基于挖掘机匹配关键技术的履带式液压挖掘机实现高效率、低能耗研究与应用 被引量：1

1

作者 周良峰 刘晓强 +3 位作者 陈振雄 罗成发 孙天帅 王鹏达 《液压气动与密封》 2024年第1期88-92,共5页

对履带式液压挖掘机的动力系统与液压系统的现状分析和整机匹配关键技术的研究,给出提升整机生产作业效率和降低能耗的解决方案,并对履带式液压挖掘机进行常用工况下的整机性能测试,用测试数据验证匹配方案研究及改善的有效性,此研究方... 对履带式液压挖掘机的动力系统与液压系统的现状分析和整机匹配关键技术的研究,给出提升整机生产作业效率和降低能耗的解决方案,并对履带式液压挖掘机进行常用工况下的整机性能测试,用测试数据验证匹配方案研究及改善的有效性,此研究方案为实际应用提供了理论上的依据。 展开更多

关键词 挖掘机匹配关键技术 履带式液压挖掘机 高效率 低能耗

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混合动力挖掘机带回转的复合动作协调性设计 被引量：5

2

作者 胡恒 付莹 《制造业自动化》 2015年第9期141-143,共3页

为了有效的解决混合动力挖掘机回转速度的过快而导致的回转与抬动臂复合动作的不协调性问题,采取了在动臂液压缸管路前增加一分配阀的措施,并设计了应用于该液压系统的模糊控制算法。通过判断当前的工况,控制输入到电磁分配阀与分配阀... 为了有效的解决混合动力挖掘机回转速度的过快而导致的回转与抬动臂复合动作的不协调性问题,采取了在动臂液压缸管路前增加一分配阀的措施,并设计了应用于该液压系统的模糊控制算法。通过判断当前的工况,控制输入到电磁分配阀与分配阀中电比例节流阀的电流,从而控制分配阀的通道口与电比例节流阀的开度,进而实现对回转与抬动臂复合动作的动态协调性控制。最后,使用MATLAB与AMESIM对其进行了仿真测试以及实验样机的工作测试。试验及仿真结果证明,该方法是有效的,结果是可行的,能够实现对回转下复合动作的协调控制,且达到较高的能量利用率。 展开更多

关键词 模糊 混合动力 复合动作 协调 回转

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一种工程机械在线检测油液清洁度和油况的液压系统 被引量：4

3

作者 胡勇 刘晓强 刘剑 《液压气动与密封》 2020年第6期40-41,共2页

该文介绍解决工程机械液压系统在日常作业工况中的液压油液重点参数的状态监控,并将实时监测数据反馈后台,达到实时在线监测液压清洁度和油况。具有独立先导压力油路的机械设备油液监控,机械设备包括工程机械在内的各种液压系统的设备。

关键词 在线监测 清洁度 油况 工程机械

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一种履带式液压挖掘机回转马达异响的故障分析 被引量：3

4

作者 周良峰 陈振雄 +1 位作者 王广龙 胡勇 《液压气动与密封》 2020年第9期69-71,共3页

该文通过对履带式液压挖掘机液压系统和回转马达的工作原理分析研究,对挖掘机出现的回转马达异响故障进行处理,分析得出回转马达异响的原因,并给出液压系统解决方案。

关键词 回转马达 履带式液压挖掘机 故障分析 解决方案

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基于混合动力工程机械全功率模糊匹配设计 被引量：1

5

作者 付莹 胡恒 《电气自动化》 2015年第1期31-33,共3页

针对液压工程机械受剧烈变化的负载而导致的高油耗问题,提出了基于混合动力工程机械的两级模糊控制方法。首先根据泵的需求功率与发动机的负荷情况进行第一级模糊判断,给出电机应提供的助力力矩。其次,根据超级电容的能量状况,对泵和电... 针对液压工程机械受剧烈变化的负载而导致的高油耗问题,提出了基于混合动力工程机械的两级模糊控制方法。首先根据泵的需求功率与发动机的负荷情况进行第一级模糊判断,给出电机应提供的助力力矩。其次,根据超级电容的能量状况,对泵和电动机助力力矩进行第二级模糊处理,调整助力力矩与泵的批量,从而实现发动机低油耗下的整机功率匹配。随后,在MATLAB与AMESIM中构建混合动力挖掘机这一特定模型,并将这一控制策略应用到所建模型,对比于传统的液压泵控系统,进行仿真,仿真结果表明,不仅能够有效的实现泵,发动机与超级电容之间的能量匹配,而且能够达到较好的整机作业效率与低油耗目标。应用到混合动力挖掘机的整机上进行试验,试验结果表明,具有较强的实用性与节油性。 展开更多

