效提高农户摘果效率,降低劳动强度,更好保护水果的完好性。 展开更多

关键词 便携式 采摘 水果

原文传递

基于复合模型的铅酸蓄电池数据驱动自适应控制

10

作者 梁建智 李和明 +1 位作者 潘知南 朱名强 《红水河》 2023年第5期87-92,共6页

针对复杂非线性时变动态铅酸蓄电池系统,现有控制方法的控制器设计,要么需要已知其精确数学模型或结构信息,要么依赖人工经验,增加了不确定性。为避免该问题,笔者采用基于控制器的动态线性化方法,并利用参数自适应更新算法,基于复合模... 针对复杂非线性时变动态铅酸蓄电池系统,现有控制方法的控制器设计,要么需要已知其精确数学模型或结构信息,要么依赖人工经验,增加了不确定性。为避免该问题,笔者采用基于控制器的动态线性化方法,并利用参数自适应更新算法,基于复合模型给出铅酸蓄电池的数据驱动自适应控制设计过程。仿真结果表明,与经典PID方法相比,所采用方法的电压跟踪过程平稳度可提高48.21%,电流变化平滑度可提高35.56%。所采用方法在仅需铅酸蓄电池输入和输出数据情况下,仍能获得良好控制效果。 展开更多

关键词 铅酸蓄电池 数据驱动自适应控制 基于控制器的动态线性化方法 非线性系统

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碳中和背景下公共充电站的运营管理措施

11

作者 王俊杰 洪捷 郑文欣 《装备制造技术》 2023年第8期243-246,共4页

公共充电站的运营是保证新能源汽车行业发展的重要保障,充电站交易市场的相关制度需要不断完善。在国家2060年前要实现碳中和和贯彻绿色发展理念的背景下,加快推进充电桩的建设和市场管理,从而带动中国新能源行业的发展。目前充电桩的... 公共充电站的运营是保证新能源汽车行业发展的重要保障,充电站交易市场的相关制度需要不断完善。在国家2060年前要实现碳中和和贯彻绿色发展理念的背景下,加快推进充电桩的建设和市场管理,从而带动中国新能源行业的发展。目前充电桩的市场运营往往面临:充电站建设低且商业模式单一成本高且收费标准低,导致运营商难以收回成本,且回报周期长;公共充电站布局不均衡及新能源汽车与充电桩的比例大;充电站市场不规范及各运营商恶性竞争激烈;公共充电桩质量参差不齐等问题。针对以上难题,该文提出相应解决方案:(1)在商业模式上一方面要降低充电站的建设成本以及拓展运营渠道来增加盈利;(2)重视运营服务,根据用户需求和行为特征,提供多样化的充电服务和增值服务;(3)优化公共充电站布局及降低车桩比;(4)规范公共充电站市场并营造良性运营环境;(5)政企合力,改善充电桩质量。该方案能有力地推动新能源公共充电站行业管理规范化,实现碳中和,达到绿色发展的目标。 展开更多

关键词 公共充电站 运营管理 碳中和 新能源汽车

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本土红色资源融入广西高职院校党史学习教育的路径探索

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作者 朱名强 韦娟 +1 位作者 刘春群 老盛林 《产业与科技论坛》 2023年第4期106-108,共3页

党史学习教育要用好本土红色资源,发挥红色资源资政育人的价值,提升党史学习教育的亲和力和感染力,促进党史学习教育走实走深。本土红色资源融入广西高职院校党史学习教育有助于传承红色基因和增强民族自豪感,有助于树立正确党史观,有... 党史学习教育要用好本土红色资源,发挥红色资源资政育人的价值,提升党史学习教育的亲和力和感染力,促进党史学习教育走实走深。本土红色资源融入广西高职院校党史学习教育有助于传承红色基因和增强民族自豪感,有助于树立正确党史观,有助于落实立德树人根本任务。本土红色资源融入广西高职院校党史学习教育存在的问题主要有本土红色资源校园网站建设滞后、本土红色资源课程开发不足、具有地方特色的红色校园文化尚未形成。本土红色资源融入广西高职院校党史学习教育的路径主要有加强本土红色资源校园网站建设,开设本土红色资源相关课程,打造具有地方特色的校园红色文化。本土红色资源融入广西高职院校党史学习教育将为建设新时代中国特色社会主义壮美广西、共圆复兴梦想,服务新发展格局,维护边疆民族地区团结进步提供可靠人才支撑,从而推动广西特色高水平高职学校和专业建设,助力教育强国和中国梦的实现。 展开更多

关键词 红色资源 高职院校 党史学习教育

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基于Powermill软件的圆雕工艺品五轴加工工艺 被引量：1

13

作者 李军壮 梁建智 《今日制造与升级》 2022年第1期84-86,共3页

目前国内五轴加工中心使用已经较为普遍,许多院校师生已有数控三轴加工的基础,但对数控五轴加工的编程工艺和刀具路径了解甚少,主要是担心操作失误损坏设备而不敢使用。本文以圆雕工艺品五轴加工为例,分析了基于Powermill软件的五轴加... 目前国内五轴加工中心使用已经较为普遍,许多院校师生已有数控三轴加工的基础,但对数控五轴加工的编程工艺和刀具路径了解甚少,主要是担心操作失误损坏设备而不敢使用。本文以圆雕工艺品五轴加工为例,分析了基于Powermill软件的五轴加工思路及具体做法,介绍Powermill软件不同刀具路径的具体使用方法,以及仿真得出的加工效果。本文所述加工思路,可以作为大部分典型零件的五轴加工思路,为师生自学数控五轴加工提供参考。 展开更多

关键词 POWERMILL 五轴加工 刀具路径 工作平面 刀轴

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PLC控制系统在汽车空调生产中的应用 被引量：2

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作者 玉河 《内燃机与配件》 2021年第8期205-206,共2页

伴随着科学技术进步以及国家经济水平的提升,智能化以及自动化生产逐渐成为当前社会发展的主流方向,这就导致越来越多的生产厂家开始革新自身的生产技术,尤其是对于PLC技术的应用更是生产厂家关注的热点内容。将PLC技术应用在汽车空调... 伴随着科学技术进步以及国家经济水平的提升,智能化以及自动化生产逐渐成为当前社会发展的主流方向,这就导致越来越多的生产厂家开始革新自身的生产技术,尤其是对于PLC技术的应用更是生产厂家关注的热点内容。将PLC技术应用在汽车空调生产之中,能够显著提升生产的质量以及效率,但是在使用过程中,仍然会暴露出一些问题。本文通过对PLC控制系统的特点进行分析,来阐述PLC系统在汽车空调生产中的主要应用措施。 展开更多

关键词 PLC控制系统 汽车空调生产 生产效率 生产质量

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