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基于多通信半径与改进阿基米德算法的DV-Hop定位算法
1
作者 黄自晨 张烈平 +2 位作者 尹亚梦 谭铭扬 王守峰 《科学技术与工程》 北大核心 2024年第35期15145-15151,共7页
针对距离向量-跳距(distance vector-hop,DV-Hop)定位算法中未知节点估计位置与实际位置偏差较大的问题,提出了基于多通信半径与改进阿基米德算法的DV-Hop定位算法。首先,采用锚节点通信半径多级数分层的方法,减小未知节点最小跳数选取... 针对距离向量-跳距(distance vector-hop,DV-Hop)定位算法中未知节点估计位置与实际位置偏差较大的问题,提出了基于多通信半径与改进阿基米德算法的DV-Hop定位算法。首先,采用锚节点通信半径多级数分层的方法,减小未知节点最小跳数选取的误差;然后,对阿基米德算法中三个步骤进行改进,提高了算法的性能;最后,通过改进的阿基米德算法计算未知节点坐标。实验结果表明,相同环境下,提出的改进算法具有更好的定位效果。 展开更多
关键词 DV-HOP定位算法 多通信半径分层 阿基米德算法
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基于改进KNN-RF的信息补全算法
2
作者 张烈平 陈耀 +2 位作者 郑新鹏 卢海钊 张翠 《电子测量技术》 北大核心 2024年第13期74-80,共7页
针对室内指纹定位指纹库数据在实际环境中存在数据缺失导致定位误差大的问题,本文提出了一种改进距离公式的K近邻-随机森林的信息补全算法。首先,采用高斯滤波对收集的指纹数据进行预处理,去除干扰数据项,提高数据可靠性。其次,在将指... 针对室内指纹定位指纹库数据在实际环境中存在数据缺失导致定位误差大的问题,本文提出了一种改进距离公式的K近邻-随机森林的信息补全算法。首先,采用高斯滤波对收集的指纹数据进行预处理,去除干扰数据项,提高数据可靠性。其次,在将指纹数据划分为训练集和测试集的基础上,采用结合欧氏距离和曼哈顿距离的KNN算法获得近邻集合样本,随后用RF算法对近邻集合训练进行优化,再把各个决策树的预测结果取平均值,得到缺失数据的预测值。最后,将改进的补全算法与KNN、改进的KNN、RF和KNN-RF补全算法进行对比。实验结果表明,本文的改进补全算法的预测准确率和精度均优于其他算法,预测的准确率达91.3%。同时本文补全算法的指纹库平均定位误差为1.82 m,相较于其他补全算法的指纹库定位误差降低了1.6%~7.2%,定位性能更好。 展开更多
关键词 室内定位 KNN RF 指纹数据库 信息补全
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