关键词 混合动力 工程机械 模糊 全功率 匹配

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一种履带式挖掘机行走异常的故障诊断及排除 被引量：1

6

作者 玉有恩 韦会周 《装备制造技术》 2018年第6期240-242,共3页

针对一种履带式挖掘机发生的行走异常,经过液压系统压力测试,结合液压原理图进行分析,提出了问题产生的原因,排除了故障。

关键词 履带式挖掘机 液压系统 行走异常 直线行走阀 总功率控制

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一种轮式挖掘机高速行驶停车过程吸空的原因分析与改进 被引量：1

7

作者 玉有恩 韦会周 刘晓强 《液压气动与密封》 2018年第5期51-54,共4页

介绍一种采用行走马达驱动的轮式挖掘机液压行走系统的构成和工作原理,指出轮式挖掘机高速行驶停车过程马达存在吸空的问题,提出一种控制方法,改造行走马达,并在行走液压系统中增加控制油路,以解决吸空问题。经测试,该方法很好地解决了... 介绍一种采用行走马达驱动的轮式挖掘机液压行走系统的构成和工作原理,指出轮式挖掘机高速行驶停车过程马达存在吸空的问题,提出一种控制方法,改造行走马达,并在行走液压系统中增加控制油路,以解决吸空问题。经测试,该方法很好地解决了行走马达吸空问题。 展开更多

关键词 轮式挖掘机 吸空 行走马达及平衡阀 行走液压系统

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挖掘机器人轨迹控制系统 被引量：1

8

作者 韦赞洲 王虎 《长春工业大学学报》 CAS 2015年第3期261-265,共5页

基于常规正铲液压挖掘机,针对特殊环境下机器人挖掘作业的需求,建立了工作装置的运动学模型,研究了基于直线插补的方式进行轨迹规划与PID控制算法以实现机器人运动轨迹规划与控制。

关键词 挖掘机器人 轨迹规划 建模

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基于混合动力挖掘机全功率模糊匹配设计

9

作者 付莹 胡恒 《电气自动化》 2014年第5期91-93,共3页

针对液压挖掘机受剧烈变化的负载而导致的高油耗问题,提出了基于混合动力挖掘机的两级模糊控制方法。该方法首先根据泵的需求功率与发动机的负荷情况进行第一级模糊判断,给出电机应提供的助力力矩。其次,根据超级电容的能量状况,对泵和... 针对液压挖掘机受剧烈变化的负载而导致的高油耗问题,提出了基于混合动力挖掘机的两级模糊控制方法。该方法首先根据泵的需求功率与发动机的负荷情况进行第一级模糊判断,给出电机应提供的助力力矩。其次,根据超级电容的能量状况,对泵和电动机助力力矩进行第二级模糊处理,调整助力力矩与泵的批量,从而实现发动机低油耗下的整机功率匹配。随后,在MATLAB与AMESIM中构建混合动力模型,并将这一控制策略应用到所建模型,对比于传统的液压泵控系统,进行仿真,仿真结果表明,该方法不仅能够有效的实现泵,发动机与超级电容之间的能量匹配,而且能够达到较好的整机作业效率与低油耗目标。最后,将这一控制方法应用到混合动力挖掘机的整机上进行试验,试验结果表明,该方法具有较强的实用性与节油性。 展开更多

关键词 混合动力 挖掘机 模糊 全功率 匹配

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基于加速度信息的光轴稳定控制 被引量：1

10

作者 王虎 陈娟 《长春工业大学学报》 CAS 2010年第4期451-453,共3页

将惯导原件加速度计应用于伺服系统的复合控制中,进行了基于加速度信息的等效复合控制实验研究。实验结果表明,在方位伺服系统以最大角速度50°/s、最大角加速度30°/s2工作时,引入加速度信息后,最大稳态跟踪误差为1.08′,精度... 将惯导原件加速度计应用于伺服系统的复合控制中,进行了基于加速度信息的等效复合控制实验研究。实验结果表明,在方位伺服系统以最大角速度50°/s、最大角加速度30°/s2工作时,引入加速度信息后,最大稳态跟踪误差为1.08′,精度提高了近6倍。 展开更多

关键词 加速度计 光轴 稳定性 控制

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基于EXCEL的工程机械气弹簧铰点位置优化设计 被引量：1

11

作者 张虹 何旺 《液压气动与密封》 2016年第8期17-19,22,共4页

由于工程机械的机罩具有体积较大,翻起困难的特点,对机器的维修工作带来不便,此时需要安装气弹簧来解决该问题。一般气弹簧铰点位置设计都会通过参考同种机型的位置来布置新机型,这样的开发过程带有盲目性,缺乏科学的严谨性,该文现通过... 由于工程机械的机罩具有体积较大,翻起困难的特点,对机器的维修工作带来不便,此时需要安装气弹簧来解决该问题。一般气弹簧铰点位置设计都会通过参考同种机型的位置来布置新机型,这样的开发过程带有盲目性,缺乏科学的严谨性,该文现通过力学原理分析,并采用与EXCEL软件相结合的方法,可以快速有效地设计出气弹簧。 展开更多

关键词 气弹簧 机罩 开启角度 铰点 EXCEL 优化设计

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挖掘机回转装置定位结构及分析 被引量：1

12

作者 程昭荣 姜旭东 林明智 《建筑机械》 2012年第4期111-112,共2页

介绍了目前挖掘机回转装置常用的定位结构,并分析它们存在的不足。提出了一种定位精准、结构简单、工艺优良的挖掘机回转装置定位结构,特点是回转支承只需要一个销定位。通过作图法,利用AutoCAD对该定位结构的安装定位精度进行了分析。

关键词 回转支承 回转减速机 中心距 定位精度

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液压挖掘机常用三种液压系统比较

13

作者 韦会周 玉有恩 《液压气动与密封》 2018年第5期1-3,共3页

目前,液压挖掘机常用三种液压系统是负流量控制系统、正流量控制系统、负荷传感控制系统,它们各自有什么优缺点,对它们进行分析,比较,对于液压系统的选型,是非常有必要的。

关键词 液压挖掘机 负流量控制系统 正流量控制系统 负荷传感控制系统

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液压挖掘机动臂应力应变有限元分析 被引量：1

14

作者 白容 赵京星 《价值工程》 2013年第18期49-51,共3页

挖掘机作业时,动臂作为主要承载部件会承受很大的复合外力,影响动臂的强度,甚至造成动臂变形。因此挖掘机的使用期限和安全与动臂性能相联系。本文通过有限元分析判断动臂是否安全可靠,进而寻找结构存在的不足或缺陷,进一步完善动臂结构... 挖掘机作业时,动臂作为主要承载部件会承受很大的复合外力,影响动臂的强度,甚至造成动臂变形。因此挖掘机的使用期限和安全与动臂性能相联系。本文通过有限元分析判断动臂是否安全可靠,进而寻找结构存在的不足或缺陷,进一步完善动臂结构,使动臂结构更加科学合理。 展开更多

关键词 液压挖掘机 应力 应变

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挖掘机暖风散热器漏水问题分析及控制 被引量：1

15

作者 陆海涛 《内燃机与配件》 2020年第12期87-89,共3页

暖风系统一般采用发动机冷却水的余热作为热源,针对挖掘机空调暖风散热器漏水的问题,从暖风散热器的结构设计、材料、腐蚀机理等方面分析漏水的原因,并通过元素分析等技术手段对典型问题进行分析确认,提出空调暖风散热器漏水的控制方法。

关键词 暖风散热器 腐蚀 漏水 发动机 控制

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一种新型的工程机械柴油箱排水装置

16

作者 何旺 张虹 +1 位作者 苏永志 胡勇 《液压气动与密封》 2016年第7期48-49,共2页

该文分析了现有工程机械柴油箱排水装置的不足,提出了一种新型的工程机械柴油箱排水装置,其在柴油箱底部排水阀管路前端增加一自动阀装置。当操作人员打开柴油箱排水阀后,该自动阀能在柴油箱内沉积水排完后自动截流,从而使操作人员获取... 该文分析了现有工程机械柴油箱排水装置的不足,提出了一种新型的工程机械柴油箱排水装置,其在柴油箱底部排水阀管路前端增加一自动阀装置。当操作人员打开柴油箱排水阀后,该自动阀能在柴油箱内沉积水排完后自动截流,从而使操作人员获取柴油箱内的沉积水已排尽的信息而关闭排水阀,避免排放箱体内沉积水时排放出燃油而造成浪费。 展开更多

关键词 排水装置 浮球 自动截流 自动阀 导通细槽

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挖掘机液压电控散热系统的研究应用

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作者 程昭荣 姜旭东 林明智 《建筑机械》 2012年第2期106-108,共3页

介绍了传统散热系统的构成,并分析其存在的高噪声、高油耗及维护性差等缺点。针对这些缺点,研究开发液压电控散热系统,根据散热器的水温、液压油温及气温控制风扇转速,使风扇输出功率与散热器散热功率相匹配,降低风扇噪声及油耗,同时通... 介绍了传统散热系统的构成,并分析其存在的高噪声、高油耗及维护性差等缺点。针对这些缺点,研究开发液压电控散热系统,根据散热器的水温、液压油温及气温控制风扇转速,使风扇输出功率与散热器散热功率相匹配,降低风扇噪声及油耗,同时通过控制风扇的转向,把散热器吸入的灰尘吹出去,维护散热器的散热效率。 展开更多

关键词 液压 电控 散热系统 噪声

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挖掘机反吹式空气预滤器应用研究

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作者 苏永志 韦俊茂 +1 位作者 宾旭洲 廖江正 《建筑机械》 2020年第7期47-49,共3页

液压挖掘机经常要对矿石、煤炭等物料进行挖掘作业,作业环境粉尘大,工况恶劣。为防止大量粉尘进入空滤导致滤纸堵塞、滤芯寿命缩短、发动机功率不足等问题,就需要选择合适的空气预滤器。为此,本文介绍了一款反吹式预滤器,为挖掘机在重... 液压挖掘机经常要对矿石、煤炭等物料进行挖掘作业,作业环境粉尘大,工况恶劣。为防止大量粉尘进入空滤导致滤纸堵塞、滤芯寿命缩短、发动机功率不足等问题,就需要选择合适的空气预滤器。为此,本文介绍了一款反吹式预滤器,为挖掘机在重度灰尘工况下的维护保养提供了一种更经济和高效的预过滤方案。 展开更多

关键词 挖掘机 空气预滤器 重度灰尘 反吹式

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一种螺钉受力测试的方法

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作者 石子贡 刘剑 +2 位作者 农德海 韦磊 宋少勇 《中小企业管理与科技》 2018年第21期183-184,共2页

螺钉受力大小可以通过理论计算获得,但在动载荷的作用下,螺钉受力大小很难确定,只能在样机试制阶段,通过测试螺钉实际受力,最后确定量产机所选螺钉的规格。传统的测力螺钉其成本昂贵;采购周期长;测试螺钉的通用性差。论文介绍一种自制... 螺钉受力大小可以通过理论计算获得,但在动载荷的作用下,螺钉受力大小很难确定,只能在样机试制阶段,通过测试螺钉实际受力,最后确定量产机所选螺钉的规格。传统的测力螺钉其成本昂贵;采购周期长;测试螺钉的通用性差。论文介绍一种自制垫套传感器测试螺钉受力的方法,该方法主要优点有:传感器制造成本低;传感器制造周期短;传感器可以适应较多的测试位置。 展开更多

关键词 微应变 垫套传感器 二元一次方程 多项式

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挖掘机无自动怠速和无行走动作偶发故障的排查处理方案

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作者 陈振雄 胡勇 +1 位作者 罗成发 周良峰 《液压气动与密封》 2021年第1期94-96,共3页

针对挖掘机持续故障发生的机理和原因的排查相对指向性较高,但对于偶发故障的问题的分析和排查始终是困扰服务和技术人员的难题,该论文介绍一种针对挖掘机无自动怠速和无行走动作偶发故障的问题排查和原因分析,为解决此类液压系统偶发... 针对挖掘机持续故障发生的机理和原因的排查相对指向性较高,但对于偶发故障的问题的分析和排查始终是困扰服务和技术人员的难题,该论文介绍一种针对挖掘机无自动怠速和无行走动作偶发故障的问题排查和原因分析,为解决此类液压系统偶发故障提供了故障排查的步骤和技术分析思路。 展开更多

关键词 偶发故障 负流量 自动怠速 先导压力

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